雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统及方法与流程

本发明涉及一种管理路边停车场的方法，尤其涉及一种雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统及方法。

背景技术：

在城市智能交通系统中，停车场的管理占有相当重要的比例。随着城市机动车辆占有率的不断增加，停车场已经不仅限于原有模式，路侧停车场已经承担了越来越重要的角色，路侧停车场的智能化管理的要求也随之越来越准确、快捷。目前路侧停车管理的主要技术实现是基于地磁的智能管理系统、或者是基于地磁和视频相结合的智能管理系统两种方式，甚至有些地方还是纯人工的管理方式。城市停车场的管理，尤其是智能化管理已经越来越彰显其重要性，如果路侧停车场没有进行有效管理，将会使得城市道路的拥堵情况更为严重，

现有的路侧停车管理方法中都会存在一定的漏拍、误拍或探测不准的现象，比如智能相机组没有清晰拍摄到车辆信息或者雷达未探测到停车位内是否有车辆，这样便会给因停车信息探测拍摄不准造成一些纠纷，后期的调查取证也比较困难，要想最大程度减少采集不准带来的纠纷问题，还得通过人工核对，这样便增加了人为成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统和方法，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种集雷达、智能相机组和存储设备共同对路侧两侧进出场车辆进行监测和管理并强化处理检测结果，提高检测准确率的方法，具体涉及一种雷达和智能相机联动管理路边停车位的方法。

本发明的技术方案如下：雷达和智能相机联动管理路边停车位的方法，通过雷达探测是否有车辆进出场，并通过智能相机组跟踪抓拍进出场的车辆信息；

若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的车辆信息一致，主控器发送车辆的进出场信息以及车辆信息至数据处理平台。

若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的进出场车辆信息不一致，主控器发送指令给强化处理模块，强化处理模块获取存储设备相应时段内车辆的进出场信息以及车辆信息进行二次处理并给出置信度判定，若高于设定的阈值，发送二次处理后的信息至云平台，若低于设定的阈值，发送二次处理后的信息至深度强化处理模块进行三次处理，发送三次处理后的信息至云平台，本发明中，阈值的确定是根据精确度的要求来设定；

或若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的车辆信息不一致，主控器发送指令给存储设备，并获取存储设备相应时段内车辆的进出场信息以及车辆信息进行二次处理并给出置信度判定，若高于设定的阈值，发送二次处理后的信息至云平台，若低于设定的阈值，发送二次处理后的信息至深度强化处理模块进行三次处理，发送三次处理后的信息至云平台。

进一步的，车辆信息包括车辆车牌信息和/或车辆图像信息。

进一步的，智能相机组包括用于跟踪检测车辆泊位信息的枪型摄像机以及用于抓拍车辆信息的球型摄像机、枪型摄像机或枪型摄像机组。

进一步的，智能相机组还包括用于对监控杆下方车辆进行检测跟踪的下位枪型摄像机或下位枪型摄像机组。

一种雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统，包括监控装置，主控器、存储设备和数据处理平台；监控装置包括雷达和智能相机组；

主控器包括：用于探测路侧进出场车辆信息的雷达模块；用于跟踪抓拍进出场车辆信息的智能相机组模块；用于处理调取到的存储设备内进出场车辆信息的强化处理模块；用于对雷达模块、智能相机组模块、强化处理模块发送指令的主控模块；

存储设备，用于对车辆的进出场信息以及车辆信息进行实时储存；

数据处理平台，用于对车辆的进出场信息以及车辆信息进行处理。

进一步的，还包括深度强化处理模块，用于对三次处理信息进行再次处理。

进一步的，所述雷达包括微波雷达、毫米波雷达、激光雷达或超声波雷达。

进一步的，所述存储设备包括硬盘录像机、片上存储器、sd卡或u盘。

本发明中，所述下位枪型摄像机是指设置在监控杆正下方的枪型摄像机，用于对设置在监控杆下方区域内的车辆进行跟踪和检测。

本发明中，主控器不断接收智能相机组传回的图像数据并对不同角度的图像进行预处理和矫正，并对车牌信息进行检索和识别，同时主控器负责向智能相机组和雷达发送控制指令，且主控器将图像数据以及车牌信息传输给数据处理平台并接受其发回的指令。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明雷达和智能相机联动管理路边停车位的方法，通过雷达、智能相机组对路边停车位进行实时监管，当雷达探测到车辆的进出场信息和智能相机组获取到的进出场的车辆信息不一致时，通过强化处理模块和深度强化处理模块实时调取存储设备中相应时间段车辆的进出场信息以及车辆信息进行比对和处理，最大程度上的减少了因仪器误差、拍摄角度以及天气原因等造成的判定停车位使用情况以及进入停车位内的车辆信息的获取不准确带来的隐患，提高了停车位管理的精准度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本发明雷达和智能相机联动管理路边停车位系统的流程示意图；

