用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法与流程

本发明涉及车辆信息技术领域，尤其涉及一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法。

背景技术：

随着技术的发展，车辆制造行业的自动化程度越来越高。虽然现在已经出现了安装有辅助驾驶系统的无人驾驶车辆，但是当车辆在车厂被组装完成之后，例如刚刚批量式从生产流水线上下来，成组排列的车辆车组需要被移动到车厂内的特定区域进行性能测试或者其他用途。

目前在车厂内将制造完成的成排的车辆形成的车组移动到车厂内的特定区域的方法有很多种。其中一种方法是人工移动，就是说车厂的工作人员各自驾驶一辆车辆，将成排的车辆形成的车组移动到车厂内的目的区域。这种是常规的方法之一。但是存在的问题是效率不高，本身车厂由于制造过程的自动化程度较高，因此工作人员较少，没办法一次性地把大量成排的车组移动到特定区域或者目的区域。还有就是如果想要提高效率，则需要和车组的车辆数目接近人数的工作人员，这样间接增加了车厂的成本。而且如果有较多的工作人员驾驶车组的话，一定程度会增加新车的损耗，并不利于新车的销售。

另一种方法是使用较少的工作人员将成排的车辆用锁链等装置首尾连接起来形成移动车组，这样只需要有少数工作人员驾驶车组中前面的车辆用以带动后面的车辆移动至特定区域或者目的区域。这种方式虽然减少了工作人员的数量，但是首尾相连的连接装置有可能会造成新车的车身表面的划伤，减损车厂新车的价值。另一方面，即时使用了首尾连接的连接装置，仅仅利用车组前面的车辆带动后面的车辆的话，不仅由于需要的牵引力过大，会造成前面牵引车辆的价值减损甚至是故障，而且由于在移动过程中并不是直行路线，在拐弯处不慎会造成后面车辆的车身的划损。因此，虽然这种方法提高了移动车组的效率，但是仅仅适用于车厂内较短途且直行的路线。

因此，目前车厂需要有一种能够提高效率以及减少车辆损耗的车组移动系统和移动方法，使被组装制造完成的车辆在车厂内高效安全地被移动到车厂内的目标区域进行性能测试等其他用途。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法，其能够使得至少一车组的至少一首部车辆在至少一引导信号的引导下沿至少一引导路径行驶，所述车组的其他车辆自动跟随。

本发明的另一目的在于提供一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法，其能够及时校正并确保所述车组的各车辆的同步行驶情况。

本发明的另一目的在于提供一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法，其能够通过控制所述车组的各车辆的各轮胎的转动角度以及转动速度确保所述车组的各车辆的同步行驶情况。

本发明的另一目的在于提供一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法，所述车组的各车辆之间不会发生碰撞，提高了引导效率，避免了新车车辆的价值的损耗。

本发明的另一目的在于提供一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法，所述车组能被高效地、节约成本地被引导着沿所述引导路径行驶。

为了实现上述至少一个发明目的，本发明提供了一种用于车厂的车辆引导方法，包括以下步骤：

(A)确定至少一车组的至少一引导路径；

(B)传递关于所述引导路径信息的至少一引导信号至所述车组的至少一首部车辆；以及

(C)所述车组的所述首部车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径行驶，所述车组的其他车辆自动跟随。

在一些实施例中，所述步骤(C)还包括步骤：设置所述车组的其他车辆以相同速度自动跟随其各自前面的车辆。

在一些实施例中，所述步骤(C)还包括以下步骤：(C1)获取所述首部车辆的至少一轮胎的转动角度以及转动速度；(C2)传递所述首部车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据至所述车组的其他车辆；以及(C3)设置所述车组其他车辆的至少一轮胎的转动角度数据以及转动速度数据，使所述车组其他车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据在数值上和所述首部车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据相同，从而实现所述车组的其他车辆的自动跟随。

在一些实施例中，所述步骤(C)还包括以下步骤：(Ca)在所述引导路径上设置多个感应及通讯装置，当所述首部车辆行驶至其中一感应及通讯装置时，所述感应及通讯装置即时感应并获得所述首部车辆的行驶速度以及行驶方向的数据；(Cb)所述感应及通讯装置将获得的所述首部车辆的行驶速度数据以及行驶方向的数据传递给所述感应及通讯装置通讯范围内的所述车组的其他车辆；以及(Cc)设置并校正所述车组其他车辆的行驶速度以及行驶方向，使所述车组其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据相同，从而实现所述车组的其他车辆的自动跟随。

