一种基于物联网的车位管理方法，及服务器与流程

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于物联网的车位管理方法，及服务器。

背景技术：

停车场(parkinglot)指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。

停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。

鉴于停车场车位比较难找的现状，特别是商场住宅区车位难找的问题，目前有提出为用户推荐车位的方法，具体如下：

一种车库智能管理系统和方法，基于具备蓝牙功能的智能终端；且智能终端位于车辆侧；包括：路由器、车库管理模块和微定位模块；路由器用于建立覆盖车库的无线局域网(wirelesslocalareanetworks，wlan)网络；微定位模块偶数个蓝牙芯片，用于实时检测车库内的所有的智能终端的蓝牙媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)地址，并传输至车库管理模块；车库管理模块用于通过路由器获取和保存进入车库的智能终端的蓝牙mac地址和wlanmac地址；通过微定位模块实时定位车库内的智能终端的位置信息；依据车库的车位使用信息，为刚进入车库的智能终端分配车位，寻找最优车位路线；并将位置信息、分配的车位和车位路线反馈至对应的智能终端。

基于以上技术方案，介绍一下蓝牙技术：目前蓝牙一般有两种通讯距离版本：classa是用在大功率/远距离的蓝牙产品上，但因成本高和耗电量大，不适合作个人通讯产品之用(手机/蓝牙耳机等等)，通讯距离大约在80～100m距离之间。classb是目前最流行的制式，通讯距离大约在8～30m之间(一般通常是10米左右)，似产品的设计而定，多用于手机内/蓝牙耳机等的个人通讯产品上，耗电量和体积较小，方便携带。

从以上技术方案可知，需要对车辆进行改造使其具有蓝牙功能，一旦车辆没有蓝牙功能，则会出现车位是否空闲、车辆位置等等各种误判；然而，对于停车场而言，车辆的蓝牙功能并不是停车场能决定的；另外，限于成本的原因，目前的蓝牙通信距离在10米左右，设备移动以及障碍物都会对通信造成严重影响，导致不适应于停车场的应用场景；因此该方案实用性较差，极难推广应用。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于物联网的车位管理方法，及服务器，用于提供具有实用性，易于推广的车位管理解决方案。

一方面本发明实施例提供了一种基于物联网的车位管理方法，应用于车位管理系统，所述车位管理系统包括布置于车位的监测设备，以及服务器，所述方法包括：

所述服务器获取来自监测设备的报告信息，所述报告信息包含监测设备的识别信息以及车位的状态信息；所述车位的状态信息用于表示车位空闲或被占用；

获取所述识别信息对应的车位并记录该车位的状态信息；

在目标车辆进入停车场的情况下，依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息。

在一种可能的实现方式中，在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，所述方法还包括：

将所述目标车位标记为被占用。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述目标车辆停放后，确定所述目标车辆停放车位，若所述目标车辆停发车位为修正车位，则将所述修正车位标记为被占用，并将所述目标车位标记为空闲。

在一种可能的实现方式中，在所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的登记信息，所述登记信息包含车位偏好区域信息；

所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位包括：

确定所述车位偏好区域信息所对应的偏好车位区域，从所述偏好车位区域中选择空闲的车位作为所述目标车位。

在一种可能的实现方式中，所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位包括：

依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择至少两个车位作为待选车位，将所述待选车位发往所述目标车辆；

接收所述目标车辆返回的目标车位，所述目标车位属于所述待选车位中的一个。

在一种可能的实现方式中，所述服务器获取来自监测设备的报告信息包括：所述服务器通过与监测设备之间的心跳连接获取来自监测设备的报告信息；所述方法还包括：在所述心跳连接故障的情况下，将所述监测设备对应的车位标记为被占用或者状态未知，并发出故障告警提示信息；

在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，所述方法还包括：

在所述目标车辆未停放到所述目标车位，所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，重新执行所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并生成新的导航信息将新的导航信息发往所述目标车辆；

确定所述目标车辆未停放到所述目标车位的方式包括：

在所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，向所述目标车辆发送询问信息确定所述目标车辆是否到达所述目标车位，若否，则所述目标车辆未停放到所述目标车位；

或者，获取所述目标车辆的位置信息，依据所述位置信息确定所述目标车辆的当前位置；确定所述当前位置是否与所述目标车位重叠，若否，则确定所述目标车辆驶往所述目标车位的途中；

所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息包括：

计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段；

获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；

所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：

在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻。

二方面本发明实施例还提供了一种车位管理的服务器，应用于车位管理系统，所述车位管理系统包括布置于车位的监测设备，以及所述服务器，所述服务器包括：

报告获取单元，用于获取来自监测设备的报告信息，所述报告信息包含监测设备的识别信息以及车位的状态信息；所述车位的状态信息用于表示车位空闲或被占用；

状态记录单元，用于获取所述识别信息对应的车位并记录该车位的状态信息；

车位选择单元，用于在目标车辆进入停车场的情况下，依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位；

导航发送单元，用于向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息。

在一种可能的实现方式中，所述状态记录单元，还用于在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，将所述目标车位标记为被占用。

