1.一种城市智能交通系统，其特征是，包括导入车道和全封闭车道构成的道路系统、控制系统以及目标跟踪装置；所述目标跟踪装置包括物联网建立模块、物联网网元定位模块、物联网网元工作状态调节模块、目标跟踪模块、跟踪性能评价模块、安全防护模块；所述物联网建立模块用于建立用于目标追踪的物联网；所述物联网网元定位模块用于对位置未知的物联网网元进行定位；所述物联网网元工作状态调节模块用于采用分布式协同跟踪算法对物联网网元的工作状态进行调节；所述目标跟踪模块用于根据设定的目标跟踪策略进行目标跟踪；所述跟踪性能评价模块用于评价装置的跟踪性能；所述安全防护模块用于对追踪数据的通信进行安全防护。
2.根据权利要求1所述的一种城市智能交通系统，其特征是，导入车道连接全封闭车道，车辆通过导入车道进入全封闭车道，在导入车道进入全封闭车道之前设置信息采集站，用于采集车辆信息以及行驶信息，其中车辆信息包括车辆识别码，行驶信息包括出发地和目的地。
3.根据权利要求2所述的一种城市智能交通系统，其特征在于，控制系统进一步包括流量统计模块、路线规划模块，流量统计模块根据定位系统的测量结果得到道路系统中每一车道上的车辆流量，路线规划模块，根据采集到的包括出发地和目的地的行驶信息以及道路系统中每一车道的车辆流量规划行驶路线。