技术特征：
技术总结
本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、终端设备及存储介质，在该方法中，首先获取当前车辆的档位信息和与档位信息对应的各方位图像，并将各方位图像转换为各方位俯瞰图，提取各方位俯瞰图的图像信息并存储，再根据当前车辆所处档位采用不同的图像处理方法判断图像中是否存在障碍物，并存在障碍物时在当前车辆的人机界面的相应位置标出障碍物所在区域。也就是说，本发明实施例所述技术方案可适用于本车静止或者本车运动两种状态，并根据车辆平动和鸟瞰图的特点，有效地克服本车运动状态下，透视画面中检测移动物体的难题，且本方法简单易于实现，并且具有主动防撞报警功能，进一步提高了行车安全。
技术研发人员：范佐灯;叶志聪;蔡运文;柯文平
受保护的技术使用者：明见（厦门）技术有限公司
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.12.08