一种通过无人机实时传输频谱的方法和系统与流程

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种通过无人机实时传输频谱的方法和系统。

背景技术：

随着社会的发展，人们通过无线信息进行交流，这不仅方便了人们的生活，而且节省了人们交流的时间。现在人们可以通过各种不同的无线信号进行交流，但同时也增加了信号之间互相干扰的可能。现有技术提出通过无人机获取频谱数据信息，并将该频谱数据信息保存起来，根据频谱数据信息获取的信号进行对应的处理。但是由于无线信号随时都在变化，根据保存的频谱数据信息进行处理往往不能及时有效。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种通过无人机实时传输频谱的方法和系统，以解决现有技术根据保存的频谱数据信息进行处理时，不能及时有效的问题。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种通过无人机实时传输频谱的方法，所述方法包括：

无人机在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器；

无人机飞行器机载专用处理器将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统；

后台显示及控制系统将所述频谱数据信息处理为二维或三维图像，并显示所述二维或三维图像。

本发明还提供了一种通过无人机实时传输频谱的系统，所述系统包括：

无人机，用于在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器；

机载专用处理器，用于将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统；

后台显示及控制系统，用于将所述频谱数据信息处理为二维或三维图像，并显示所述二维或三维图像。

本发明实施例，无人机在空中获取频谱数据信息，并将频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器，无人机飞行器机载专用处理器将频谱数据信息发送到后台显示及控制系统，后台显示及控制系统将频谱数据信息处理为二维或三维图像，并显示二维或三维图像，使得无人机获取的频谱数据信息可以实时被显示为二维或三维图像，工作人员可以及时的根据二维或三维图像进行可视化信息管理和控制处理。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例示出的一种通过无人机实时传输频谱的方法的流程图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种通过无人机实时传输频谱的系统的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示为本发明一示例性实施例示出的一种通过无人机实时传输频谱的方法的流程图，所述方法包括：

步骤s101，无人机在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器。

在本发明实施例中，空中通常有多种不同的信号，每种信号都有其对应的频谱，获取了各种频谱数据信息，即可了解对应空域的信号。无人机上可以设置一频谱获取设备，通过该频谱获取设备在空中获取频谱数据信息，并实时将该频谱数据信息发送到无人机飞行器机载专用处理器，具体的：无人机通过can总线将频谱数据信息发送到无人机飞行器机载专用处理器。

步骤s102，无人机飞行器机载专用处理器将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统。

在本发明实施例中，无人机在空中获取的频谱数据信息，由于高度原因地面人员不能实时了解该频谱数据信息，而且频谱数据信息并不能直接显示，需要处理成频谱画面，因此无人机飞行器机载专用处理器将频谱数据信息发送到位于地面的后台显示及控制系统，方便后台显示及控制系统对该频谱数据信息进行处理和显示。具体的，无人机飞行器机载专用处理器通过：公用4g、公用5g、私用4g、私用5g、多通道数传电台、高速跳频数传电台中的一种或多种，将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统。

步骤s103，后台显示及控制系统将所述频谱数据信息处理为二维或三维图像，并实时显示所述二维或三维图像。

在本发明实施例中，后台显示及控制系统在接收到频谱数据信息之后，首先对频谱数据信息进行处理，将频谱数据信息处理为可显示的二维或三维图像，并显示该二维或三维图像。

本发明实施例，无人机在空中获取频谱数据信息，并将频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器，无人机飞行器机载专用处理器将频谱数据信息发送到后台显示及控制系统，后台显示及控制系统将频谱数据信息处理为二维或三维图像，具体的，频谱数据信息处理包括以下步骤：

频谱分析，后台控制系统将频谱数据信息通过傅里叶变换转换为若干单一的谐波分量数据；一般的，无人机采集的频谱信号叠加了多种信号，需对此叠加的时域信号做fft(快速傅里叶变换)，得到若干单一的谐波信号，然后分别保存此谐波信号。特殊的，本频谱信号包括声音信号、电磁信号。

数据缝合，后台控制系统控制无人机获取当前无人机gps信号、图像信号，并将当前无人机gps信号、图像信号与单一的谐波分量数据进行缝合；一般的无人机内部搭载有gps模块、高清摄像模块；通过gps模块获取当前无人机gps坐标，高清摄像模块获取当前所拍摄的二维或三维图像信息；以时间轴为基准，建立当前时间点对应的gps信息、图像信息、频谱信息，以整体数据包的形式打包后发送至后台显示系统。

数据显示，将缝合后的数据显示，后台显示系统显示二维或三维图像。特别的，频谱信息中包含的若干单一的谐波分量数据通过显示后能追溯一段时间内发射单一的谐波分量数据的设备，并结合二维或三维图像与gps信息确认其位置。

工作人员可以及时的根据二维或三维图像进行可视化信息管理和控制处理。

作为本发明的一个可选实施例，在无人机在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器的步骤之后，所述方法还包括：

通过存储卡保存所述频谱数据信息。

在本发明实施例中，无人机获取的频谱数据信息可以保存在无人机的存储卡中，以免频谱数据信息在实时传输的过程中发生丢失时，无法恢复丢失的频谱数据信息。具体的，所述存储卡包括但不限于：tf卡、sd卡、ssd、emmc以及硬盘。

如图2所示为本发明一示例性实施例示出的一种通过无人机实时传输频谱的系统的结构图，所述系统包括：

无人机201，用于在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器；

机载专用处理器202，用于将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统；

后台显示及控制系统203，用于将所述频谱数据信息处理为二维或三维图像，并实时显示所述二维或三维图像。

在本发明实施例中，空中通常有多种不同的信号，每种信号都有其对应的频谱，获取了各种频谱数据信息，即可了解对应空域的信号。无人机上可以设置一频谱获取设备，通过该频谱获取设备在空中获取频谱数据信息，并实时将该频谱数据信息发送到无人机飞行器机载专用处理器，具体的：无人机通过can总线控制，将频谱数据信息发送到无人机飞行器机载专用处理器。

无人机在空中获取的频谱数据信息，由于高度原因地面人员不能实时了解该频谱数据信息，而且频谱数据信息并不能直接显示，需要处理成频谱画面，因此无人机飞行器机载专用处理器将频谱数据信息发送到位于地面的后台显示及控制系统，方便后台显示及控制系统对该频谱数据信息进行处理和显示。具体的，无人机飞行器机载专用处理器通过：公用4g、公用5g、私用4g、私用5g、多通道数传电台、高速跳频数传电台中的一种或多种，将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统。

后台显示及控制系统在接收到频谱数据信息之后，首先对频谱数据信息进行处理，将频谱数据信息处理为可显示的二维或三维图像，并显示该二维或三维图像。

本发明实施例，无人机在空中获取频谱数据信息，并将频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器，无人机飞行器机载专用处理器将频谱数据信息发送到后台显示及控制系统，后台显示及控制系统将频谱数据信息处理为二维或三维图像，并显示二维或三维图像，使得无人机获取的频谱数据信息可以实时被显示为二维或三维图像，工作人员可以及时的根据二维或三维图像进行可视化信息管理和控制处理。

作为本发明的一个可选实施例，所述系统还包括：

存储卡，用于保存所述频谱数据信息。

在本发明实施例中，无人机获取的频谱数据信息可以保存在无人机的存储卡中，以免频谱数据信息在实时传输的过程中发生丢失时，无法恢复丢失的频谱数据信息。具体的，所述存储卡包括但不限于：tf卡、sd卡、ssd、emmc以及硬盘。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。