团雾路段行车安全智能检测及预警方法及系统与流程

本发明涉及高速公路智能交通管理技术领域，特别涉及一种团雾路段行车安全智能检测及预警方法及系统。

背景技术：

团雾是受局部地区微气候环境的影响，在大雾中数十米到上百米的局部范围内，出现的雾气更“浓”、能见度更低的雾。与大雾弥漫有所不同，团雾外视线良好，团雾内能见度很低，一般只有10-20m；覆盖范围呈一段一段的形态，通常情况下，团雾的发生地点具有一定的规律性，但团雾发生的时间却往往是随时变化的。

据统计，雾天发生交通事故的概率比平常高出几倍，甚至几十倍，因浓雾、团雾造成多车连续追尾事故屡有发生，损失严重。尤其是在高速公路上，车速较快，而由于团雾突然出现、难以预报，驾驶人往往猝不及防、失去视线，本能急踩刹车，容易导致车辆追尾，因此团雾被称为高速公路的“流动杀手”。全国每年都发生多起团雾导致的多车相撞事故，造成严重人员伤亡和财产损失。

然而，由于管理手段、信息服务手段等的限制，使得目前尚未有良好的针对高速公路团雾路段的技术管理手段。同时，日渐发展的高速公路系统给高速公路交通管理提出了新的需求，需要在以前的以事后应急管理为主向着事前主动管理为主进行转变，加强高速公路管理过程中的预警管理，以降低高速公路交通事故的潜在隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种团雾路段行车安全智能检测及预警方法，该方法能够对团雾路段进行实时检测，并根据检测数据结果自动进行分级预警，以对将驶入团雾路段的车辆进行提前、主动引导，从而提高了团雾路段的预警水平，进而提升了团雾路段的车辆行驶安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种团雾路段行车安全智能检测及预警系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种团雾路段行车安全智能检测及预警方法，包括以下步骤：获取待检测团雾路段的路况信息；根据所述路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成所述路况信息对应的预警信息；将所述预警信息发送至云服务中心，并判断是否接收到所述云服务中心反馈的确认发布指令；如果接收到所述确认发布指令，则发布所述预警信息。

另外，根据本发明上述实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：存储所述路况信息、获取所述路况信息的时刻信息、气象信息、车流量信息、地点编号、路段名称、故障信息及所述预警信息。

在一些示例中，还包括：根据获取到的所述路况信息及对应发布的所述预警信息对所述预设的团雾预警专家知识库进行更新。

在一些示例中，所述路况信息至少包括：所述待测团雾路段的能见度等级、交通流量、车速及占有率。

在一些示例中，所述预警信息的发布方式至少包括：可变限速、可变信息、爆闪警灯、行车指示及语音提示。

根据本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法，获取待检测团雾路段的路况信息，根据路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成路况信息对应的预警信息，将预警信息发送至云服务中心进行验证，并在接收到云服务中心反馈的确认发布指令后发布该预警信息，因此能够对团雾路段进行实时检测，并根据检测数据结果自动进行分级预警，以对将驶入团雾路段的车辆进行提前、主动引导，从而提高了团雾路段的预警水平，进而提升了团雾路段的车辆行驶安全性。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例还提出了一种团雾路段行车安全智能检测及预警系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取待检测团雾路段的路况信息；预警信息生成模块，所述预警信息生成模块用于根据所述路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成所述路况信息对应的预警信息；发布模块，所述发布模块用于将所述预警信息发送至云服务中心，并在接收到所述云服务中心反馈的确认发布指令时，发布所述预警信息。

另外，根据本发明上述实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：存储模块，所述存储模块用于存储所述路况信息、获取所述路况信息的时刻信息、气象信息、车流量信息、地点编号、路段名称、故障信息及所述预警信息。

在一些示例中，还包括：更新模块，所述更新模块用于根据获取到的所述路况信息及对应发布的所述预警信息对所述预设的团雾预警专家知识库进行更新。

在一些示例中，所述路况信息至少包括：所述待测团雾路段的能见度等级、交通流量、车速及占有率。

在一些示例中，所述预警信息的发布方式至少包括：可变限速、可变信息、爆闪警灯、行车指示及语音提示。

根据本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统，获取待检测团雾路段的路况信息，根据路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成路况信息对应的预警信息，将预警信息发送至云服务中心进行验证，并在接收到云服务中心反馈的确认发布指令后发布该预警信息，因此能够对团雾路段进行实时检测，并根据检测数据结果自动进行分级预警，以对将驶入团雾路段的车辆进行提前、主动引导，从而提高了团雾路段的预警水平，进而提升了团雾路段的车辆行驶安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法的整体流程示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法的实现原理框图；

图4是根据本发明一个具体实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法的具体实现场景；

图5是根据本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统的结构框图；以及

图6是根据本发明一个实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统的整体结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法及系统。

图1是根据本发明一个实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法的流程图。图2是根据本发明另一个实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法的整体流程示意图。如图1所示，并结合图2，该方法包括以下步骤：

