结构外观非接触检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种结构外观非接触检测系统，包括：控制平台，前端的数码成像放大装置、数码图像成像装置、激光测距装置，以及后端的计算机，所述控制平台架设于地面或岸边，其中：所述数码成像放大装置、数码图像成像装置安装在所述控制平台上，所述数码成像放大装置的前端物镜朝向待测对象，所述数码图像成像装置位于数码成像放大装置的后方并用于待测对象的成像，所述激光测距装置位于所述数码成像放大装置的外壳上，所述激光测距装置和数码图像成像装置与所述后端的计算机之间建立有数据传输链路。本实用新型的可实现非接触的、远距离的结构外观病害检测。
【专利说明】结构外观非接触检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检测设备领域，尤其是结构表面的病害检测，具体而言涉及一种结构外观非接触检测系统，适于结构外观病害的非接触检测。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于结构外观检测主要是桥检车、人工搭建脚手架到达结构表面靠人的肉眼查找裂缝，发现裂缝后利用专门的仪器对裂缝进行测量，这样对于出现的裂缝，失去了早期预警、早期修复的意义，也使维修费用大大增加。对于出现的裂缝进行跟踪监控时，现阶段主要是在结构表面黏贴电阻应变片与光纤光栅等传感器后利用专用仪器进行数据采集，或在裂缝表面黏贴网格标靶，利用摄像系统进行图像获取后进行裂缝、应变的测量。这些工作都需要在监控的结构上粘贴施工，影响桥梁的美观，人工接触桥体，施工难度大，费用闻昂。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于克服上述缺陷，提出一种非接触、远距离的结构外观非接触检测系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种结构外观非接触检测系统，包括:控制平台；前端的数码成像放大装置、数码图像成像装置、激光测距装置；以及后端的计算机，所述控制平台架设于地面或岸边，其中:
[0006]所述数码成像放大装置、数码图像成像装置安装在所述控制平台上，所述数码成像放大装置的前端物镜朝向待测对象，所述数码图像成像装置位于数码成像放大装置的后方并用于待测对象的成像，所述激光测距装置位于所述数码成像放大装置的外壳上，所述激光测距装置和数码图像成像装置与所述后端的计算机之间建立有数据传输链路。
[0007]进一步，所述数码成像放大装置为一望远镜，该望远镜的物镜朝向待测对象。
[0008]进一步，所述望远镜为多变倍望远镜。
[0009]进一步，所述数码图像成像装置为一光学传感器。
[0010]进一步，所述光学传感器为CXD图像传感器。
[0011]进一步，所述激光测距装置和数码图像成像装置与所述后端的计算机之间经由一数据线建立数据传输链路。
[0012]进一步，所述控制平台包括一固定支架以及位于支架上的可旋转平台，所述数码图像成像装置和数码成像放大装置安装在该可旋转平台上。
[0013]进一步，所述可旋转平台内设置有电机以及一与该电机连接的驱动装置，该驱动装置接收外部旋转控制信号以驱动所述电机转动。
[0014]进一步，所述激光测距装置包括:一激光发生器；一位于激光发生器发射端的准直物镜/准直物镜组；一接收物镜；一设置于激光测距装置内部的光电转换器，光电转换器的感光面位于接收物镜的焦平面上；以及一处理器。
[0015]由以上本实用新型的技术方案可知，本实用新型的有益效果在于将天文望远、数码成像与自动测距技术集成，数码图像成像装置前端的数码成像放大装置能够帮助数码图像成像装置获取远距离待测物体表面的清晰图像，而激光测距装置既可以起到显示、定位功能，而且在不需要到达结构表面的情况下获取仪器到被检测结构表面的直线距离，用于后期的裂缝识别；控制平台用于承载并可控制仪器三维转动，变化仪器的检测位置，并自动获取空间转动角，方便后期的裂缝等外观病害识别；位于后端计算机在现场检测过程中可以实时显示结构表面的图像，获取含有病害的图像，并进行裂缝长度、宽度等后期处理。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施方式结构外观非接触检测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0018]图1所示为本实用新型一实施方式结构外观非接触检测系统的结构示意，其中，结构外观非接触检测系统包括:控制平台I ;前端的数码图像成像装置2、数码成像放大装置3、激光测距装置4 ;以及后端的计算机6，控制平台I架设于地面或岸边。
[0019]参考图1所示，数码图像成像装置2、数码成像放大装置3安装在控制平台I上，数码成像放大装置3的前端物镜(未示出)朝向待测对象5，数码图像成像装置2位于数码成像放大装置3的后方并用于待测对象的成像，激光测距装置4位于数码成像放大装置3的外壳上，激光测距装置4和数码图像成像装置2与后端的计算机6之间建立有数据传输链路。
[0020]本实施例中，激光测距装置4和数码图像成像装置2与后端的计算机6之间经由一数据线7建立数据传输链路。在另外的实施例中，当然也可以通过无线方式建立数据传输链路，例如在计算机6、激光测距装置4和数码图像成像装置2中设置Wif1、3G或者蓝牙等无线传输模块。
