一种室内停车定位导航系统及其导航方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种室内停车定位导航系统及其导航方法。

背景技术：
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目前常见的室内停车导航，一是通过视频车位导航，即通过安装红外摄像机，监控车位是否为空，为空，则通过车位上的指示灯显示为绿色，告知车主车位为空。此方法虽可准确判断车位情况，但一个摄像机仅能监控3-6个车位，对停车场来说投入较大，对车主来说，在进入停车场后，仍需通过停车场内的空余车位指示牌或指示灯自行寻找空车位，在停车场流量高峰期，仍无法解决寻找车位困难的问题。二是用于停车找车流程，即车主进入停车场，停车后，通过相应app或停车场内的找车机等设备标记下所停车位。在购物或其他活动结束后，可通过app或停车场内的找车机等设备，导航至所停车位。该方法只解决了找车的问题。

其他主流室内导航方法还有wifi室内导航，即在室内布置多个ap定位器。在覆盖无线局域网的地方，通过定位标签(可为卡、腕带等多种形态)周期性地发出信号，无线局域网访问点(ap)接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器根据信号的强弱或信号到达时差判断出标签的位置，并通过电子地图显示具体位置。此方法一般为人员定位，因ap采用2.4ghz频段，受干扰较多，信号接收需要较长时间，精度误差可存在3-5m，无法满足在车场中定位车辆的需求，且车辆在车场移动速度过快，极有可能无法实时追踪车辆位置。因而wifi定位并没有应用到停车场中。

技术实现要素：
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本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种室内停车定位导航系统及其导航方法，从车辆进入停车场后即可直接将其导航至空余车位中，省去了车主自行找车位的麻烦，有效解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种室内停车定位导航系统，包括车场服务器、无线基础设施网络、标签、手机app和云平台，所述无线基础设施网络通过lan或4g连接到车场服务器；

所述车场服务器用于管理无线基础设施网络并拥有存储标签数据的数据库，其中为停车管理应用的功能包括报警、设备和停车管理，车场服务器提供数据api接口允许第三方软件查看定位和传感器数据；

所述无线基础设施网络win网络是由相互之间通过无线信号连接的锚节点和桥节点组成，并通过无线传递信息；

所述无线基础设施网络win不仅提供跟踪超宽带uwb和蓝牙的定位服务。

所述标签为uwb标签或ibeacon标签。

所述桥节点设有usb接口和网线接口，所述锚节点与标签设有usb接口。

一种使用如上所述的室内停车定位导航系统的导航方法，包括停车管理云服务平台、停车场管理系统、室内停车导航系统和停车app或网站；

所述停车管理云服务平台主要数据的采集及下发，停车费的计算；

停车场管理系统主要用于监控停车设备、控制道闸起落；

室内停车导航系统用于将入场车辆导航至空闲车位中；

停车app或网站可使车主在其页面中查找车场、车位位置信息并导航至车场；

注册车主用户通过停车app或网站查询到车场，将其导航至车场后，在入口处领取标签，同时车场入口设备识别到车牌号或车辆obu等车辆信息，自动抬杆入场，用户可在手机端查看车场平面图，选择空闲车位并借助室内停车导航系统导航至车位。

本发明的有益效果：利用超宽带uwb技术的高可靠和抗干扰能力构建动态，建设无线基础网络；实现了基础网络覆盖和精确实时定位功能；系统可以在复杂变化的环境下提供30厘米的定位精度，可同时定位成千上万的标签；比传统定位方案精确10倍，定位算法根据场景变化动态补偿提高定位精度；从车辆进入停车场后即可直接将其导航至空余车位中，省去了车主自行找车位的麻烦。

附图说明：

图1为室内停车定位导航系统的原理示意图。

图2为使用室内停车定位导航系统的导航方法的原理示意。

图3为本发明中的桥节点的结构示意图。

图4为本发明中的锚节点的结构示意图。

图5为本发明中的标签的结构示意图。

图中：1、桥节点，2、锚节点，3、标签，4、usb接口，5、网线接口。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的特点，下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-5所示：一种室内停车定位导航系统，包括车场服务器、无线基础设施网络、标签3、手机app和云平台，所述无线基础设施网络通过lan或4g连接到车场服务器；

所述车场服务器用于管理无线基础设施网络并拥有存储标签3数据的数据库，其中为停车管理应用的功能包括报警、设备和停车管理，车场服务器提供数据api接口允许第三方软件查看定位和传感器数据；

所述无线基础设施网络win网络是由相互之间通过无线信号连接的锚节点2和桥节点1组成，并通过无线传递信息；

所述无线基础设施网络win不仅提供跟踪超宽带uwb和蓝牙的定位服务。

所述标签3为uwb标签3或ibeacon标签3。

所述桥节点1设有usb接口4和网线接口5，所述锚节点2与标签3设有usb接口4。

一种使用如上所述的室内停车定位导航系统的导航方法，包括停车管理云服务平台、停车场管理系统、室内停车导航系统和停车app或网站；

所述停车管理云服务平台主要数据的采集及下发，停车费的计算；

停车场管理系统主要用于监控停车设备、控制道闸起落；

室内停车导航系统用于将入场车辆导航至空闲车位中；

停车app或网站可使车主在其页面中查找车场、车位位置信息并导航至车场；

注册车主用户通过停车app或网站查询到车场，将其导航至车场后，在入口处领取标签3，同时车场入口设备识别到车牌号或车辆obu等车辆信息，自动抬杆入场，用户可在手机端查看车场平面图，选择空闲车位并借助室内停车导航系统导航至车位。

使用时，事先把桥节点通过其设置的网线接口连接到网络，然后锚节点与桥节点之间通过无线信号进行通信。注册车主用户通过停车app或网站查询到车场，将其导航至车场后，在入口处领取标签3，同时车场入口设备识别到车牌号或车辆obu等车辆信息，自动抬杆入场，用户可在手机端查看车场平面图，选择空闲车位并借助室内停车导航系统导航至车位。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种室内停车定位导航系统及其导航方法，包括车场服务器、无线基础设施网络、标签、手机APP和云平台，所述无线基础设施网络通过LAN或4G连接到车场服务器。利用超宽带UWB技术的高可靠和抗干扰能力构建动态，建设无线基础网络；实现了基础网络覆盖和精确实时定位功能；系统可以在复杂变化的环境下提供30厘米的定位精度，可同时定位成千上万的标签；比传统定位方案精确10倍，定位算法根据场景变化动态补偿提高定位精度；从车辆进入停车场后即可直接将其导航至空余车位中，省去了车主自行找车位的麻烦。

技术研发人员：张世超
受保护的技术使用者：山东爱泊客智能科技有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2017.10.20