一种车门未锁自动提醒与锁闭方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种车门未锁自动提醒与锁闭方法及装置，方法包括：S1.将车载导航系统与移动终端进行无线连接；S2.检测无线信号强度；S3.若检测到车门未锁，向移动终端发送车门未锁提示信息；S41.当选择“锁车门”，智能移动终端向车载导航系统发送锁车门处理信息，车载导航系统执行锁车门动作；S42.若车载导航系统经过设定的时间段后未收到移动终端发送的锁车门处理信息，则自动发送锁闭车门的信息，执行锁车门动作；S43.当选择“不锁车门”，则每隔设定时间段检测车门锁状态，若检测到车门仍未锁好，返回S3；S5.若检测到车门已锁好，控制车载导航系统自动关机；当车载导航系统再次启动后，返回S1。本发明实现准确检测车门未锁状态、及时发出车门未锁提醒信息。
【专利说明】
一种车门未锁自动提醒与锁闭方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及车门锁【技术领域】，尤其涉及一种车门未锁自动提醒与锁闭方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着社会生活水平的提高，汽车已越来越普及，改变了人们的出行和生活方式。汽车的使用在带来便利的同时，也带来了安全隐患，如当忘记锁车门或车门上锁失败时，将给财产或人身带来损失。因此，目前的汽车设置有车门未锁提醒装置。
[0003]目前提醒车门未锁的技术方案有:
[0004]方案1:通过设置一定时间，如果设定时间到，检测到车门未锁，则启动通知车门上锁等相应的操作；
[0005]方案2:构建一个服务器，并利用移动信号定位的方法，判断车主手机与车之间的距离，如果距离超过阈值，则启动相应的操作。
[0006]现有的提醒车门未锁的技术方案的缺陷是:
[0007]对于方案1，其检测信息单一，仅仅通过时间来判断显然会经常发生误报，使用体验较差；
[0008]对于方案2:需要搭建专门的服务器，还需要进行手机定位，成本高，隐私安全性不好，显然不具备足够的实用性。
【发明内容】
[0009]本发明提供一种车门未锁自动提醒与锁闭方法及装置，实现准确检测车门未锁状态、及时向车主的智能移动终端发出车门未锁提醒信息并确保车门被锁闭。
[0010]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为:
[0011]本发明一方面提供一种车门未锁自动提醒与锁闭方法，包括:
[0012]S1.启动车载导航系统，将车载导航系统与智能移动终端进行无线连接；
[0013]S2.车载导航系统定时检测无线信号强度，当连续检测到无线信号强度减弱的次数达到设定次数时，判断智能移动终端正远离车辆；
[0014]S3.实时获取车门锁状态，若检测到车门未锁，则在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之前，向智能移动终端无线发送车门未锁提示信息，并给出“锁车门”与“不锁车门”选择项；在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之后，则通过短信或数据网络通道发送车门未锁提不信息；
[0015]S41.当选择“锁车门”，智能移动终端通过无线、短信或数据网络通道向车载导航系统发送锁车门处理信息，车载导航系统接收并解析锁车门处理信息，执行锁车门动作；再次检测车门锁状态，若检测到车门已锁好，则向智能移动终端发送“车门已锁好”的提示信息；若检测到车门仍未锁好，返回S3 ；
[0016]S42.若车载导航系统经过设定的时间段后未收到智能移动终端发送的锁车门处理信息，则自动发送锁闭车门的信息，执行锁车门动作；
[0017]S43.当选择“不锁车门”，则每隔设定时间段检测车门锁状态，若检测到车门仍未锁好，返回S3;
[0018]S5.检测车门锁状态，若检测到车门已锁好，控制车载导航系统自动关机；当车载导航系统再次启动后，返回SI。
[0019]进一步地,步骤SI包括:
[0020]Sll.启动车载导航系统，将汽车导航系统与智能移动终端进行蓝牙或WIFI配对捆绑，并根据需要修改与车载导航系统配对捆绑的智能移动终端的号码；
[0021]S12.车载导航系统自动检测配对捆绑的智能移动终端的蓝牙或WIFI信号，当检测到智能移动终端处于未开启蓝牙或WIFI状态时，在其人机交互模块上弹出提示开启智能移动终端的蓝牙或WIFI的“确认开启”的对话框；
