技术特征：
技术总结
本发明属于自动驾驶汽车协调运行技术领域，本发明针对无人驾驶车辆在通过无信控交叉口时的交通冲突问题，具体公开了，基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法，包括如下步骤：在无信控交叉口配置车辆位置实时监测系统，车载定位终端利用卫星与通信网络实现临近车辆位置以及行车轨迹的实时共享；云计算平台根据交叉口监测数据实时计算进入检测区车辆的运行轨迹以及与临近车辆的冲突情况，并统一协调各进口道车辆无冲突地通过交叉口。
技术研发人员：马庆禄;周建庭
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.20