1.一种周界安防系统的自愈方法，其特征在于，包括：
检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发；
若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，构成无缝隙的微波防护区，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：
若检测到配对的探测器通信故障，确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述配对的探测器中出现故障探测器之前，还包括：
确定通信故障的配对的探测器间的无线链路是否故障；
若是则重连，并在重连失败时确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器；
若否，则确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器，具体包括：
设定发生通信故障的所述配对的探测器为目标探测器对，将所述目标探测器对中的接收探测器与邻近的第二发射探测器建立通信连接，若该接收探测器接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的发射探测器为故障探测器，若所述接收探测器未接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的接收探测器为故障探测器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邻近的探测器为邻近的第一发射探测器，所述邻近的第一发射探测器具体为其他组中的发射探测器；所述将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发具体为：
将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之后，还包括：
若所述目标探测器接收到的信号强度小于预设阈值，调大与所述目标探测器配对的 所述邻近的第一发射探测器的信号发射功率。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
若所述故障探测器为接收探测器，所述将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之前，还包括：
将所述目标探测器的工作模式调整为信号接收模式；
和/或，若所述故障探测器为发射探测器，所述方法还包括：
将所述故障探测器的工作模式设置为信号接收模式，并将该故障探测器与所述故障探测器邻近的第三发射探测器配对，并进行信号收发。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邻近的探测器为与所述故障探测器邻近的预置备用的探测器，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：
将所述预置备用的探测器的工作模式设置为与所述故障探测器工作模式相同的模式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，
所述多组配对的探测器设置在同一根安防线缆内；
或者，
每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中；
或者，
每组配对的探测器均包括一个发射探测器和两个接收探测器，所有发射探测器均设置在一根安防线缆中，与各发射探测器配对的两个接收探测器分别设置在另外两条安防线缆中；
其中，若每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中，若同一根安防线缆中连续故障探测器的数量达到预设值，还包括：
将所述第一根安防线缆中的发射探测器的工作模式设置为信号接收模式，将所述第二根安防线缆中的接收探测器设置为信号发射模式，重新对探测器配对并建立通信连接。
10.一种周界安防系统的自愈装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信 号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发；
配对模块，用于若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，构成无缝隙的微波防护区，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器。