[0022]S13.当在车载导航系统上点击“确认开启”后，返回步骤S12，直到与智能移动终端无线连接成功。
[0023]本发明另一方面提供一种车门未锁自动提醒与锁闭装置，在车载导航系统上设置有无线通讯单元、无线信号强度侦测单元、锁门提醒车载端单元、CAN收发单元及系统关机单元；所述锁门提醒车载端单元包括侦测结果接收模块、信息发送/接收模块、信息解析模块、车门锁状态信息读取模块、CAN接口模块；
[0024]在智能移动终端上设置有无线通讯单元、锁门提醒手机端单元；
[0025]车载导航系统上设置的无线通讯单元与智能移动终端上设置的无线通讯单元进行无线连接；
[0026]所述无线信号强度侦测单元，用于定时检测无线信号强度，并将检测结果发送给锁门提醒车载端单元的侦测结果接收模块；
[0027]所述车门锁状态信息读取模块，用于通过CAN接口模块，读取汽车ECU单元的车门及车门锁状态信息；
[0028]所述侦测结果接收模块，用于接收并判断无线信号强度侦测模块的检测结果，并根据检测结果，输出选择锁门提示信息发送方式的指令:当无线信号低于信息能有效发出的阈值之前，启用无线通道发送信息，在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之后，启动短信或数据网络通道发送信息；
[0029]所述信息发送/接收模块，用于根据侦测结果接收模块输出的锁门提示信息发送方式的选择指令，选择相应的通道发送信息；接收无线通讯单元传送的锁门处理信息；
[0030]所述信息解析模块，用于解析来自智能移动终端的锁门处理信息，并将其传送给CAN接口模块；
[0031]所述CAN接口模块，用于与CAN收发单元交互，实现数据传送；
[0032]所述CAN收发单元，用于实现锁门提醒车载端单元与汽车ECU单元的信息传送；
[0033]所述汽车ECU单元，用于获取汽车状态数据，并将获取的汽车状态数据传送给汽车中央控制门锁单元；
[0034]所述汽车中央控制门锁单元，用于执行控制车门锁定；
[0035]所述系统关机单元，用于控制车载导航系统自动关机；
[0036]所述锁门提醒手机端单元包括:
[0037]信息发送/接收模块，用于接收来自无线连接的汽车导航系统的车门未锁提示信息，发送锁门处理信息，当检测到汽车导航系统以无线方式发送锁门提示信息时，则也通过无线方式发送锁门处理信息；当检测到汽车导航系统以网络数据方式发送锁门提示信息时，则首先检测网络数据方式是否可用，如可用，则通过网络数据方式发送锁门处理信息，否则，以短信方式发送锁门处理信息；
[0038]信息解析模块，用于解析来自信息发送/接收模块的车门未锁提示信息，并将其转发给提醒模块；
[0039]提醒模块，用于以声音、震动的方式提醒车门未关；
[0040]人机交互模块，用于显示车门未锁提示信息，感应、接收用户的选择输入。
[0041]进一步地，车载导航系统上设置的无线通讯单元和智能移动终端上设置的无线通讯单元分别设置有蓝牙或WIFI模块、配对捆绑模块，所述配对捆绑模块用于将车载导航系统与智能移动终端进行配对捆绑；
[0042]所述锁门提醒车载端单元还设置有人机交互模块，用于修改与车载导航系统配对捆绑的智能移动终端的号码。
[0043]本发明的有益效果在于:本发明通过检测无线信号强度，在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之前，向智能移动终端无线发送车门未锁提示信息，或通过短信或数据网络通道发送信息，实现准确检测车门未锁状态、及时向车主的智能移动终端发出车门未锁提醒信息，并多次检测车门锁状态，确保车门被锁闭，实现检测更准确、实施更可靠经济。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]图1是本发明的车门未锁自动提醒与锁闭方法的流程示意图；
[0045]图2是本发明的车门未锁自动提醒与锁闭装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
[0047]如图1所示，本发明的实施例一方面提供一种车门未锁自动提醒与锁闭方法，包括:
[0048]S1.启动车载导航系统，将车载导航系统与智能移动终端进行无线连接；
[0049]S2.车载导航系统定时(如，每隔500毫秒)检测无线信号强度，当连续检测到无线信号强度减弱的次数达到设定次数(如，5次)时，判断智能移动终端正远离车辆；