[0021]本实施例中，前述数码成像放大装置3为一望远镜，从而帮助数码图像成像装置获取远距离物体表面的清晰图像，实现远距离的检测。该望远镜的物镜(未示出)朝向待测对象。
[0022]更优选的实施例中，望远镜3为一个多变倍望远镜。
[0023]作为优选的，数码图像成像装置2为一光学传感器。例如，CXD图像传感器，其作为一种光电转换器，可将经过位于其前端的望远镜的光信号在其感光面上成像，将光信号转换为电信号。
[0024]较佳地，控制平台I构造成一个包括固定支架以及位于支架上的可旋转平台(未示出)的结构，CXD图像传感器2和望远镜3安装在该可旋转平台上。
[0025]可旋转平台由一个电机驱动进行旋转。例如，可旋转平台内设置有电机以及一与该电机连接的驱动装置，该驱动装置接收外部旋转控制信号以驱动电机转动。
[0026]激光测距装置是采用激光测距原理进行测距，从而起到定位的作用。激光测距装置，在一个示例性方案中，包括:一激光发生器；一位于激光发生器发射端的准直物镜/准直物镜组，用于将激光发生器发出的激光转变成一束准直测量光束并发射出去；一接收物镜，用于接收待测对象反射回来的反射测量光束并聚焦成像；一设置于激光测距装置内部的光电转换器用于接收反射测量光束的成像并将光信号转换为相应电信号，光电转换器的感光面位于接收物镜的焦平面上；以及一处理器，基于所述电信号处理后得出测距结果。由于这些激光发生器、准直物镜/准直物镜组、接收物镜、光电转换器、处理器均为激光测距装置上的常规部件，其结构、功能及连接方式是本领域技术人员所熟知的，故不再赘述。
[0027]综上所述，本实用新型提出的结构外观非接触检测系统，将天文望远、数码成像与自动测距技术集成，数码图像成像装置前端的数码成像放大装置能够帮助数码图像成像装置获取远距离待测物体表面的清晰图像，而激光测距装置既可以起到显示、定位功能，而且在不需要到达结构表面的情况下获取仪器到被检测结构表面的直线距离，用于后期的裂缝识别；控制平台用于承载并可控制仪器三维转动，变化仪器的检测位置，并自动获取空间转动角，方便后期的裂缝等外观病害识别；位于后端计算机在现场检测过程中可以实时显示结构表面的图像，获取含有病害的图像，并进行裂缝长度、宽度等后期处理。
[0028]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属【技术领域】中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【权利要求】
1.一种结构外观非接触检测系统，其特征在于，包括:控制平台(1)，前端的数码图像成像装置(2)、数码成像放大装置(3)、激光测距装置(4)，以及后端的计算机(6)，所述控制平台(I)架设于地面或岸边，其中: 所述数码图像成像装置(2 )、数码成像放大装置(3 )安装在所述控制平台(I)上，所述数码成像放大装置(3 )的前端物镜朝向待测对象(5 )，所述数码图像成像装置(2 )位于数码成像放大装置(3)的后方并用于待测对象的成像，所述激光测距装置(4)位于所述数码成像放大装置(3 )的外壳上，所述激光测距装置(4 )和数码图像成像装置(2 )与所述后端的计算机(6)之间建立有数据传输链路。
2.根据权利要求1所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述数码成像放大装置(3)为一望远镜，该望远镜的物镜朝向待测对象。
3.根据权利要求2所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述望远镜为多变倍望远镜。
4.根据权利要求1所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述数码图像成像装置(2)为一光学传感器。
5.根据权利要求4所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述光学传感器为CXD图像传感器。
6.根据权利要求1所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述激光测距装置(4)和数码图像成像装置(2)与所述后端的计算机(6)之间经由一数据线(7)建立数据传输链路。
7.根据权利要求1所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述控制平台包括一固定支架以及位于支架上的可旋转平台，所述数码图像成像装置和数码成像放大装置安装在该可旋转平台上。
8.根据权利要求7所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述可旋转平台内设置有电机以及一与该电机连接的驱动装置，该驱动装置接收外部旋转控制信号以驱动所述电机转动。
9.根据权利要求1所述的结构外观非接触检测系统，其特征在于，所述激光测距装置(4)包括:一激光发生器；一位于激光发生器发射端的准直物镜/准直物镜组；一接收物镜；一设置于激光测距装置内部的光电转换器，光电转换器的感光面位于接收物镜的焦平面上；以及一处理器。
【文档编号】G08C17/02GK203643352SQ201320824291
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】冯兆详, 赵启林, 曲全亮, 朱斌, 杨宁, 吉林 申请人:赵启武