一种市政急弯警示路牌系统及警示方法与流程

本发明涉及市政警示路牌系统，更具体的说，涉及一种市政急弯警示路牌系统。

背景技术：

安全标志牌是出于安全考虑而设置的指示牌，以减少安全隐患，可见于工厂外大门口、工厂内部以及道路上。交通部门需要的安全标志牌分为禁止标志和注意障碍物标志。

而弯道警告牌一般是设置在弯道处，为了提醒驾驶员在弯道进行减速，而防止驾驶员因车速过快以及对面来车会车时，出现碰撞等交通险情，而现有的弯道警示牌不能起到判断来车的作用，由于弯道的地理因素干扰，相会的车辆是无法判断来车情况，所以非常容易造成险情，一般而言，都是通过在急弯警示路牌附近设置一个反光镜，通过反光镜观察来车情况，而这种方式一来反光镜观察难以准确，二来长期而言，反光镜需要定期清洁，难以满足实际需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明第一目的是提供一种市政急弯警示路牌系统。

本发明的第二目的是提供一种急弯警示方法；

本发明的第三目的是提供一种急弯警示方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

为了实现本发明的第一目的，一种市政急弯警示路牌系统，包括前侧警示牌、后侧警示牌以及主警示牌，

所述主警示牌用于安装于弯道处，所述前侧警示牌和所述后侧警示牌分别设置于所述主警示牌所在道路两侧的路沿，且分别距离所述主警示牌超过50米设置；

所述前侧警示牌设置有前侧车辆检测装置，当所述前侧车辆检测装置检测到车辆经过时输出第一触发信号至所述主警示牌；

所述后侧警示牌设置有后侧车辆检测装置，当所述后侧车辆检测装置检测到车辆经过时输出第二触发信号至所述主警示牌；

所述主警示牌配置有控制器以及显示装置，所述显示装置配置有预设的警示信息，所述控制器配置有定时单元，所述定时单元配置有预设时长，在任意的预设时长内，所述定时单元同时接收到第一触发信号和第二触发信号时，输出警示信号至显示装置，所述显示装置接收所述警示信号时，输出所述警示信息。

进一步地，还包括智能终端，所述智能终端具有接收模块以及语音输出模块，所述主警示牌设置有无线通讯装置，所述定时单元通过所述无线通讯装置输出警示信号，所述智能终端通过接收模块接收所述警示信号时，所述语音输出模块输出预设的语音警示信息。

进一步地，所述智能终端还包括显示模块，当所述智能终端通过接收模块接收所述警示信号时，所述显示模块输出预设的图文警示信息。

进一步地，所述显示装置包括第一显示屏以及第二显示屏，所述第一显示屏面向所述后侧警示牌设置，所述第二显示屏面向所述前侧警示牌设置；

所述前侧警示牌设置有第一车速检测器，所述第一车速检测器用于检测车速以输出第一速度值至所述控制器，所述控制器接收警示信号时，输出第一速度值至所述第一显示屏；

所述后侧警示牌设置有第二车速检测器，所述第二车速检测器用于检测车速以输出第二速度值至所述控制器，所述控制器接收警示信号时，输出第二速度值至所述第二显示屏。

进一步地，所述前侧警示牌设置有第一监控装置，所述第一监控装置的监控区域包括有所述车道，所述第一监控装置面向所述车道设置，所述车道设置有车道线，所述第一监控装置配置有判断算法，所述判断算法将所述监控区域根据车道线划分为左侧区域以及右侧区域，所述判断算法还包括有车辆识别子算法，所述车辆识别子算法用于捕捉向所述主警示牌运动的车辆，所述判断算法判断所述车辆所处的区域，当检测到所捕获的车辆进入左侧区域时，所述第一监控装置输出第一纠正信号至控制器，所述控制器接收第一纠正信号时，所述第一显示器显示预设的纠正信息。

进一步地，所述后侧警示牌设置有第二监控装置，所述第二监控装置的监控区域包括有所述车道，所述第二监控装置面向所述车道设置，所述车道设置有车道线，所述第二监控装置配置有判断算法，所述判断算法将所述监控区域根据车道线划分为左侧区域以及右侧区域，所述判断算法还包括有车辆识别子算法，所述车辆识别子算法用于捕捉向所述主警示牌运动的车辆，所述判断算法判断所述车辆所处的区域，当检测到所捕获的车辆进入左侧区域时，所述第二监控装置输出第二纠正信号至控制器，所述控制器接收第二纠正信号时，所述第二显示器显示预设的纠正信息。

进一步地，所述主警示牌设置有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置用于为所述控制器提供电能。