[0050]S3.通过CAN总线从汽车ECU单元实时获取车门锁状态，若检测到车门未锁，则在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之前，向智能移动终端无线发送车门未锁提示信息，并给出“锁车门”与“不锁车门”选择项；在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之后，则通过短信或数据网络通道发送车门未锁提示信息；
[0051]S41.当选择“锁车门”，智能移动终端通过无线、短信或数据网络通道向车载导航系统发送锁车门处理信息，车载导航系统接收并解析锁车门处理信息，通过CAN总线将解析后的锁车门处理信息传送给汽车ECU单元，汽车ECU单元将此信息传送给汽车中央控制门锁单元，执行锁车门动作；再次检测车门锁状态，若检测到车门已锁好，则向智能移动终端发送“车门已锁好”的提示信息；若检测到车门仍未锁好，返回S3 ；
[0052]S42.若车载导航系统经过设定的时间段(如，10秒)后未收到智能移动终端发送的锁车门处理信息，则自动发送锁闭车门的信息，并通过CAN总线传送给汽车ECU单元，汽车ECU单元将此信息传送给汽车中央控制门锁单元，执行锁车门动作；
[0053]S43.当选择“不锁车门”，则每隔设定时间段(如，30秒)检测车门锁状态，若检测到车门仍未锁好，返回S3;
[0054]S5.检测车门锁状态，若检测到车门已锁好，控制车载导航系统自动关机；当车载导航系统再次启动后，返回SI。
[0055]在本发明的实施例中，步骤SI包括:
[0056]Sll.启动车载导航系统，将汽车导航系统与智能移动终端进行蓝牙或WIFI配对捆绑，并根据需要修改与车载导航系统配对捆绑的智能移动终端的号码；
[0057]S12.车载导航系统自动检测配对捆绑的智能移动终端的蓝牙或WIFI信号，当检测到智能移动终端处于未开启蓝牙或WIFI状态时，在其人机交互模块上弹出提示开启智能移动终端的蓝牙或WIFI的“确认开启”的对话框；
[0058]S13.当在车载导航系统上点击“确认开启”后，返回步骤S12，直到与智能移动终端无线连接成功。
[0059]如图2所示，本发明另一方面提供一种车门未锁自动提醒与锁闭装置，在车载导航系统上设置有无线通讯单元、无线信号强度侦测单元、锁门提醒车载端单元、CAN收发单元及系统关机单元；所述锁门提醒车载端单元包括侦测结果接收模块、信息发送/接收模块、信息解析模块、车门锁状态信息读取模块、CAN接口模块；
[0060]在智能移动终端上设置有无线通讯单元、锁门提醒手机端单元；
[0061]车载导航系统上设置的无线通讯单元与智能移动终端上设置的无线通讯单元进行无线连接；
[0062]所述无线信号强度侦测单元，用于定时检测无线信号强度，并将检测结果发送给锁门提醒车载端单元的侦测结果接收模块；
[0063]所述车门锁状态信息读取模块，用于通过CAN接口模块，读取汽车ECU单元的车门及车门锁状态信息；
[0064]所述侦测结果接收模块，用于接收并判断无线信号强度侦测模块的检测结果，并根据检测结果，输出选择锁门提示信息发送方式的指令:当无线信号低于信息能有效发出的阈值之前，启用无线通道发送信息，在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之后，启动短信或数据网络通道发送信息；
[0065]所述信息发送/接收模块，用于根据侦测结果接收模块输出的锁门提示信息发送方式的选择指令，选择相应的通道发送信息；接收无线通讯单元传送的锁门处理信息；
[0066]所述信息解析模块，用于解析来自智能移动终端的锁门处理信息，并将其传送给CAN接口模块；
[0067]所述CAN接口模块，用于与CAN收发单元交互，实现数据传送；
[0068]所述CAN收发单元，用于实现锁门提醒车载端单元与汽车ECU单元的信息传送；
[0069]所述汽车ECU单元，用于获取汽车状态数据，并将获取的汽车状态数据传送给汽车中央控制门锁单元；
[0070]所述汽车中央控制门锁单元，用于执行控制车门锁定；
[0071]所述系统关机单元，用于控制车载导航系统自动关机；
[0072]所述锁门提醒手机端单元包括:
[0073]信息发送/接收模块，用于接收来自无线连接的汽车导航系统的车门未锁提示信息，发送锁门处理信息，当检测到汽车导航系统以无线方式发送锁门提示信息时，则也通过无线方式发送锁门处理信息；当检测到汽车导航系统以网络数据方式发送锁门提示信息时，则首先检测网络数据方式是否可用，如可用，则通过网络数据方式发送锁门处理信息，否则，以短信方式发送锁门处理信息；