在一些实施例中，所述步骤(Cc)还包括以下步骤：在所述引导路径上设置多个校对及通讯装置，通过所述校对及通讯装置校对所述车组其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据的误差，如果误差超过预设范围，则通过所述校对及通讯装置与所述感应及通讯装置的通讯，调整所述车组其他车辆的行驶速度以及行驶方向，从而使所述车组其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据相同。

根据本发明的另一方面，还提供了一种用于车厂的车辆引导系统，包括：至少一车组、至少一引导路径设置模块以及至少一引导信号发射模块，所述引导路径设置模块通讯地被连接于所述引导信号发射模块，所述引导路径设置模块设置至少一引导路径，所述引导信号发射模块将关于所述引导路径信息的至少一引导信号传递给所述车组，所述车组的各车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径同步行驶。

在一些实施例中，所述车组的各车辆还包括至少一网络通讯模块，通过所述网络通讯模块的数据同步，所述车组的各车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径同步行驶。

在一些实施例中，所述车组的各车辆包括至少一网络通讯模块、至少一传感模块以及至少一控制模块，所述网络通讯模块、所述传感模块以及所述控制模块通讯地被连接，所述传感模块所述车组的各车辆的各行驶速度数据，通过所述网络通讯模块传递给所述控制模块，所述控制模块控制所述车组的各车辆的所述行驶速度，从而所述车组的各车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径同步行驶。

在一些实施例中，所述车组的各车辆包括至少一网络通讯模块、至少一行驶速度传感器以及至少一行驶速度控制器，各模块通讯地被连接，所述行驶速度控制器控制并调整所述车组的各车辆的行驶速度，所述行驶速度控制器以及所述行驶速度传感器设置所述车组的各后面的车辆以相同速度自动跟随其各自前面的车辆，从而所述车组的各车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径同步行驶。

在一些实施例中，所述车组的各车辆包括至少一网络通讯模块、至少一轮胎转动速度传感器、至少一轮胎转动角度传感器、至少一轮胎转动速度控制器以及至少一轮胎转动角度控制器，所述轮胎转动速度传感器获取所述车组的各车辆的轮胎的转动速度，所述轮胎转动角度传感器获取所述车组的各车辆的轮胎的转动角度，所述轮胎转动速度控制器控制并调整所述车组的各车辆的轮胎的转动速度，所述轮胎转动角度控制器控制并调整所述车组的各车辆的轮胎的转动角度。

在一些实施例中，所述用于车厂的车辆引导系统还包括至少一感应及通讯模块，所述车组的各车辆包括至少一网络通讯模块，各所述网络通讯模块通讯地被连接于所述感应及通讯模块，所述感应及通讯模块被设置于所述引导路径，以引导所述车组的各车辆所述引导路径同步行驶。

在一些实施例中，所述用于车厂的车辆引导系统还包括至少一校对及通讯模块，所述校对及通讯模块分别通讯地被连接于所述感应及通讯模块以及各所述网络通讯模块，所述校对及通讯模块校对所述车组的其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据的误差，以保证引导所述车组的各车辆所述引导路径同步行驶。

在一些实施例中，各所述网络通讯模块为蓝牙通讯模块。

在一些实施例中，所述引导路径设置模块以及所述引导信号发射模块被设置于被远程操控的至少一远程处理设备。

在一些实施例中，所述引导路径设置模块以及所述引导信号发射模块被设置于各车辆的车载系统设备。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一种用于车厂的车辆引导方法的示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的一种用于车厂的车辆引导方法的示意图。

图3是根据本发明的一个优选实施例的一种用于车厂的车辆引导系统的系统模块示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图3所示为基于本发明的一优选实施例的一种用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法。通过所述的用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法，当车厂内的车辆被组装制造完成后，能够在引导信号的引导下，从至少一初始区域被成批地形成车组被引导至车厂内的特定的至少一目标区域进行车辆性能测试或者等待运输等其他的用途，从而更快地完成车辆出车厂之前的各项工作。

可以理解的是，本发明中的车组被定义为由成列的车辆形成的组合，在本发明的所述用于车厂的车辆引导系统以及车辆引导方法中，利用引导信号以车组为单位引导车组内的各车辆从所述初始区域被引导至所述目标区域。

具体地，一种用于车厂的车辆引导方法包括以下步骤：

(A)确定至少一车组的至少一引导路径；

(B)传递关于所述引导路径信息的至少一引导信号至所述车组的至少一首部车辆；以及

(C)所述车组的所述首部车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径行驶，所述车组的其他车辆自动跟随。

可以理解的是，由于在引导过程中，所述车组是车辆成列地被引导，沿着所述引导路径，所述车组中被引导在最前面的车辆在本发明中被定义为所述手部车辆，可以类推的是，所述车组中在最后面的车辆在本发明中被定义为尾部车辆。