步骤S1：获取待检测团雾路段的路况信息。其中，路况信息例如至少包括：待测团雾路段的能见度等级、交通流量、车速及占有率。

具体地说，例如在高速公路易发团雾的某路段某方向路中或路侧上方设置L杆，在其横杆上设置一个高清视频摄像机检测装置，用于对检测区域内的能见度、交通流量、车速、占有率等(即路况信息)进行检测。其中，通过图像识别、比对技术，高清视频摄像机对检测区域内的能见度进行检测，以确认当前的能见度级别。同时利用图像识别技术对高速公路断面交通流的流量、车速、占有率等交通流参数进行检测。

步骤S2：根据路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成路况信息对应的预警信息。

步骤S3：将预警信息发送至云服务中心，并判断是否接收到云服务中心反馈的确认发布指令。

步骤S4：如果接收到确认发布指令，则发布预警信息。其中，在本发明的一个实施例中，预警信息的发布方式至少包括：可变限速、可变信息、爆闪警灯、行车指示及语音提示。

具体地说，即云服务中心要对前端设备发布的预警信息进行确认，如果合适，则保留当前的预警信息并进行发布；如果核验结果为出现误检，则需要进行人工介入，调整前端设备的发布的预警信息内容。同时，将相关信息存入数据库中，包括时刻信息、气象信息、车流量信息、通过点位编号、高速公路名称、预警等级信息、故障信息、预警信息等。

换言之，即根据检测到的能见度级别等路况信息，云服务中心或现场嵌入式主机将根据预设的团雾预警专家知识库生成相应的预警信息，并通过预警设备进行发布，同时向云服务中心上报检测到的能见度级别以及要发布的信息类型和等级。

在具体示例中，结合图3所示，例如，在团雾易发路段双方向的上游分别于2km、1km、200m处设置预警设备，以便在检测到团雾后为双向的交通流提供预警信息。预警设备例如采用多技术集成装置，可以以声光等方式为出行者提供包括可变限速、爆闪警灯、行车指示、语音提示等预警信息，多技术集成设备主要包括高亮度警示灯、LED屏显设备、可变限速显示单元、大功率广播等。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该方法还包括：存储路况信息、获取路况信息的时刻信息、气象信息、车流量信息、地点编号、路段名称、故障信息及预警信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该方法还包括：根据获取到的路况信息及对应发布的预警信息对预设的团雾预警专家知识库进行更新。

换言之，在本发明的具体实施例中，结合图2和图3所示，例如，能见度检测是利用安装在高速公路团雾路段中的高清视频摄像机对该路段的能见度进行检测，并同时获取交通流的流量、速度、占有率等参数。预警信息自动生成是指利用预设的专家知识库根据检测到的道路的能见度及交通流状况自动生成通过多方式发布的高速公路安全行车预警信息。预警信息发布是指利用安装在团雾路段上游的多个多技术集成的设备通过声音、可变信息、可变限速等方式为高速公路的出行者提供团雾路段能见度预警及可变限速预警。云服务中心预警信息发布是指控制中心的管理人员根据能见度检测结果及交通流检测结果对团雾路段上下游的预警设备所需发布的信息进行审核，并在审核通过后通过预警设备进行发布，审核未通过则对预警信息进行修改完善后再发布。信息存储是将团雾路段的能见度检测结果、交通流的流量、速度、占有率等参数的检测结果及时间、地点编号等信息存入相应的数据库。进一步地，根据检测到的团雾信息以及中心确认或修改后发布的预警信息，从中寻找团雾预警的规律，并对系统内支撑预警信息自动生成的专家知识库进行更新。

在具体实施例中，结合图4所示，例如，高速公路沿线如附图4所示，在团雾多发路段设置有基于高清摄像机的团雾检测设备，在其上游2km、1km、200m的地方设置有预警设备。当团雾检测设备检测到有团雾产生后，将根据检测到的团雾等级等信息利用专家知识库自动生成所要发布的预警交通信息，现场的嵌入式主机系统将控制上游的三处预警设备进行预警信息的发布，包括控制可变限速板调整限速标志、在可变信息板上发布相应的提示信息以及闪亮警灯等，同时将团雾检测信息、生成的预警信息以及发布的预警信息上传到云服务中心，云服务中心的工作人员将对团雾检测结果、预警信息进行确认，对发布有误的信息要进行修改调整以重新发布。同时要将检测到的团雾信息、发布的预警信息等计入数据库，以用于支撑未来的专家知识库的更新优化。

