1.一种用于确定交通信号灯(7)的变换规则的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
确定汽车(5，6)处于停止状态；
通过车载检测装置(2)判断汽车(5，6)是否为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车；
在确定为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车的情况下，记录能够反映所述交通信号灯(7)的变换规则的相关信息；
根据所述相关信息和汽车(5，6)所处的路口位置信息获得相应路口的交通信号灯(7)的变换规则。
2.如权利要求1所述的用于确定交通信号灯(7)的变换规则的方法，
其特征在于，
通过轮速传感器确定汽车(5，6)处于停止状态；和/或
通过车载定位装置(2)确定汽车(5，6)所处的路口位置信息；和/或
所述相关信息包括第一辆汽车的等候时间、第一辆汽车开始等候时刻以及第一辆汽车启动时刻；和/或
所述交通信号灯(7)的变换规则包括交通信号灯(7)的红灯持续时间、绿灯持续时间和/或交通信号灯(7)的变换时刻；和/或
所述方法还包括：将所述相关信息和汽车(5，6)所处的路口位置信息发送出去，以便允许对所述相关信息进行分析处理来获得所述交通信号灯(7)的变换规则。
3.如权利要求1或2所述的用于确定交通信号灯(7)的变换规则的方法，
其特征在于，
通过安装在汽车头部处的车载摄像机判断汽车(5，6)是否为等候交 通信号灯(7)的第一辆汽车；和/或
通过安装在汽车头部处的测距雷达判断汽车(5，6)是否为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车；和/或
通过汽车(5，6)从停止到启动到一定速度所经历的时间判断汽车(5，6)是否为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车；和/或
将所述相关信息和汽车(5，6)所处的路口位置信息发送至云端服务器(3)，通过云端服务器(3)分析处理所述相关信息，以获得所述相应路口的交通信号灯(7)的变换规则。
4.如权利要求3所述的用于确定交通信号灯(7)的变换规则的方法，
其特征在于，
所述车载摄像机通过检测汽车前方一定距离内是否有停止线(8)和/或斑马线来判断汽车(5，6)是否为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车；和/或
基于所述测距雷达的输出信号的特性判断汽车(5，6)是否为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车；和/或
设定一个启动时间阈值，汽车(5，6)的速度从零变化到一定速度时所经历的时间被定义为启动时间，当所述启动时间小于所述启动时间阈值时，判断汽车(5，6)为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车。
5.如权利要求4所述的用于确定交通信号灯(7)的变换规则的方法，
其特征在于，
设定一个用于限定测距雷达的信号输出持续时间的最小值的时间阈值和一个用于限定汽车与前方目标之间的距离变化的最大值的距离变化阈值，当测距雷达的输出信号同时满足大于所述时间阈值和小于所述距离变化阈值，则判定该汽车前方还停有其他汽车，否则，就判定该汽车(5，6)为等候交通信号灯的第一辆汽车；和/或
所述启动时间约为3秒。
6.如前面权利要求中任一所述的用于确定交通信号灯(7)的变换规则的方法，
其特征在于，
对于同一路口，对各个车道上的所有第一辆汽车所获得的相关信息均进行分析处理，以获得更为精确的交通信号灯的变换规则；和/或
综合考虑同一路口的两个方向上的交通信号灯的变化规则，通过相互校正获得更为精确的交通信号灯的变换规则。
7.如前面权利要求中任一所述的用于确定交通信号灯(7)的变换规则的方法，
其特征在于，
通过平均化处理、自学习神经网络技术或迭代算法分析处理同一路口的同一方向上的所有第一辆汽车所获得的相关信息。
8.一种用于确定交通信号灯(7)的变换规则的车载系统，包括：
安装在汽车(5，6)上的车载检测装置(2)，在汽车(5，6)处于停止状态的情况下，通过车载检测装置(2)判断汽车(5，6)是否为等候交通信号灯的第一辆汽车；
其中，在确定为等候交通信号灯(7)的第一辆汽车的情况下，记录能够反映所述交通信号灯(7)的变换规则的相关信息，以便允许根据所述相关信息和汽车(5，6)所处的路口位置信息获得相应路口的交通信号灯(7)的变换规则。
9.如权利要求8所述的用于确定交通信号灯的变换规则的车载系统，
其特征在于，
所述车载系统还包括安装在汽车(5，6)上的车载定位装置，通过车载定位装置确定汽车(5，6)所处的路口位置信息；和/或
所述车载系统还包括安装在汽车(5，6)上的通信装置，通过所述通信装置将所述相关信息和汽车(5，6)所处的路口位置信息发送出去，以 便允许对所述相关信息进行分析处理来获得所述交通信号灯(7)的变换规则。
10.如权利要求8或9所述的用于确定交通信号灯的变换规则的车载系统，
其特征在于，
所述车载检测装置包括安装在汽车头部处的车载摄像机和/或安装在汽车头部处的测距雷达。