一种交通信息采集系统及其方法与流程

本发明涉及信息采集系统，特别涉及一种交通违章信息采集系统及方法。

背景技术：

现有的交通违章一般通过交警或者安装在各路口以及路中关键位置的摄像头进行取证，存在监控范围比较有限的问题，很难对车辆行驶过程中监控范围以外的违章行为进行监督取证。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种交通信息采集系统及其方法，方便了普通车辆对违章行为的监控，扩大了车辆行驶过程中的监控范围。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种交通信息采集系统，该系统包括： 设置于车辆上的车载子系统，用于行驶的车辆在发现道路上有违章行为时，拍摄违章行为的图像信息，并将所述拍摄的图像信息传输至交管服务器；

交管服务器，用于根据接收的违章图像信息获取违章车辆的身份信息;

其中，每个车辆设置的车载子系统之间可相互通信，当一个车载子系统发现违章行为时，发出发现违章行为的提示信号；接收到所述提示信号的车辆，开启自身车辆的车载子系统共同采集违章车辆的驾驶行为。

另外，所述车载子系统包括：

控制器，用于根据来自用户的语音命令或来自其他车载子系统的提示信号指示采集装置对道路上的违章车辆的驾驶行为进行采集；或将来自采集装置的图像信息附加上自身车辆的身份信息和地理位置信息后发送至交管服务器；

采集装置，用于根据控制器的指示进行图像采集，并将采集的图像信息发送至控制器。

另外，所述采集装置包括：

通信模块，用于与控制器进行通信；

采集模块，用于根据来自控制器的控制命令采集图像，并获取当前的地理位置信息；

加密模块，用于对采集的图像信息进行加密，防止图像信息被恶意篡改或伪造。

另外，所述采集模块还用于按照预设的时间间隔周期性的采集图像信息，或者按照预设的时间长度拍摄视频。

另外，所述交管服务器包括:

第一存储模块，用于存储各种交通规则判断特征信息；

学习模块，用于定期对来自所述控制器的海量图像在完成违章信息分类确认后，进行机器学习，更新存储于第一存储模块的交通规则判断特征信息，并将所述更新后的各种交通规则判断特征信息下发至控制器。

另外，所述控制器包括：

第二存储模块，用于存储所述交管服务器下发的各种交通规则判断特征信息；

另外，所述控制器还包括：

声音控制模块，用于在启动前学习驾驶员的个人声音信息，并根据驾驶员发出的声音信息，控制采集装置启动拍摄违章车辆的图像信息。

相应的本发明还提供一种交通信息采集方法，该方法包括如下步骤：

行驶车辆在发现道路上的违章行为时，通过车载子系统采集违章行为的图像；

所述车载子系统将所述采集的图像传输至交管服务器，同时向周围车辆发出发现违章行为提示信号；

周围车辆的车载子系统，接收所述提示信号，并启动对违章车辆的驾驶行为进行采集；

周围车辆的车载系统，将采集的违章车辆驾驶行为图像信息上传至交管服务器。

另外，还包括：

车载子系统接收来自驾驶员的语音指示信息，并根据所述语音指示信息采集违章驾驶行为的图像信息；

车载子系统当前的地理位置信息与所述采集的图像信息附加在一起；

车载子系统对附加了地理位置信息的图像信息进行加密；

车载子系统将加密的图像信息上传至交管服务器。

另外，还包括：

车载子系统按照预设的时间间隔周期性的采集图像信息，或者按照预设的持续时间长度拍摄视频；

车载子系统根据预存的交通规则判断特征信息，判断所述采集的图像信息是否违反交通规则，并在判断为是后，对图像信息附加地理位置信息和加密后，将图像信息上传至交管服务器；

交管服务器接收来自车载子系统的图像信息，并确定所述图像所示的驾驶行为是否违反交通规则，分类存储所述图像信息；并根据所述图像信息定期更新自身的交通规则判断特征信息；

交管服务器将更新的交通规则特征信息下发至车载子系统；

车载子系统根据来自交管服务器的交通规则判断特征信息更新自身存储的交管规则判断特征信息。

本发明实施例中的交通信息采集系统不仅包括交管服务器，而且还包括车载子系统，该车载子系统可以安装于普通的车辆中，普通的车辆通过所述车载子系统与交管服务器进行通信，将采集的违章行为发送至交管服务器，并且可以向周围车辆发出发现违章行为提示信号；周围车辆的车载子系统，接收到提示信号后对违章车辆的驾驶行为进行共同采集，以便于收集更多的违章车辆的违章信息，进而扩大了交通监管的范围，有助于提高了社会的交通秩序。

