一种车辆翻牌检测方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种在开放型道路上进行车辆翻牌检测的方法及装置，该方法包括：统计预设时间段内待检车辆依次经过的卡口；根据卡口连通信息判断卡口是否不连通，如果是，则划分成至少两个连通段；根据待检车辆过车记录中的信息、车辆违章情况和卡口连通信息，采用轨迹碰撞和差集运算获得相邻连通段间的嫌疑翻牌车牌。本发明的方法能有效提升对使用自动翻牌器进行套牌车辆的监管监控，并可据此形成有效的布控策略，显著提升公安刑侦人员和交警的破案效率。
【专利说明】一种车辆翻牌检测方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控【技术领域】，尤其涉及一种车辆翻牌检测方法和装置。
【背景技术】
[0002]机动车号牌自动翻牌是指利用自动翻牌器对具有两副车牌的车辆进行自动翻牌。通常只需轻按手中的遥控器，当前车牌就会自动翻转到另一个车牌。一般10秒内就能完成一副车牌的翻转。该机动车号牌自动翻牌属于违法套牌行为的一种。自动翻牌不但能逃避电子眼，更能随时随地将违法记录加诸其他车主。自动翻牌的危害不言而喻，比如逃避非现场执法的一种违法行为，直接导致交通秩序混乱；驾驶者不再担心被“电子眼”拍下而被处罚，容易肆意驾车违法；助长肇事逃逸的发生，给公安侦破案件带来难度。另外，一旦驾驶者有明显违法行为被民警拦截时，他们会选择逃跑，这给民警现场执法也带来困难。
[0003]公交管【2010】277号《关于进一步加强机动车号牌管理的通知》中规定:未按规定使用车牌固封装置不得上路。另，修订后的公共安全行业标准《中华人民共和国机动车号牌》(GA36-2007)规定:机动车可以使用的牌照架为固定式牌照架，不包括外置锁式、内藏锁式、电子自动遮挡和更换式等便于更换拆卸的活动牌照架；不允许使用可拆卸活动号牌架和可翻转号牌架。
[0004]虽然有了明确的规定，但真正要对自动翻牌车辆进行抓捕还是存在较大的难度。现有技术对套牌车的判断一种常用的方法就是通过车辆的时空关系进行判断:通过卡口间最小通行时间进行判断， 即如果一辆车在两卡口被拍摄的时间差小于这两个卡口间最小通行时间则判断其中一辆车为套牌车。该方法要求套牌车辆和真实车辆需在同一时间段内在道路上行驶。如套牌车辆和真实车辆不在同一时间段内出现，则无法判别套牌现象。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种车辆翻牌检测方法，应用于检测服务器，该方法包括:
[0006]统计第一预设时间段内待检车辆依次经过的卡口 ；
[0007]根据保存的卡口连通信息判断所述待检车辆依次经过的卡口是否不连通，如果是，则将连通卡口划入一个连通段，以使所述待检车辆依次经过的卡口划分成至少两个连通段；如果否，则不存在翻牌行为；
[0008]对所述至少两个连通段中所有相邻连通段均进行如下处理，获取所述待检车辆在所述相邻连通段间的翻牌车牌:
[0009]根据所述待检车辆过车记录中的信息、车辆违章情况和所述卡口连通信息，获得第一连通段的尾卡口的后向相邻连通卡口 ；
[0010]根据所述卡口连通信息获得第二连通段的首卡口的第一前向相邻连通卡口，获得所述后向相邻连通卡口的第二前向相邻连通卡口；
[0011 ] 在第二预设时间段内，确定既经过所述后向相邻连通卡口又经过所述第一前向相邻连通卡口的第一车辆集合；
[0012]在所述第一预设时间段内，确定经过所述第二前向相邻连通卡口的第二车辆集合以及经过所述首卡口的第三车辆集合；
[0013]取所述第一车辆集合对所述第二车辆集合的第一差集，取所述第一差集对所述第三车辆集合的第二差集，所述第二差集中的车辆即为所述待检车辆的嫌疑翻牌车牌。
[0014]本发明还提供了 一种车辆翻牌检测装置，应用于检测服务器，该装置包括:
[0015]卡口统计单元，用于统计第一预设时间段内待检车辆依次经过的卡口 ；
[0016]连通段划分单元，用于根据保存的卡口连通信息判断所述待检车辆依次经过的卡口是否不连通，如果是，则将连通卡口划入一个连通段，以使所述待检车辆依次经过的卡口划分成至少两个连通段；如果否，则不存在翻牌行为；
[0017]翻牌车牌确定单元，用于对所述至少两个连通段中所有相邻连通段均进行如下处理:根据所述待检车辆过车记录中的信息、车辆违章情况和所述卡口连通信息，获得第一连通段的尾卡口的后向相邻连通卡口 ；根据所述卡口连通信息获得第二连通段的首卡口的第一前向相邻连通卡口，获得所述后向相邻连通卡口的第二前向相邻连通卡口 ；在第二预设时间段内，确定既经过所述后向相邻连通卡口又经过所述第一前向相邻连通卡口的第一车辆集合；在所述第一预设时间段内，确定经过所述第二前向相邻连通卡口的第二车辆集合以及经过所述首卡口的第三车辆集合；取所述第一车辆集合对所述第二车辆集合的第一差集，取所述第一差集对所述第三车辆集合的第二差集，所述第二差集中的车辆即为所述待检车辆的嫌疑翻牌车牌。