进一步地，所述太阳能发电装置包括光伏板，所述光伏板设置于所述显示装置的顶部。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过设置主警示牌以及后侧警示牌、前侧警示牌相互物联设置，这样两侧的警示牌就可以根据来车情况进行反馈信息，如果一个时间段内，两侧都检测到来车，说明可能在急弯处存在安全隐患，就有必要提醒驾驶员引起更大的重视，这样一来，通过控制器发送信号就可以是否有安全隐患，再通过显示器进行显示，起到警示的效果。

为了实现本发明的第二目的，一种急弯警示方法，提供前侧警示牌、后侧警示牌以及主警示牌，

所述主警示牌用于安装于弯道处，所述前侧警示牌和所述后侧警示牌分别设置于所述主警示牌所在道路两侧的路沿，且分别距离所述主警示牌超过50米设置；

所述前侧警示牌设置有前侧车辆检测装置，当所述前侧车辆检测装置检测到车辆经过时输出第一触发信号至所述主警示牌；

所述后侧警示牌设置有后侧车辆检测装置，当所述后侧车辆检测装置检测到车辆经过时输出第二触发信号至所述主警示牌；

所述主警示牌配置有控制器以及显示装置；

具体包括以下步骤：

步骤s1，所述前侧车辆检测装置检测到车辆时向所述控制器发送第一触发信号，所述后侧车辆检测装置检测到车辆时向所述控制器发送第二触发信号；

步骤s2，所述控制器判断任一的第一触发信号和第二触发信号之间的接收时间的间隔是否超过预设时长；若否，则进入步骤s1；若是，则进入步骤s3；

步骤s3，所述显示装置显示预设的警示信息。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过设置主警示牌以及后侧警示牌、前侧警示牌相互物联设置，这样两侧的警示牌就可以根据来车情况进行反馈信息，如果一个时间段内，两侧都检测到来车，说明可能在急弯处存在安全隐患，就有必要提醒驾驶员引起更大的重视，这样一来，通过控制器发送信号就可以是否有安全隐患，再通过显示器进行显示，起到警示的效果，且本方法逻辑简单，处理效率较高，可以极大程度的降低安全隐患。

为了实现本发明的第三目的，一种急弯警示方法，提供提供前侧警示牌、后侧警示牌以及主警示牌，

所述主警示牌用于安装于弯道处，所述前侧警示牌和所述后侧警示牌分别设置于所述主警示牌所在道路两侧的路沿，且分别距离所述主警示牌超过50米设置；

所述前侧警示牌设置有前侧车辆检测装置，当所述前侧车辆检测装置检测到车辆经过时输出第一触发信号至所述主警示牌；

所述后侧警示牌设置有后侧车辆检测装置，当所述后侧车辆检测装置检测到车辆经过时输出第二触发信号至所述主警示牌；

还包括智能终端，所述智能终端具有接收模块以及输出模块；

步骤s1，所述前侧车辆检测装置检测到车辆时向所述控制器发送第一触发信号，所述后侧车辆检测装置检测到车辆时向所述控制器发送第二触发信号；

步骤s2，所述控制器判断任一的第一触发信号和第二触发信号之间的接收时间的间隔是否超过预设时长；若否，则进入步骤s1；若是，则进入步骤s3；

步骤s3，所述控制器生成并通过无线通讯装置发送警示信号；

步骤s4，所述智能终端接收所述警示信号时，通过输出模块输出预设的警示信息。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过设置主警示牌以及后侧警示牌、前侧警示牌相互物联设置，这样两侧的警示牌就可以根据来车情况进行反馈信息，如果一个时间段内，两侧都检测到来车，说明可能在急弯处存在安全隐患，就有必要提醒驾驶员引起更大的重视，这样一来，通过控制器发送信号就可以是否有安全隐患，再通过驾驶员所在的终端进行显示或语音提醒，起到警示的效果，且本方法逻辑简单，处理效率较高，可以极大程度的降低安全隐患。

附图说明

图1：本发明结构实际应用示意图；

图2：本发明系统架构原理图。

附图标记：1、道路；11、车道线；2、车辆；100、主警示牌；110、控制器；120、定时单元；130、显示装置；131、第一显示屏；132、第二显示屏；140、无线通讯装置；150、通讯接口；200、前侧警示牌；210、前侧车辆检测装置；220、第一车速检测器；；230、第一监控装置；300、后侧警示牌；310、后侧车辆检测装置；320、第二车速检测器；；330、第二监控装置；400、智能终端；410、接收模块；420、显示模块；430、语音输出模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例1，参照图1所示，一种市政急弯警示路牌系统，包括前侧警示牌200、后侧警示牌300以及主警示牌100，警示牌与现有技术中的警示牌结构大致相同，包括有支撑杆和警示标示，而本发明要点在于在支撑杆上增加若干结构，具体如下：

所述主警示牌100用于安装于弯道处，所述前侧警示牌200和所述后侧警示牌300分别设置于所述主警示牌100所在道路1两侧的路沿，且分别距离所述主警示牌100超过50米设置，在此说明，可以优选超过50米或以上，保证使用者有足够的时间，考虑到电路敷设成本以及数据传输速度，至少设置为50米；

