本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种基于交通灯的自适应车辆导航系统。
背景技术：
每个驾驶员在行车过程中都期待一路绿灯畅通无阻，然而行车过程或多或少都会遇到交通灯的阻碍，由于交通灯的出现迫使驾驶员会加速通过或急速刹车停止，这样不仅耽误了行驶时间，而且增加了驾驶员的操作难度、易产生交通事故，同时对车辆也有损耗。
为了解决上述问题，应运而生了车辆交通导航系统。而现有的车辆交通导航系统(如车载导航装置)，仅仅是基于车辆自身具有的信息进行导航，而并没有将车联网技术应用于其中，车辆交通导航系统并没有将车辆间、路况、及其他智能电器联系于一体，车辆交通导航系统不具备智能化及自适能力。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种基于交通灯的自适应车辆导航系统，已通过车辆间、路况、及其他智能电器的联系而进行智能化导航。
本发明提供一种基于交通灯的自适应车辆导航系统，包括交通灯自适应控制模块、以及与所述交通灯自适应控制模块分别电性连接的无线网络接收器、车辆定位模块、行驶目的地输入模块、电子地图数据模块、车速测定模块、导航模块，所述无线网络接收器将接收到的交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息及车辆间的连接数据传递给所述交通灯自适应控制模块，所述交通灯自适应控制模块根据所述车辆定位模块对车辆实时定位和所述行驶目的地输入模块所确定的目的地从所述电子地图数据模块调取相对应的电子地图并标示出车辆实时位置和目的地，所述交通灯自适应控制模块将标示车辆实时位置和目的地的电子地图、所在道路及附近道路的交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息、及车辆实时速度传递给所述导航模块，所述导航模块对上述信息进行计算，得出等候交通灯最短时间、路况最佳的路径而对车辆进行导航。
进一步地，所述导航模块包括导航计算单元、显示单元、及语音单元，所述导航计算单元接收所述交通灯自适应控制模块发送的标示车辆实时位置和目的地的电子地图、所在道路及附近道路的交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息、及车辆实时速度并对上述信息进行计算，得出等候交通灯最短时间、路况最佳的路径，而于所述显示单元上显示，同时通过所述语音单元对车辆进行导航。
进一步地，所述基于交通灯的自适应车辆导航系统还包括最佳时速计算模块，所述最佳时速计算模块与所述交通灯自适应控制模块电性连接，交通灯自适应控制模块将标示车辆实时位置和目的地的电子地图、车辆实时速度、下一交通灯的红灯间隔时间、及所在道路限速信息传递给所述最佳时速计算模块，所述最佳时速计算模块对上述信息进行计算得到当前位置到下一交通灯为绿灯所需要的时间及最佳车速，并显示最佳车速。
进一步地，所述最佳时速计算模块包括最佳时速计算单元和最佳时速显示单元，所述最佳时速计算单元接收所述交通灯自适应控制模块发送的标示车辆实时位置和目的地的电子地图、车辆实时速度、下一交通灯的红灯间隔时间、及所在道路限速信息进行计算，得到当前位置到下一交通灯为绿灯所需要的时间及最佳车速，并通过所述最佳时速显示单元显示最佳车速。
进一步地，所述基于交通灯的自适应车辆导航系统还包括自适应车速控制模块，所述自适应车速控制模块与所述最佳时速计算模块电性连接，所述自适应车速控制模块根据所述最佳时速计算模块计算得到最佳车速控制车辆自动调整节气门开度及传动比以调整车速保持最佳车速，而司机只需控制汽车方向及避让周围车辆即可。
进一步地，所述自适应车速控制模块包括自适应车速控制开关和自适应车速控制模块本体，所述自适应车速控制模块本体与所述最佳时速计算单元电性连接，闭合所述触控自适应车速控制开关而启动所述自适应车速控制模块本体，所述自适应车速控制模块本体根据所述最佳时速计算单元计算得到最佳车速控制车辆自动调整节气门开度及传动比以调整车速保持最佳车速。
进一步地，所述基于交通灯的自适应车辆导航系统还包括红灯警示装置，所述红灯警示装置与所述交通灯自适应控制模块电性连接；车辆临近交通灯时，该交通灯仍然红灯，所述交通灯自适应控制模块控制所述红灯警示装置发出声音警示及灯光警示。
如上所述，本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述基于交通灯的自适应车辆导航系统，利用车联网技术，获得交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息、车辆实时位置及车速，计算出适合车辆的最佳行驶路况及最佳车速，保证汽车行驶用时最短且绿灯通行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于交通灯的自适应车辆导航系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1是本发明的基于交通灯的自适应车辆导航系统的结构示意图。请参见图1所示，本发明实施例的基于交通灯的自适应车辆导航系统100，是利用车联网(internetofvehicles)技术的交通灯的自适应导航系统，其包括无线网络接收器11、车辆定位模块12、行驶目的地输入模块13、电子地图数据模块14、车速测定模块15、交通灯自适应控制模块16、导航模块17、最佳时速计算模块18、以及自适应车速控制模块19。无线网络接收器11、车辆定位模块12、行驶目的地输入模块13、电子地图数据模块14、车速测定模块15、导航模块17、及最佳时速计算模块18分别与交通灯自适应控制模块16电性连接，最佳时速计算模块18与自适应车速控制模块19电性连接。