[0074]信息解析模块，用于解析来自信息发送/接收模块的车门未锁提示信息，并将其转发给提醒模块；
[0075]提醒模块，用于以声音、震动的方式提醒车门未关；
[0076]人机交互模块，用于显示车门未锁提示信息，感应、接收用户的选择输入。
[0077]在本发明的实施例中，车载导航系统上设置的无线通讯单元和智能移动终端上设置的无线通讯单元分别设置有蓝牙或WIFI模块、配对捆绑模块，所述配对捆绑模块用于将车载导航系统与智能移动终端进行配对捆绑；
[0078]所述锁门提醒车载端单元还设置有人机交互模块，用于修改与车载导航系统配对捆绑的智能移动终端的号码。
[0079]本发明的车门未锁自动提醒与锁闭装置的工作过程为:
[0080]S1.启动车载导航系统，将车载导航系统与智能移动终端进行无线连接；具体包括:
[0081]Sll.启动车载导航系统，将汽车导航系统与智能移动终端进行蓝牙或WIFI配对捆绑，并根据需要修改与车载导航系统配对捆绑的智能移动终端的号码；
[0082]S12.车载导航系统的蓝牙模块或WIFI模块自动检测配对捆绑的智能移动终端的蓝牙或WIFI信号，当检测到智能移动终端处于未开启蓝牙或WIFI状态时，锁门提醒车载端单元在其人机交互模块上弹出提示开启智能移动终端的蓝牙或WIFI的“确认开启”的对话框；
[0083]S13.当在车载导航系统上点击“确认开启”后，返回步骤S12，直到与智能移动终端无线连接成功。
[0084]S2.车载导航系统的无线信号强度侦测单元定时(如，每隔500毫秒)检测无线信号强度，当连续检测到无线信号强度减弱的次数达到设定次数(如，5次)时，判断智能移动终端正远离车辆；
[0085]S3.锁门提醒车载端单元的车门锁状态信息读取模块通过CAN总线从汽车E⑶单元实时获取车门锁状态，若检测到车门未锁，则在无线信号(蓝牙或WIFI信号)强度低于信息能有效发出的阈值之前，通过蓝牙或WIFI通道向智能移动终端无线发送车门未锁提示信息，并给出“锁车门”与“不锁车门”选择项；在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之后，则通过短信GPRS或数据网络通道发送车门未锁提示信息；
[0086]S41.当车主选择“锁车门”，智能移动终端通过蓝牙、WIF1、短信或数据网络通道向车载导航系统发送锁车门处理信息，车载导航系统接收并解析锁车门处理信息，通过CAN总线将解析后的锁车门处理信息传送给汽车ECU单元，汽车ECU单元将此信息传送给汽车中央控制门锁单元，执行锁车门动作；锁门提醒车载端单元的车门锁状态信息读取模块再次检测车门锁状态，若检测到车门已锁好，则向智能移动终端发送“车门已锁好”的提示信息；若检测到车门仍未锁好，返回S3 ；
[0087]S42.若锁门提醒车载端单元的信息发送/接收模块经过设定的时间段(如，10秒)后未收到智能移动终端发送的锁车门处理信息，则自动发送锁闭车门的信息，并通过CAN总线传送给汽车ECU单元，汽车ECU单元将此信息传送给汽车中央控制门锁单元，执行锁车门动作；
[0088]S43.当车主选择“不锁车门”，则锁门提醒车载端单元的车门锁状态信息读取模块每隔设定时间段(如，30秒)检测车门锁状态，若检测到车门仍未锁好，返回S3 ；
[0089]S5.当锁门提醒车载端单元的车门锁状态信息读取模块检测到车门锁好后，通知系统关机单元控制车载导航系统自动关机；当车载导航系统再次启动(汽车再次点火)后，返回SI。
[0090]以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种车门未锁自动提醒与锁闭方法，其特征在于，包括: 51.启动车载导航系统，将车载导航系统与智能移动终端进行无线连接； 52.车载导航系统定时检测无线信号强度，当连续检测到无线信号强度减弱的次数达到设定次数时，判断智能移动终端正远离车辆； 53.实时获取车门锁状态，若检测到车门未锁，则在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之前，向智能移动终端无线发送车门未锁提示信息，并给出“锁车门”与“不锁车门”选择项；在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之后，则通过短信或数据网络通道发送车门未锁提不信息； 541.