附图说明

图1是本发明一种交通信息采集系统的一种实施例的示意图；

图2是本发明一种交通信息采集系统的车载子系统的一种实施例的示意图；

图3是本发明交通信息采集系统的交管服务器的一种实施例的示意图；

图4是本发明一种交通信息采集方法的第一种实施例的流程示意图；

图5是本发明一种交通信息采集方法的第二种实施例的流程示意图；

图6是本发明一种交通信息采集方法的第三种实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

参考图1，该图是本发明交通信息采集系统的一种实施例的示意图，该系统包括：车载子系统1和交管服务器2；车载子系统1用于行驶的车辆在发现道路上有违章行为时，拍摄违章行为的图像信息，并将所述拍摄的图像信息传输至交管服务器；交管服务器2用于根据接收的违章图像信息获取违章车辆的身份信息，并将所述违章车辆的身份信息发送至违章车辆附近的车辆。

具体实现时，每个车辆均可以设置车载子系统，车辆之间的车载子系统之间可以相互通信，特别是当一个车载子系统发现违章行为时，该车载子系统可以发出发现违章行为的提示信号，附近的车辆可以接收到该提示信号，然后在该提示信号的触发下开始对违章车辆拍摄图像。

需要说明的，本文所说的周围附近的车辆与本车的距离，可以根据实际情况进行设定，但是需要是能够在违章车辆周围的车辆，这样能够从不同的角度对违章的车辆进行多角度的拍摄，增大了对同一交通违章事件的拍摄角度。另外，周围车辆的车载子系统接收到该提示信息可以自动进入拍摄的过程，也可以只是发出这个提示音，提醒车内的驾驶员，当前附近存在违章的车辆，然后由驾驶员来决定是否进行拍摄采集的过程。此外，本文所述图像信息既包括图片信息，也包括视频等影像信息。

本技术方案，发现违章行为的车载子系统通过发出提示信号，实现车辆之间的车载子系统的相互通信，从而实现了发动违章车辆周围车辆对违章车辆进行多角度采集违章图像信息的目的，加大了文明驾驶的监督力度。

车载子系统1,其设置于车辆的内部或车体上。在车辆行驶的过程中对其他车辆的违章行为进行拍摄，采集违章车辆的违章信息。本文所说的车辆包括任何车辆，可以是普通的家用轿车，也可以是工程车、出租车等车辆。该车载子系统可包括控制器11和图像采集装置12，控制器11与图像采集装置12连接，控制器11将控制命令发送给图像采集装置，图像采集装置12根据控制器11的控制命令采集违章车辆的图像，并将采集的图像反馈给控制器。

图像采集装置12可为摄像头、行车记录仪等具有图像拍摄功能的装置。该装置可以安装在外侧的车体上、反光镜上灯车体部分，或车辆前后左右等关键位置，主要要求能清晰地拍到车辆以及常见的违章情况。另外，图像采集装置12也可以包括自动采集单元，其按照预设的时间间隔拍摄路面行车图像，并将其上传至控制器11。

控制器11，一方面控制器是车载子系统的控制中心，另一方面，控制器也承担着将车载子系统拍摄的图像信息发送至交管服务器的作用。另外，控制器11还可根据语音指令信息，下发进行图像采集的命令，该语音指令信息可以是驾驶员发送的，这样驾驶员在驾驶的过程中既能对周围其他车辆的驾驶行为进行监督和违章取证，同时不需要进行手工操作，因此不会影响驾驶人员的安全驾驶；另外控制器还可以通过通信模块向其他车载子系统的控制器发送发现违章行为的提示信号。

具体实现时，如图2所示，车载子系统的图像采集装置包括通讯模块121、采集模块122以及加密模块123；车载子系统的控制器11包括第二存储模块111、声音控制模块112以及主控模块113；其中，主控模块113与第二存储模块111和声音控制模块112分别相连。

其中，通信模块121用于与控制器进行通信；具体实现时，接收控制器的控制命令，并将采集的图像信息传输给控制器；采集模块122用于根据来自控制器的控制命令采集违章图像；

加密模块123用于对采集的图像信息进行加密，防止对图像进行恶意篡改或伪造；加密后的图像信息将别上传至控制器。

另外，采集模块还可以按照预设的时间间隔周期性的自启动，来采集路面上的交通信息，该交通信息可以为图像信息，然后再将采集后的图像信息发送给控制器进行处理，采集模块还可以按照预设的时间长度拍摄视频。

控制器除了包括主控单元用于对信息进行全面处理之外，该可以包括用于存储各种交通规则判断特征信息的第二存储模块111；此外还可以包括声音控制模块112，该声音控制模块用于在启动前学习驾驶员的个人声音信息，并根据驾驶员发出的声音信息，控制采集装置启动拍摄违章行为的图像信息。另外，控制器，当然也会包括一些常规的功能模块，例如通信模块、电源模块、设置模块等。