图2是本发明雷达和智能相机联动管理路边停车位系统的流程示意图；

图3是本发明雷达和智能相机联动管理路边停车位系统使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2所示，本发明的一种雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统，主要用于路侧停车的监控和管理，具体的包括前端平台11和后端平台22，前端平台11包括监控装置1，主控器2和存储设备3，后端平台22包括数据处理平台和云平台；具体的监控装置主要设在路侧停车场旁边的绿化带、停车位或者人行道的监控杆4上，不限于监控装置的安装高度，监控装置包括雷达101，其主要是用来获取车辆的进出场信息，同时对雷达101探测停车位数量的极限值进行测试；智能相机组主要是通过枪型摄像机102对进入停车位车辆的图像信息、车型信息和车牌信息进行跟踪和检测，通过球型摄像机103对停车位内车辆信息进行抓拍。

作为可变化的实施方式，智能相机组包括用于抓拍车辆信息的枪型摄像机或枪型摄像机组和用于对监控杆下方车辆进行检测跟踪的下位枪型摄像机或枪型摄像机组。

本实施例中，主控器包括：用于探测路侧进出场车辆信息的雷达模块；用于跟踪抓拍进出场的车辆信息智能相机组模块；用于处理调取到的存储设备内的进出场车辆信息的强化处理模块；用于对雷达模块、智能相机组模块、强化处理模块发送指令的主控模块；雷达模块，智能相机组模块、强化处理模块根据主控模块指令，发送车辆进出场信息以及车辆信息至数据处理平台。

本系统的实施过程如下：雷达探测到有车辆驶入停车场时，同时枪型摄像机也捕捉到有车辆驶入停车场，获取车辆停靠的具体车位信息，主控器进行空间距离计算，计算球型摄像机的镜头转角和偏转角度，并发送指令给球型摄像机并调整拍摄角度和焦距，抓拍车辆并对车牌信息进行识别，并将识别结果给主控器，当车辆入场后枪型摄像机持续跟踪车辆记录车辆停放车位，主控器将上述收集到的信息发送到数据处理平台进行处理，若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的进出场车辆信息不一致，主控器发送指令给强化处理模块，强化处理模块获取存储设备相应时段内车辆的进出场信息以及车辆信息进行二次处理并给出置信度判定，若高于设定的阈值，发送二次处理后的信息至云平台，若低于设定的阈值，发送二次处理后的信息至深度强化处理模块进行三次处理，发送三次处理后的信息至云平台。

本发明中，强化处理模块是用于对图像进行逐帧识别，通过对车辆以及车辆在整个图像中的变化轨迹来判断车辆的进出场。

本发明中，深度强化处理模块是利用后端资源对图像进行高精度逐帧识别，通过对车辆以及车辆在整个图像中的变化轨迹来精确判断车辆的进出场。

作为可变化的实施方式，若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的进出场车辆信息不一致，主控器发送指令给存储设备，并获取存储设备相应时段内车辆的进出场信息以及车辆信息进行二次处理并给出置信度判定，若高于设定的阈值，发送二次处理后的信息至云平台，若低于设定的阈值，发送二次处理后的信息至深度强化处理模块进行三次处理，发送三次处理后的信息至云平台。

具体实施中，如图2所示，还包括深度强化处理模块，用于对二次处理后的信息进行三次处理，即重新对强化处理模块处理过的进出车辆图像进行逐帧识别，使用gpu或fpga硬件加速以便获取更精确的信息。

在整个过程中，存储设备连续存储、检索以及备份车辆视频信息，主控器随时发出指令通过远程控制调取其内的视频段以便与监控装置获取的车辆进出场信息以及车辆信息交互，本实施例中，存储设备选取硬盘录像机。

本发明中，雷达包括微波雷达、毫米波雷达或者激光雷达，不限于所选定的雷达类型。

本实施例中，如图3所示，智能相机组还包括下位枪型摄像机，其中两组枪型摄像机用于对路侧停车场监控杆前方与后方的车辆信息进行跟踪检测，球型一体机同时对上述跟踪检测信息进行抓拍，下位枪型摄像机是对停车场正下方车辆进行跟踪检测，提高了路侧停车场全方位监控的精准度；车辆信息包括车辆车牌信息、车辆图像信息以及行车轨迹的追逐、车型的识别中的一种或多种。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。