举例来说，如图2所示，在车厂内，当成列的车辆形成的车组在车厂制造流水线中被组装制造完毕之后，以流水线车间为所述初始区域，当所述车组需要被引导进行性能测试的时候，性能测试车间为所述目标区域，那么所述引导路径为从流水线车间至性能测试车间。之后涉及信息内容为从流水线车间至性能测试车间的所述引导路径的引导信号被传递至所述车组的所述首部车辆N1，所述首部车辆N1在所述引导信号的引导之下沿着所述引导路径行驶。在所述首部车辆N1之后的另一车辆N2被设置为自动跟随所述首部车辆N1，在所述车辆N2之后的另一车辆N3被设置为自动跟随其前面的所述车辆N2，类推地，所述车组的所述尾部车辆Nn被设置为自动跟随其前面的另一车辆N(n-1)。由于所述首部车辆N1在所述引导信号的引导之下沿着所述引导路径行驶，且后面的所述车组的其他车辆被设置为自动跟随，因此所述车组能被高效地、节约成本地被引导着沿所述引导路径行驶。

值得一提的是，所述步骤(C)还包括步骤：设置所述车组的其他车辆以相同速度自动跟随其各自前面的车辆。因此，由于所述车组的各车辆的行驶速度相同，在所述引导路径上，所述车组的各车辆之间不会发生碰撞，提高了引导效率，避免了新车车辆的价值的损耗。

本领域的技术人员可以理解的是，所述车组的各车辆之间的车辆的自动跟随的信息的传递可以通过至少一网络通讯模块设置。例如，所述网络通讯模块采用的通讯技术可以是WiFi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)技术、3G(The 3rd Generation Telecommunication，第3代移动通信技术)技术、4G(The 4rd Generation Telecommunication，第4代移动通信技术)技术、蓝牙技术、无线电技术、近场通信技术、GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)技术，CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)技术、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球微波互联接入)技术，以及上述的组合或具有适应性和必要的通信资源技术例如4G网络的类似技术。本发明在这一方面并不受此限制。优选地，在本发明的实施例中，采用的是蓝牙技术。因为蓝牙技术是一个标准的无线通讯协议，使基于设备低成本的收发器芯片，传输距离近、低功耗，符合在车厂内对于车组的引导需要简便快速的需求。虽然蓝牙技术的相关设备的射程为100m内，但是在每次引导过程中，所述车组的整体长度往往在100m之内，而且所述车组的各车辆之间的距离也在适当的数值例如10m之内，在蓝牙技术的射程之内。

值得一提的是，所述步骤(C)还包括以下步骤：(C1)获取所述首部车辆的至少一轮胎的转动角度以及转动速度；(C2)传递所述首部车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据至所述车组的其他车辆；以及(C3)设置所述车组其他车辆的至少一轮胎的转动角度数据以及转动速度数据，使所述车组其他车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据在数值上和所述首部车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据相同，从而实现所述车组的其他车辆的自动跟随。

值得一提的是，所述步骤(C)还包括以下步骤：(Ca)在所述引导路径上设置多个感应及通讯装置，当所述首部车辆行驶至其中一感应及通讯装置时，所述感应及通讯装置即时感应并获得所述首部车辆的行驶速度以及行驶方向的数据；(Cb)所述感应及通讯装置将获得的所述首部车辆的行驶速度数据以及行驶方向的数据传递给所述感应及通讯装置通讯范围内的所述车组的其他车辆；以及(Cc)设置并校正所述车组其他车辆的行驶速度以及行驶方向，使所述车组其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据相同，从而实现所述车组的其他车辆的自动跟随。

值得一提的是，所述步骤(Cc)还包括以下步骤：在所述引导路径上设置多个校对及通讯装置，通过所述校对及通讯装置校对所述车组其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据的误差，如果误差超过预设范围，则通过所述校对及通讯装置与所述感应及通讯装置的通讯，调整所述车组其他车辆的行驶速度以及行驶方向，从而使所述车组其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据相同。

如图3所示为基于本发明的优选实施例的一种用于车厂的车辆引导系统的系统模块示意图。其中所述车辆引导系统包括一车组10、一引导路径设置模块20、一引导信号发射模块30、一感应及通讯模块40以及一校对及通讯模块50。所述引导路径设置模块20通讯地被连接于所述引导信号发射模块30。可以理解的是，所述引导路径设置模块20以及所述引导信号发射模块30能够被设置于至少一远程处理设备，所述远程处理设备可以是符合能够实施该方法或是根据本发明的系统的指令的任何计算机、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、平板电脑、智能电话、笔记本电脑、上网本等。车厂通过操作所述远程处理设备，在所述引导路径设置模块20设置至少一引导路径。其中所述引导路径信息内容可以是位置移动信息指令，例如将所述车组10从至少一初始区域移动至至少一目的区域。所述引导信号发射模块30将关于所述引导路径信息的至少一引导信号传递给所述车组10，用以在车厂内引导所述车组10沿着引导路径从所述初始区域引导至所述目的区域。优选地，所述车组的所述首部车辆在所述引导信号的引导下沿所述引导路径行驶，所述车组的其他车辆自动跟随，便于车厂内的车辆高效地、方便地以及节约成本地完成出厂前的各项准备工作。

