1.一种无人驾驶汽车交通事故预警系统，其特征在于，包括：
碰撞传感器，安装在车辆上，用于在车辆发生碰撞时生成报警信号；
车载发射器，与所述碰撞传感器有线连接，用于以无线的方式将所述报警信号发射出去；
多个路面收发器，沿道路延伸方向等间隔地设置，所述路面收发器接收所述报警信号并将所述报警信号发送出去；
服务器，与所述多个路面收发器连接，用于在接收到某一所述路面收发器发出的所述报警信号时控制所述多个路面收发器中的一部分路面收发器以无线方式同时发射交通事故预警信号；
车载接收器，安装在车辆上，用于接收所述交通事故预警信号；
车载导航控制器，与所述车载接收器连接，用于在接收到所述交通事故预警信号时发出语音提示。