需要说明的，车载子系统的设置模块，用于在驾驶员首次使用车载子系统时，注册ID并上传证明材料后获得交管部门同意授权；这样驾驶员后期才可以开始交通违章的图像采集和上传。设置模块也可以对个人信息、拍摄模式（视频拍摄还是图像连拍，视频拍摄的时长，图像连拍的张数等）、自助判断和驾驶员声音控制的优先级、拍摄完后是否自动传送到服务器等信息进行个性化设置。

除此之外，参考图3所示，交管服务器包括第一存储模块21和学习模块22，其中第一存储模块21用于存储各种交通规则判断特征信息；学习模块22，用于定期对来自车载子系统控制器的海量图像信息在完成违章信息分类确认后，进行机器学习，更新存储于第一存储模块21的交通规则判断特征信息，并将更新后的各种交通规则判断特征信息下发至车载子系统的控制器，由控制器对第二存储模块中存储的各种交通规则判断特征信息。本文所述的“信息分类确认”是指确认出哪些图片信息指出的违章驾驶行为确实是违章的行为，哪些图片信息显示为违章行为而事实不是违章行为，然后对交通规则判断特征信息进行更新，进一步修正容易造成误判的规则。另外，交管服务器，当然也会包括一些常规的功能模块，例如控制模块、通讯模块，电源模块等，在此不再赘述。

下面对本发明的另一方面进行说明。

参考图4，该图是本发明一种交通信息采集方法的第一种实施例的流程示意图；该方法包括：

步骤S11，行驶车辆在发现道路上的违章行为时，通过车载子系统拍摄违章行为的图像；

步骤S12，所述车载子系统将所述采集的图像传输至交管服务器，同时向周围车辆发出发现违章行为提示信号；

步骤S13，周围车辆的车载子系统，接收所述提示信号，并启动对违章车辆的驾驶行为进行采集；

步骤S14，周围车辆的车载系统，将采集的违章车辆驾驶行为图像信息上传至交管服务器。

本技术方案中发现违章行为的车载子系统通过发出提示信号，实现车辆之间的车载子系统的相互通信，从而实现了发动违章车辆周围车辆对违章车辆进行多角度采集违章图像信息的目的，加大了文明驾驶的监督力度。

参考图5，该图是本发明一种交通信息采集方法的第二种实施例的流程示意图，与第一实施例不同的是，步骤S11具体包括如下步骤：

步骤s21, 车载子系统接收来自驾驶员的语音指示信息，并根据所述语音指示信息采集违章驾驶行为的图像信息；

步骤s22, 车载子系统当前的地理位置信息与所述采集的图像信息附加在一起；

步骤s23, 车载子系统对附加了地理位置信息的图像信息进行加密；

步骤s24, 车载子系统将加密的图像信息上传至交管服务器。

本技术方案中，一方面驾驶人员采用向控制器发送语音信息的方式来控制控制器，不需要驾驶人员手动启动，方便了驾驶人员的操作，能够保证驾驶过程中进行违章行为采集的安全性。

参考图6，该图是本发明一种交通信息采集方法的第三种实施例的流程示意图，与第一种实施例不同的是，步骤S11具体包括如下步骤：

步骤s31，图像采集装置按照预设的时间间隔周期性的采集图像信息，或者按照预设的时间长度拍摄视频；

步骤s32，控制器接收来自图像采集装置的图像信息；

步骤s33，控制器根据预存的交通规则判断特征信息，对周期性接收的图像信息进行识别，判断是否存在违章行为，若是，则执行步骤s34，否则，执行步骤s35；

步骤s34，将显示违章行为的图片信息上传至交管服务器；

步骤s35，返回步骤s32。

需要说明的，交管服务器在接收到来自车载子系统的图像信息后，会确定图像信息显示的驾驶行为是否违反交通规则，并分类存储图像信息，所述的分类存储图像信息包括确实是违章行为的图像和不是违章行为的图像两种类型；交管服务器会根据已经分类存储的图像信息对存储的交通规则判断特征信息进行更新，这样就可以持续修正会发生误判的交通规则判断特征信息；然后交管服务器会将更新的交通规则判断特征信息下发到车载子系统，车载子系统更新自身存储的交通规则判断特征信息，从而不断提高车载子系统的判断精度。

需要说明的，本实施例中的控制器存储有各种交通违章行为，并且该交通违章行为可以在线与交管服务器进行同步更新，具体实现时，可以预设一定的更新周期，这样控制器可以自启动对交通违章行为进行在线更新，保证了数据的实时有效性。

本技术方案采用图像采集装置周期性地拍摄路面上的其他车辆的行驶情况，此时拍摄的图像可以为照片，然后由控制器根据接收的照片进行判断是否有出现违章的车辆，当出现违章行为的时候，则会将违章照片发送至交管服务器。不需要驾驶员人发送指令，完全实现了自动化，不会对驾驶人员产生任何干扰。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。