[0018]本发明的方法能有效提升对使用自动翻牌器进行套牌车辆的监管监控，并可据此形成有效的布控策略，显著提升公安刑侦人员和交警的破案效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明一种实施方式中车辆翻牌检测装置的逻辑结构及其基础硬件环境的示意图。
[0020]图2是本发明一种实施方式中车辆翻牌检测方法的流程图。
[0021]图3是本发明一种实施方式中开放型道路中带自动翻牌器车辆单次翻牌行驶示意图。
[0022]图4是本发明一种实施方式中开放型道路中带自动翻牌器车辆多次翻牌行驶示意图。
[0023]图5是本发明一种实施方式中开放型道路中套牌车辆行驶示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本发明进行详细说明。
[0025]本发明提供一种车辆翻牌检测装置，以下以软件实现为例进行说明，但是本发明并不排除诸如硬件或者逻辑器件等其他实现方式。如图1所示，该装置运行的硬件环境包括CPU、内存、非易失性存储器以及其他硬件。该车辆翻牌检测装置作为一个逻辑层面的虚拟装置，其通过CPU来运行。该装置包括卡口统计单元、连通段划分单元以及翻牌车牌确定单元。请参考图2，该装置的使用和运行过程包括以下步骤:[0026]步骤101，卡口统计单元统计第一预设时间段内待检车辆依次经过的卡口 ；
[0027]步骤102，连通段划分单元根据保存的卡口连通信息判断所述待检车辆依次经过的卡口是否不连通，如果是，则将连通卡口划入一个连通段，以使所述待检车辆依次经过的卡口划分成至少两个连通段；如果否，则不存在翻牌行为；
[0028]步骤103，翻牌车牌确定单元对所述至少两个连通段中所有相邻连通段均进行如下处理:根据所述待检车辆过车记录中的信息、车辆违章情况和所述卡口连通信息，获得第一连通段的尾卡口的后向相邻连通卡口；
[0029]步骤104，翻牌车牌确定单元根据所述卡口连通信息获得第二连通段的首卡口的第一前向相邻连通卡口，获得所述后向相邻连通卡口的第二前向相邻连通卡口 ；
[0030]步骤105，翻牌车牌确定单元在第二预设时间段内，确定既经过所述后向相邻连通卡口又经过所述第一前向相邻连通卡口的第一车辆集合；
[0031]步骤106，翻牌车牌确定单元在所述第一预设时间段内，确定经过所述第二前向相邻连通卡口的第二车辆集合以及经过所述首卡口的第三车辆集合；
[0032]步骤107，翻牌车牌确定单元取所述第一车辆集合对所述第二车辆集合的第一差集，取所述第一差集对所述第三车辆集合的第二差集，所述第二差集中的车辆即为所述待检车辆的嫌疑翻牌车牌。
[0033]本发明提出一种针对自动翻牌行为进行检测的方法。该方法能有效的提升对使用自动翻牌器进行套牌的车辆的监控，并可据此形成有效的布控策略，显著提升公安刑侦人员和交警的破案效率。以下通过【具体实施方式】进行详细说明。
[0034]本发明实施例提供的方法适用于开放型道路的车辆自动翻牌检测，需要有一定的前提，即卡口足够密集以形成网格，至少在每个路口需要设置卡口，即布置一定数量的卡口相机覆盖所有车道，用于判断车辆后续的行驶路线，否则就会出现车辆轨迹真空区域，无法实现检测方案。由于路口和卡口的一一对应关系，在后续描述中对于车辆行驶路径的描述采用其经过的卡口进行描述。针对开放型道路特点，进行车辆自动翻牌检测的方法如下。
[0035]如图3所示开放型道路。车辆行驶到十字路口处，其行驶方向有多种选择。对于不同方向路口设置的卡口，为了能够清晰表述，采用字母加数字的方式描述，例如:十字路口 A，其不同方向的卡口分别表示为A1、A2、A3以及A4。每个卡口处均安装至少一个卡口相机，拍摄方向均朝向路口，覆盖路口的所有车道。本实施例中，为了描述简便每一个卡口仅对应一个卡口相机，对于一个卡口对应多个卡口相机的情况，处理对象仅仅只是把一个卡口相机变更为多个卡口相机的集合即可。
[0036]卡口相机负责捕获车辆信息，生成对应卡口的过车记录，并将过车记录传送给检测服务器。过车记录是以单辆车辆为单位的过车信息，包含有过车时间、过车卡口相机编号、当前卡口编号、车道号、车牌号码、车身颜色、车型、车标类型、违章类型(不按制定车道行驶、逆行、闯红灯、压线、超速等)等内容，其中，过车卡口相机编号和当前卡口编号可在卡口系统安装时在卡口相机上进行配置。