综上，本发明上述实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法主要实现流程可概述为：团雾信息的检测，例如利用安装在团雾路段中的高清视频摄像机基于团雾检测算法进行团雾的检测；预警信息的生成，例如根据团雾交通管理的需求以及可综合发布的预警信息方式利用专家知识库基于所检测到的团雾能见度等级进行预警信息的自动生成；预警信息的发布，例如根据新型的多技术集成的预警设备通过可变限速、可变信息服务及警灯警示等多种方式进行发布；最后是云服务中心的审核，例如控制中心人员基于检测到的团雾报警信息、上传的自动生成的要发布的预警信息并结合现场视频进行确认，并对要发布的预警信息进行校核。进一步地，还包括：团雾事件信息存储，即对检测到的团雾事件信息进行存储，以用于未来的团雾预测预警等；以及，专家知识库的更新，例如根据存储的团雾信息、指挥中心人员修正后发布的预警信息等进行专家知识库的更新。

根据本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法，获取待检测团雾路段的路况信息，根据路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成路况信息对应的预警信息，将预警信息发送至云服务中心进行验证，并在接收到云服务中心反馈的确认发布指令后发布该预警信息，因此能够对团雾路段进行实时检测，并根据检测数据结果自动进行分级预警，以对将驶入团雾路段的车辆进行提前、主动引导，从而提高了团雾路段的预警水平，进而提升了团雾路段的车辆行驶安全性。

本发明的进一步实施例还提出了一种团雾路段行车安全智能检测及预警系统。

图5是根据本发明一个实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统的结构框图。图6是根据本发明另一个实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统的整体结构框图。如图5所示，该系统100包括：获取模块110、预警信息生成模块120和发布模块130。

其中，获取模块110用于获取待检测团雾路段的路况信息。其中，路况信息例如至少包括：待测团雾路段的能见度等级、交通流量、车速及占有率。

具体地说，例如在高速公路易发团雾的某路段某方向路中或路侧上方设置L杆，在其横杆上设置一个高清视频摄像机检测装置，用于对检测区域内的能见度、交通流量、车速、占有率等(即路况信息)进行检测。其中，通过图像识别、比对技术，高清视频摄像机对检测区域内的能见度进行检测，以确认当前的能见度级别。同时利用图像识别技术对高速公路断面交通流的流量、车速、占有率等交通流参数进行检测。

预警信息生成模块120用于根据路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成路况信息对应的预警信息。

发布模块130用于将预警信息发送至云服务中心，并在接收到云服务中心反馈的确认发布指令时，发布预警信息。其中，在本发明的一个实施例中，预警信息的发布方式例如至少包括：可变限速、可变信息、爆闪警灯、行车指示及语音提示。

具体地说，即云服务中心要对前端设备发布的预警信息进行确认，如果合适，则保留当前的预警信息并进行发布；如果核验结果为出现误检，则需要进行人工介入，调整前端设备的发布的预警信息内容。同时，将相关信息存入数据库中，包括时刻信息、气象信息、车流量信息、通过点位编号、高速公路名称、预警等级信息、故障信息、预警信息等。

换言之，即根据检测到的能见度级别等路况信息，云服务中心或现场嵌入式主机将根据预设的团雾预警专家知识库生成相应的预警信息，并通过预警设备进行发布，同时向云服务中心上报检测到的能见度级别以及要发布的信息类型和等级。

进一步地，在本发明的一个实施例中，结合图6所示，该系统100还包括：存储模块140。存储模块140用于存储路况信息、获取路况信息的时刻信息、气象信息、车流量信息、地点编号、路段名称、故障信息及预警信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，结合图6所示，该系统100还包括：更新模块150。更新模块150用于根据获取到的路况信息及对应发布的预警信息对预设的团雾预警专家知识库进行更新。

综上，本发明上述实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统的主要实现原理可概述为：团雾信息的检测，例如利用安装在团雾路段中的高清视频摄像机基于团雾检测算法进行团雾的检测；预警信息的生成，例如根据团雾交通管理的需求以及可综合发布的预警信息方式利用专家知识库基于所检测到的团雾能见度等级进行预警信息的自动生成；预警信息的发布，例如根据新型的多技术集成的预警设备通过可变限速、可变信息服务及警灯警示等多种方式进行发布；最后是云服务中心的审核，例如控制中心人员基于检测到的团雾报警信息、上传的自动生成的要发布的预警信息并结合现场视频进行确认，并对要发布的预警信息进行校核。进一步地，还包括：团雾事件信息存储，即对检测到的团雾事件信息进行存储，以用于未来的团雾预测预警等；以及，专家知识库的更新，例如根据存储的团雾信息、指挥中心人员修正后发布的预警信息等进行专家知识库的更新。

需要说明的是，本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统的具体实现方式与本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

综上，根据本发明实施例的团雾路段行车安全智能检测及预警系统，获取待检测团雾路段的路况信息，根据路况信息，通过查询预设的团雾预警专家知识库，生成路况信息对应的预警信息，将预警信息发送至云服务中心进行验证，并在接收到云服务中心反馈的确认发布指令后发布该预警信息，因此能够对团雾路段进行实时检测，并根据检测数据结果自动进行分级预警，以对将驶入团雾路段的车辆进行提前、主动引导，从而提高了团雾路段的预警水平，进而提升了团雾路段的车辆行驶安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。