一种用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法及装置与流程

文档序号:12179379阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法,其特征在于,步骤为:

S1:获取本车位置信息并实现与卫星导航系统时间的同步;

S2:将某时间段划分为若干发播时隙,按照产生一个区间内平均分布随机数的方法计算本车在其中的发播时隙;

S3:实时接收周边车辆的发播信息;提取其中的车辆ID、位置、发播时隙和冲突时隙信息;

S4:判断本车的发播时隙是否与周边车辆的发播时隙或冲突时隙出现冲突;如为是,则重新进行本车发播时隙的计算,直到没有出现发播时隙冲突;

S5:判断周边车辆之间是否发生发播时隙冲突现象;如为是,则将发生冲突的发播时隙编入本车的发播信息中;

S6:将本车的车辆ID、发播时隙、位置、以及冲突时隙信息编码,并在本车的发播时隙向外发播;

S7:依据提取的周边车辆ID和位置信息计算与周边车辆的距离。

2.根据权利要求1所述的用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法,其特征在于,先对区域内高速公路车辆数目进行估算并确定区域内高速公路车辆间通信周期以及在周期内的发播时隙长度和个数;步骤为:

(1):划定一个区域;按照区域内高速公路的总里程S;

(2):计算划定区域内的车容量;依据总里程S和安全车距的S安全计算划定区域内的车容量H为:S/S安全

(3):确定车辆间通信周期、发播时隙长度和个数;依据划定区域内的车容量H,则发播时隙长度的个数为H,设定车辆间通信周期为T,发播时隙长度为:T/H。

3.根据权利要求1所述的用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法,其特征在于,包括冲突解决机制,所述冲突解决机制用于车辆发播信息时间冲突的化解,具体包括:

(1)车辆在启动后,根据接收到的其他车辆发播信息中的“发播时隙”和“冲突时隙”来确定本车的“发播时隙”是否与它们冲突;当本车产生的“发播时隙”与接收到的其他车辆的“发播时隙”或“冲突时隙”相同时,则重新产生新的本车“发播时隙”,直到与其他车辆的“发播时隙”和“冲突时隙”不相同为止;

(2)车辆在行驶过程中,根据接收到的其他车辆发播信息中的“发播时隙”来确定其他车辆间是否出现“发播时隙”相同时,一旦发现其他车辆间出现“发播时隙”相同时,则在本车发播信息中给出“冲突时隙”;

(3)车辆在行驶过程中,不断检查收到的其他车辆发播信息中的“冲突时隙”,一旦发现该“冲突时隙”与本车的“发播时隙”相同时,立即产生新的本车“发播时隙”,直到与其他车辆的“冲突时隙”不相同为止。

4.根据权利要求1所述的用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法,其特征在于,所述步骤S1中进行车辆位置信息的获取;车辆位置信息是由车载卫星导航定位系统提供,包括:位置和卫星导航系统时间,所述位置为X坐标、Y坐标和Z坐标。

5.一种用来执行上述权利要求1~4中用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法的装置,其特征在于,包括:

卫星导航定位与授时模块,包含卫星导航接收芯片、带恒温晶振的高精度时钟芯片及相关电路,用来输出卫星导航标准时间信息;

数据通信模块,为无线高速数据收发装置,用来在本车生成的发射时隙进行本车位置信息的发播和在其他车辆发射时隙接收它们的位置信息;

人机交互模块,用来进行人工输入、显示周边车辆运动态势以及对车距变化进行告警;

计算机,用来负责整个装置中各模块间的协调控制,包括将卫星导航模块输出的位置信息进行编码、控制数据通信模块在本车发射时隙内发播信息;所述计算机还接收人机交互模块的输入信息,以及在其它车辆发射时隙时间内通过数据通信模块接收其它车辆的位置信息并进行时隙冲突判断和与周边车辆的距离计算。

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