所述前侧警示牌200设置有前侧车辆2检测装置210，当所述前侧车辆2检测装置210检测到车辆2经过时输出第一触发信号至所述主警示牌100；所述后侧警示牌300设置有后侧车辆2检测装置310，当所述后侧车辆2检测装置310检测到车辆2经过时输出第二触发信号至所述主警示牌100；前侧车辆2检测装置210和后侧车辆2检测装置310均可以设置为红外测距装置，由于警示牌距离道路1的距离已知，而如果车辆2经过，测距装置检测的距离发生变化，而例如距离突然从8米（往返）变为2.3米，则判断此时有车经过，就可以输出对应的变化量，当然，可以通过其他的车辆2检测装置进行检测，不做局限。

所述主警示牌100配置有控制器110以及显示装置130，所述显示装置130配置有预设的警示信息，所述控制器110配置有定时单元120，所述定时单元120配置有预设时长，在任意的预设时长内，所述定时单元120同时接收到第一触发信号和第二触发信号时，输出警示信号至显示装置130，所述显示装置130接收所述警示信号时，输出所述警示信息，需要说明的是，本发明需要两个警示牌都输出信号，由于警示牌之间是通过线缆连接的，所以前侧警示牌200的信号和后侧警示牌300的信号可以通过通讯接口150被传输到控制器110，较为简单方便，提高通讯的可靠性和安全性，保证传输效率，而定时单元120配置的预设时长根据警告牌之间的距离、本道路1的限速情况进行设置，如果本道路1限速60公里每小时（16.66米每秒），而警告牌之间的距离为60米，那么可以设置预设时长为3秒，可以作为一个安全距离，保证安全性。

参照图2所示，还包括智能终端，所述智能终端具有接收模块以及语音输出模块，所述主警示牌100设置有无线通讯装置140，所述定时单元120通过所述无线通讯装置140输出警示信号，所述智能终端通过接收模块接收所述警示信号时，所述语音输出模块输出预设的语音警示信息。所述智能终端还包括显示模块，当所述智能终端通过接收模块接收所述警示信号时，所述显示模块输出预设的图文警示信息。无线通讯装置140可以设置为蓝牙、zigbee或无线收发装置等等，而车辆2上携带的手机可以作为智能终端使用，安装对应的程式就可以执行接收以及输出功能，也就是说，如果出现异常情况，手机会通过屏幕显示以及声音报警的方式，提醒使用者注意安全。

所述显示装置130包括第一显示屏131以及第二显示屏132，所述第一显示屏131面向所述后侧警示牌300设置，所述第二显示屏132面向所述前侧警示牌200设置；所述前侧警示牌200设置有第一车速检测器220，所述第一车速检测器220用于检测车速以输出第一速度值至所述控制器110，所述控制器110接收警示信号时，输出第一速度值至所述第一显示屏131；所述后侧警示牌300设置有第二车速检测器320，所述第二车速检测器320用于检测车速以输出第二速度值至所述控制器110，所述控制器110接收警示信号时，输出第二速度值至所述第二显示屏132。如图所示，为了两侧车辆2的驾驶员都能清晰地看到行驶的情况，就需要对实际情况进行显示，所以设置两个显示屏，且设置不同的朝向，且设置速度检测器检测车速，这样两侧的驾驶员都可以提前知道对方的车速，做出应对措施，而速度检测器可以复用红外测距仪设置，通过设置两个红外测距仪就构成了速度传感器，具体安装在警示牌杆体的两侧，保证检测可靠性。

所述前侧警示牌200设置有第一监控装置230，所述第一监控装置230的监控区域包括有所述车道，所述第一监控装置230面向所述车道设置，所述车道设置有车道线11，所述第一监控装置230配置有判断算法，所述判断算法将所述监控区域根据车道线11划分为左侧区域以及右侧区域，所述判断算法还包括有车辆2识别子算法，所述车辆2识别子算法用于捕捉向所述主警示牌100运动的车辆2，所述判断算法判断所述车辆2所处的区域，当检测到所捕获的车辆2进入左侧区域时，所述第一监控装置230输出第一纠正信号至控制器110，所述控制器110接收第一纠正信号时，所述第一显示器显示预设的纠正信息。所述后侧警示牌300设置有第二监控装置，所述第二监控装置的监控区域包括有所述车道，所述第二监控装置面向所述车道设置，所述车道设置有车道线11，所述第二监控装置配置有判断算法，所述判断算法将所述监控区域根据车道线11划分为左侧区域以及右侧区域，所述判断算法还包括有车辆2识别子算法，所述车辆2识别子算法用于捕捉向所述主警示牌100运动的车辆2，所述判断算法判断所述车辆2所处的区域，当检测到所捕获的车辆2进入左侧区域时，所述第二监控装置输出第二纠正信号至控制器110，所述控制器110接收第二纠正信号时，所述第二显示器显示预设的纠正信息。如图所示，除了车速以外还有一种险情发生的方式是不按照车道线11行驶，也就是右侧车道的车辆2行驶到左侧车道，而这样行驶安全性非常低，特别是在急弯会造成较大的安全隐患，而设置了第一显示器和第二显示器后，只要出现不按车道行驶的情况，都及时提醒驾驶员，而具体识别车道的方法如下：