当选择“锁车门”，智能移动终端通过无线、短信或数据网络通道向车载导航系统发送锁车门处理信息，车载导航系统接收并解析锁车门处理信息，执行锁车门动作；再次检测车门锁状态，若检测到车门已锁好，则向智能移动终端发送“车门已锁好”的提示信息；若检测到车门仍未锁好，返回S3; 542.若车载导航系统经过设定的时间段后未收到智能移动终端发送的锁车门处理信息，则自动发送锁闭车门的信息，执行锁车门动作； 543.当选择“不锁车门”，则每隔设定时间段检测车门锁状态，若检测到车门仍未锁好，返回S3 ； S5.检测车门锁状态，若检测到车门已锁好，控制车载导航系统自动关机；当车载导航系统再次启动后，返回SI。
2.根据权利要求1所述的车门未锁自动提醒与锁闭方法，其特征在于: 步骤SI包括: 511.启动车载导航系统，将汽车导航系统与智能移动终端进行蓝牙或WIFI配对捆绑，并根据需要修改与车载导航系统配对捆绑的智能移动终端的号码； 512.车载导航系统自动检测配对捆绑的智能移动终端的蓝牙或WIFI信号，当检测到智能移动终端处于未开启蓝牙或WIFI状态时，在其人机交互模块上弹出提示开启智能移动终端的蓝牙或WIFI的“确认开启”的对话框； 513.当在车载导航系统上点击“确认开启”后，返回步骤S12，直到与智能移动终端无线连接成功。
3.一种车门未锁自动提醒与锁闭装置，其特征在于: 在车载导航系统上设置有无线通讯单元、无线信号强度侦测单元、锁门提醒车载端单元、CAN收发单元及系统关机单元；所述锁门提醒车载端单元包括侦测结果接收模块、信息发送/接收模块、信息解析模块、车门锁状态信息读取模块、CAN接口模块； 在智能移动终端上设置有无线通讯单元、锁门提醒手机端单元； 车载导航系统上设置的无线通讯单元与智能移动终端上设置的无线通讯单元进行无线连接； 所述无线信号强度侦测单元，用于定时检测无线信号强度，并将检测结果发送给锁门提醒车载端单元的侦测结果接收模块； 所述车门锁状态信息读取模块，用于通过CAN接口模块，读取汽车ECU单元的车门及车门锁状态信息； 所述侦测结果接收模块，用于接收并判断无线信号强度侦测模块的检测结果，并根据检测结果，输出选择锁门提示信息发送方式的指令:当无线信号低于信息能有效发出的阈值之前，启用无线通道发送信息，在无线信号强度低于信息能有效发出的阈值之后，启动短信或数据网络通道发送信息； 所述信息发送/接收模块，用于根据侦测结果接收模块输出的锁门提示信息发送方式的选择指令，选择相应的通道发送信息；接收无线通讯单元传送的锁门处理信息； 所述信息解析模块，用于解析来自智能移动终端的锁门处理信息，并将其传送给CAN接口模块； 所述CAN接口模块，用于与CAN收发单元交互，实现数据传送； 所述CAN收发单元，用于实现锁门提醒车载端单元与汽车ECU单元的信息传送； 所述汽车ECU单元，用于获取汽车状态数据，并将获取的汽车状态数据传送给汽车中央控制门锁单元； 所述汽车中央控制门锁单元，用于执行控制车门锁定； 所述系统关机单元，用于控制车载导航系统自动关机； 所述锁门提醒手机端单元包括: 信息发送/接收模块，用于接收来自无线连接的汽车导航系统的车门未锁提示信息，发送锁门处理信息，当检测到汽车导航系统以无线方式发送锁门提示信息时，则也通过无线方式发送锁门处理信息；当检测到汽车导航系统以网络数据方式发送锁门提示信息时，则首先检测网络数据方式是否可用，如可用，则通过网络数据方式发送锁门处理信息，否贝U，以短信方式发送锁门处理信息； 信息解析模块，用于解析来自信息发送/接收模块的车门未锁提示信息，并将其转发给提醒模块； 提醒模块，用于以声音、震动的方式提醒车门未关； 人机交互模块，用于显示车门未锁提示信息，感应、接收用户的选择输入。
4.根据权利要求3所述的车门未锁自动提醒与锁闭装置，其特征在于: 车载导航系统上设置的无线通讯单元和智能移动终端上设置的无线通讯单元分别设置有蓝牙或WIFI模块模块、配对捆绑模块，所述配对捆绑模块用于将车载导航系统与智能移动终端进行配对捆绑； 所述锁门提醒车载端单元还设置有人机交互模块，用于修改与车载导航系统配对捆绑的智能移动终端的号码。
【文档编号】G08C17/02GK104401271SQ201410608922
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】刘凌云 申请人:惠州华阳通用电子有限公司