进一步地，所述车组10的各车辆还包括一网络通讯模块11、一传感模块12以及一控制模块13。所述网络通讯模块11、所述传感模块12以及所述控制模块13通讯地被连接。通过所述车组10的所述网络通讯模块11，使所述车组10实现与所述引导信号发射模块30、所述感应及通讯模块40以及所述校对及通讯模块50的通讯地连接。

所述传感模块12包括一行驶速度传感器121，所述行驶速度传感器121获取所述车组10的各车辆的行驶速度，所述控制模块13包括一行驶速度控制器131，所述行驶速度控制器131控制并调整所述车组10的各车辆的行驶速度，所述行驶速度控制器131以及所述行驶速度传感器121设置所述车组的各后面的车辆以相同速度自动跟随其各自前面的车辆。进而，由于所述车组10的各车辆的行驶速度相同，在所述引导路径上，所述车组10的各车辆之间不会发生碰撞，提高了所述车辆引导系统的引导效率，避免了所述车组10的各新车车辆的价值的损耗。

所述传感模块12包括一轮胎转动速度传感器122以及一轮胎转动角度传感器123。所述控制模块13包括一轮胎转动速度控制器132以及一轮胎转动角度控制器133。所述轮胎转动速度传感器122获取所述车组10的各车辆的轮胎的转动速度，所述轮胎转动角度传感器123获取所述车组10的各车辆的轮胎的转动角度。所述轮胎转动速度控制器132控制并调整所述车组10的各车辆的轮胎的转动速度。所述轮胎转动角度控制器133控制并调整所述车组10的各车辆的轮胎的转动角度。也就是说，所述车组10的所述首部车辆的所述轮胎转动速度传感器122获取至少一轮胎的转动速度，所述车组10的所述首部车辆的所述轮胎转动角度传感器123获取至少一轮胎的转动角度，所述网络通讯模块11传递所述首部车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据至所述车组的其他车辆的各所述控制模块13，各所述车组的其他车辆的各所述轮胎转动速度控制器132根据传递的所述首部车辆的所述轮胎的转动速度数据设置或调整所述车组其他车辆的至少一轮胎的转动速度数据，各所述车组的其他车辆的各所述轮胎转动角度控制器133根据传递的所述首部车辆的所述轮胎的转动角度数据设置或调整所述车组其他车辆的至少一轮胎的转动角度数据，进而使所述车组其他车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据在数值上和所述首部车辆的所述轮胎的转动角度数据以及转动速度数据相同，从而实现所述车组10的其他车辆的自动跟随。

进一步地，所述感应及通讯模块40包括多个感应及通讯装置，所述感应及通讯装置被设置在所述引导路径上，当所述车组10的所述首部车辆行驶至其中一个感应及通讯装置时，所述感应及通讯装置即时感应并获得所述首部车辆的行驶速度以及行驶方向的数据；所述感应及通讯装置将获得的所述首部车辆的行驶速度数据以及行驶方向的数据传递给所述感应及通讯装置通讯范围内的所述车组10的其他车辆，从而使所述车组10的其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据相同，从而实现所述车组10的其他车辆的自动跟随。

进一步地，所述校对及通讯模块50还包括多个校对及通讯装置，各所述校对及通讯装置被设置在所述引导路径上，通过所述校对及通讯装置校对所述车组10的其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据的误差，如果误差超过预设范围，则通过所述校对及通讯装置与所述感应及通讯装置的通讯，调整所述车组其他车辆的行驶速度以及行驶方向，从而使所述车组其他车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向数据在数值上和所述首部车辆的所述行驶速度数据以及行驶方向的数据相同。

本领域的技术人员可以理解的是，所述首部车辆也可以是由车厂的工作人员驾驶以引导的，这种情况下所述引导路径设置模块20以及所述引导信号发射模块30没有被设置于所述远程处理设备，而是被设置于所述车组10的首部车辆的车载系统是被，进而所述车组10的其他的车辆根据前面的车辆的运行的轨迹行驶。当然，在这一方面，还可以有其他合理的变形实施方式，本发明在这一方面并不受此限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。