将摄像头安装完成后，进行图像拍摄，而拍摄的图像包括有车道线11，所以通过人为建模的方式在原有的成像坐标系中通过车道线11，将图像划分为左侧区域和右侧区域，通过车辆2识别算法跟踪每一车辆2的运动轨迹，而车辆2识别算法是目前较为成熟的算法，不做赘述，而一旦车辆2的运动轨迹超过车道线11时，就通过显示装置130进行提示，保证行驶安全。

所述主警示牌100设置有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置用于为所述控制器110提供电能。所述太阳能发电装置包括光伏板，所述光伏板设置于所述显示装置130的顶部。可以起到发电的效果同时，保证显示装置130的折光效果，提高显示的效果。

通过设置主警示牌100以及后侧警示牌300、前侧警示牌200相互物联设置，这样两侧的警示牌就可以根据来车情况进行反馈信息，如果一个时间段内，两侧都检测到来车，说明可能在急弯处存在安全隐患，就有必要提醒驾驶员引起更大的重视，这样一来，通过控制器110发送信号就可以是否有安全隐患，再通过显示器进行显示，起到警示的效果。

实施例2提供了一种急弯警示方法，提供前侧警示牌200、后侧警示牌300以及主警示牌100，

所述主警示牌100用于安装于弯道处，所述前侧警示牌200和所述后侧警示牌300分别设置于所述主警示牌100所在道路1两侧的路沿，且分别距离所述主警示牌100超过50米设置；

所述前侧警示牌200设置有前侧车辆2检测装置210，当所述前侧车辆2检测装置210检测到车辆2经过时输出第一触发信号至所述主警示牌100；

所述后侧警示牌300设置有后侧车辆2检测装置310，当所述后侧车辆2检测装置310检测到车辆2经过时输出第二触发信号至所述主警示牌100；

所述主警示牌100配置有控制器110以及显示装置130；

具体包括以下步骤：

步骤s1，所述前侧车辆2检测装置210检测到车辆2时向所述控制器110发送第一触发信号，所述后侧车辆2检测装置310检测到车辆2时向所述控制器110发送第二触发信号；

步骤s2，所述控制器110判断任一的第一触发信号和第二触发信号之间的接收时间的间隔是否超过预设时长；若否，则进入步骤s1；若是，则进入步骤s3；

步骤s3，所述显示装置130显示预设的警示信息。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过设置主警示牌100以及后侧警示牌300、前侧警示牌200相互物联设置，这样两侧的警示牌就可以根据来车情况进行反馈信息，如果一个时间段内，两侧都检测到来车，说明可能在急弯处存在安全隐患，就有必要提醒驾驶员引起更大的重视，这样一来，通过控制器110发送信号就可以是否有安全隐患，再通过显示器进行显示，起到警示的效果，且本方法逻辑简单，处理效率较高，可以极大程度的降低安全隐患。

实施例3提供了一种急弯警示方法，提供提供前侧警示牌200、后侧警示牌300以及主警示牌100，

所述主警示牌100用于安装于弯道处，所述前侧警示牌200和所述后侧警示牌300分别设置于所述主警示牌100所在道路1两侧的路沿，且分别距离所述主警示牌100超过50米设置；

所述前侧警示牌200设置有前侧车辆2检测装置210，当所述前侧车辆2检测装置210检测到车辆2经过时输出第一触发信号至所述主警示牌100；

所述后侧警示牌300设置有后侧车辆2检测装置310，当所述后侧车辆2检测装置310检测到车辆2经过时输出第二触发信号至所述主警示牌100；

还包括智能终端，所述智能终端具有接收模块以及输出模块；

步骤s1，所述前侧车辆2检测装置210检测到车辆2时向所述控制器110发送第一触发信号，所述后侧车辆2检测装置310检测到车辆2时向所述控制器110发送第二触发信号；

步骤s2，所述控制器110判断任一的第一触发信号和第二触发信号之间的接收时间的间隔是否超过预设时长；若否，则进入步骤s1；若是，则进入步骤s3；

步骤s3，所述控制器110生成并通过无线通讯装置140发送警示信号；

步骤s4，所述智能终端接收所述警示信号时，通过输出模块输出预设的警示信息。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。