[0037]检测服务器整合过车记录中的信息、车辆违章情况以及卡口连通性(卡口之间的连通关系)信息，建立不同的数据索引表存入数据库，以备数据查询使用。本发明中分别需要用到车牌表和卡口表。
[0038]车牌表是按车牌存储过车记录的表格，如表I所示。[0039]
【权利要求】
1.一种车辆翻牌检测方法，应用于检测服务器，其特征在于，该方法包括: 统计第一预设时间段内待检车辆依次经过的卡口； 根据保存的卡口连通信息判断所述待检车辆依次经过的卡口是否不连通，如果是，则将连通卡口划入一个连通段，以使所述待检车辆依次经过的卡口划分成至少两个连通段；如果否，则不存在翻牌彳丁为； 对所述至少两个连通段中所有相邻连通段均进行如下处理，获取所述待检车辆在所述相邻连通段间的翻牌车牌: 根据所述待检车辆过车记录中的信息、车辆违章情况和所述卡口连通信息，获得第一连通段的尾卡口的后向相邻连通卡口； 根据所述卡口连通信息获得第二连通段的首卡口的第一前向相邻连通卡口，获得所述后向相邻连通卡口的第二前向相邻连通卡口； 在第二预设时间段内，确定既经过所述后向相邻连通卡口又经过所述第一前向相邻连通卡口的第一车辆集合； 在所述第一预设时间段内，确定经过所述第二前向相邻连通卡口的第二车辆集合以及经过所述首卡口的第三车辆集合； 取所述第一车辆集合对所述第二车辆集合的第一差集，取所述第一差集对所述第三车辆集合的第二差集 ，所述第二差集中的车辆即为所述待检车辆的嫌疑翻牌车牌。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述待检车辆依次经过的卡口划分成至少两个连通段时，还包括: 判断所有相邻连通段是否存在时间交叉，若存在，则记录所述相邻连通段存在套牌行为，并分别构建时间无交叉的连通段序列，以便针对每一个序列中的相邻连通段计算所述待检车辆的嫌疑翻牌车牌。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 若所述第二差集为空，则记录所述相邻连通段存在嫌疑套牌行为。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述卡口连通信息保存在卡口连通表中，所述卡口连通表可通过自适应学习方式获得。
5.一种车辆翻牌检测装置，应用于检测服务器，其特征在于，该装置包括: 卡口统计单元，用于统计第一预设时间段内待检车辆依次经过的卡口 ； 连通段划分单元，用于根据保存的卡口连通信息判断所述待检车辆依次经过的卡口是否不连通，如果是，则将连通卡口划入一个连通段，以使所述待检车辆依次经过的卡口划分成至少两个连通段；如果否，则不存在翻牌行为； 翻牌车牌确定单元，用于对所述至少两个连通段中所有相邻连通段均进行如下处理:根据所述待检车辆过车记录中的信息、车辆违章情况和所述卡口连通信息，获得第一连通段的尾卡口的后向相邻连通卡口 ；根据所述卡口连通信息获得第二连通段的首卡口的第一前向相邻连通卡口，获得所述后向相邻连通卡口的第二前向相邻连通卡口 ；在第二预设时间段内，确定既经过所述后向相邻连通卡口又经过所述第一前向相邻连通卡口的第一车辆集合；在所述第一预设时间段内，确定经过所述第二前向相邻连通卡口的第二车辆集合以及经过所述首卡口的第三车辆集合；取所述第一车辆集合对所述第二车辆集合的第一差集，取所述第一差集对所述第三车辆集合的第二差集，所述第二差集中的车辆即为所述待检车辆的嫌疑翻牌车牌。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述连通段划分单元在将所述待检车辆依次经过的卡口划分成至少两个连通段时，还包括: 判断所有相邻连通段是否存在时间交叉，若存在，则记录所述相邻连通段存在套牌行为，并分别构建时间无交叉的连通段序列，以便所述翻牌车牌获取单元针对每一个序列中的相邻连通段计算所述待检车辆的嫌疑翻牌车牌。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于: 所述翻牌车牌获取单元在所述第二差集为空时，记录所述相邻连通段存在嫌疑套牌行为。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于: 所述卡口连通信息保存在卡口连通表中，所述卡口连通表可通过自适应学习方式获 得。
【文档编号】G08G1/017GK104021677SQ201410293827
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】邓凌 申请人:浙江宇视科技有限公司