无线网络接收器11与交通灯自适应控制模块16电性连接，无线网络接收器11用于接收交通灯服务器提供的交通灯实时信息、道路监控设备提供的实时路况、交通管控提供的道路限速信息、以及车辆间的连接数据，并将上述接收到的信息传递给交通灯自适应控制模块16。无线网络接收器11实时接收上述信息。
车辆定位模块12、行驶目的地输入模块13、电子地图数据模块14分别与交通灯自适应控制模块16电性连接。车辆定位模块12用于定位车辆实时位置并将车辆实时位置信息发送给交通灯自适应控制模块16，行驶目的地输入模块13用于输入本次行驶所要达到的目的地并将目的地信息发送给交通灯自适应控制模块16，交通灯自适应控制模块16根据车辆实时位置和目的地从电子地图数据模块14调取电子地图并标示出车辆实时位置和目的地。
车速测定模块15与交通灯自适应控制模块16电性连接，车速测定模块15用于测定车辆实时速度并将车辆实时速度信息传递给交通灯自适应控制模块16。
交通灯自适应控制模块16除了与无线网络接收器11、车辆定位模块12、行驶目的地输入模块13、电子地图数据模块14、车速测定模块15电性连接，还与导航模块17及最佳时速计算模块18电性连接。交通灯自适应控制模块16用于接收交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息、车辆实时速度信息、车辆间的连接数据，控制导航模块17及最佳时速计算模块18进行计算。交通灯自适应控制模块16将标示车辆实时位置和目的地的电子地图、所在道路及附近道路的交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息、及车辆实时速度传递给导航模块17。交通灯自适应控制模块16将标示车辆实时位置和目的地的电子地图、车辆实时速度、下一交通灯的红灯间隔时间、及所在道路限速信息传递给最佳时速计算模块18。
导航模块17包括导航计算单元、显示单元、语音单元。导航模块17的导航计算单元接收交通灯自适应控制模块16发送的标示车辆实时位置和目的地的电子地图、所在道路及附近道路的交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息、及车辆实时速度，并对上述信息进行计算，得出等候交通灯最短时间、路况最佳的路径，而于导航模块17的显示单元上显示，并通过导航模块17的语音单元对车辆进行导航。
最佳时速计算模块18包括最佳时速计算单元和最佳时速显示单元。最佳时速计算单元接收交通灯自适应控制模块16发送的标示车辆实时位置和目的地的电子地图、车辆实时速度、下一交通灯的红灯间隔时间、及所在道路限速信息进行计算，得到当前位置到下一交通灯为绿灯所需要的时间及最佳车速，并通过最佳时速显示单元显示最佳车速。
自适应车速控制模块19与最佳时速计算模块18的最佳时速计算单元电性连接。自适应车速控制模块19包括自适应车速控制开关和自适应车速控制模块本体，自适应车速控制开关设置于驾驶员易于触碰的位置，其用于启动或关闭自适应车速控制模块本体。自适应车速控制模块本体与最佳时速计算单元电性连接。触控自适应车速控制开关而开启自适应车速控制模块本体，自适应车速控制模块本体根据最佳时速计算单元计算得到最佳车速控制车辆自动调整节气门开度及传动比以调整车速保持最佳车速，而司机只需控制汽车方向及避让周围车辆即可。还可以理解，驾驶员也可以根据最佳时速显示单元显示的最佳车速加速或减速，以保证到达交通灯时显示绿灯。
基于交通灯的自适应车辆导航系统100还包括红灯警示装置10，红灯警示装置10与交通灯自适应控制模块16电性连接。车辆临近交通灯时(例如100米距离)，该交通灯仍然红灯，交通灯自适应控制模块16控制红灯警示装置10工作并通过红灯警示装置10发出声音警示及灯光警示前方交通灯为红灯，以避免车辆误闯红灯而造成危险及损失。需要说明的是，该交通灯仍然红灯可以通过无线网络接收器11接收到该交通灯实时情况来获知，也可以是通过车辆所设置的红灯感应器来获知。
可以理解，基于交通灯的自适应车辆导航系统100的某些部件如无线网络接收器11、车辆定位模块12、行驶目的地输入模块13、电子地图数据模块14、导航模块17等的功能可以通过智能手机、ipad等移动设备来实现。
如上所述，本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述基于交通灯的自适应车辆导航系统100，利用车联网技术，获得交通灯实时信息、实时路况、道路限速信息、车辆实时位置及车速，计算出适合车辆的最佳行驶路况及最佳车速，保证汽车行驶用时最短且绿灯通行。
在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本发明中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本发明中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。