在一种可能的实现方式中，所述服务器还包括：

车位确定单元，用于在所述目标车辆停放后，确定所述目标车辆停放车位；

所述状态记录单元，还用于若所述目标车辆停发车位为修正车位，则将所述修正车位标记为被占用，并将所述目标车位标记为空闲。

在一种可能的实现方式中，所述服务器还包括：

区域获取单元，用于在所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位之前，获取所述目标车辆的登记信息，所述登记信息包含车位偏好区域信息；

所述车位选择单元，用于确定所述车位偏好区域信息所对应的偏好车位区域，从所述偏好车位区域中选择空闲的车位作为所述目标车位。

在一种可能的实现方式中，所述车位选择单元，用于依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择至少两个车位作为待选车位，将所述待选车位发往所述目标车辆；接收所述目标车辆返回的目标车位，所述目标车位属于所述待选车位中的一个。

在一种可能的实现方式中，所述车位选择单元，还用于在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，在所述目标车辆未停放到所述目标车位，所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，重新执行所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并生成新的导航信息将新的导航信息发往所述目标车辆；

确定所述目标车辆未停放到所述目标车位的方式包括：

在所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，向所述目标车辆发送询问信息确定所述目标车辆是否到达所述目标车位，若否，则所述目标车辆未停放到所述目标车位；

或者，获取所述目标车辆的位置信息，依据所述位置信息确定所述目标车辆的当前位置；确定所述当前位置是否与所述目标车位重叠，若否，则确定所述目标车辆驶往所述目标车位的途中；

所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息包括：

计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段；

获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；

所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：

在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：该方案可以使用局域网也可以使用通信网络灵活部署，不需要依赖于蓝牙技术；通过布置于车位的监测设备来监测车位的状态，不必依赖于对进入停车场系统的车辆进行实时监控，也不需要依赖于对本不属于停车场的车辆进行改造；该技术方案可以适应于停车场的应用场景，因此该方案实用性较好，容易推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例停车场入口示意图；

图2为本发明实施例方法流程示意图；

图3为本发明实施例服务器结构示意图；

图4为本发明实施例服务器结构示意图；

图5为本发明实施例服务器结构示意图；

图6为本发明实施例服务器结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为停车场入口的示意图，可以包含：读卡器、摄像头、道闸、票箱等；在地面还示意了地感和入口的标识信息。作为一个典型的停车场入口，本发明实施例对此不作赘述。停车场内部示意，可以是室内停车场或者室外停车场，本发明实施例对此不作限定。

一方面本发明实施例提供了一种基于物联网的车位管理方法，应用于车位管理系统，所述车位管理系统包括布置于车位的监测设备，以及服务器，如图2所示，所述方法包括：

201：所述服务器获取来自监测设备的报告信息，所述报告信息包含监测设备的识别信息以及车位的状态信息；所述车位的状态信息用于表示车位空闲或被占用；

在本实施例中，监测设备可以是布设于车位的压力传感器，或者其他传感器，传感器与服务器之间以可通信方式建立通信连接。以采用压力传感器进行车位的状态信息采集为例：在车辆停靠到车位的情况下，车位压力将会剧增，而车辆空闲后，车位压力将会剧减；因此，可以通过车位受到的压力的变化来确定车位为空闲或者被占用。车位的状态信息可以不必周期性上报，而是采用车位的状态信息发生变化的情况下上报，另外，为防止传感器损坏导致不及时上报的情况产生，传感器可以与服务器之间建立心跳连接，具体如下：所述服务器获取来自监测设备的报告信息包括：所述服务器通过与监测设备之间的心跳连接获取来自监测设备的报告信息；所述方法还包括：在所述心跳连接故障的情况下，将所述监测设备对应的车位标记为被占用或者状态未知，并发出故障告警提示信息。

202：获取所述识别信息对应的车位并记录该车位的状态信息；

在本实施例中，由于服务器需要管理车位，因此应当收到所有车位的状态信息并记录，以备所需。

203：在目标车辆进入停车场的情况下，依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息。

在本实施例中，导航信息可以是到目标车辆本身的，也可以是登录了目标车辆的终端设备，例如：用户在手机上登录了该目标车辆的账号，将导航信息发往该手机。

从以上技术方案可以看出，该方案可以使用局域网也可以使用通信网络灵活部署，不需要依赖于蓝牙技术；通过布置于车位的监测设备来监测车位的状态，不必依赖于对进入停车场系统的车辆进行实时监控，也不需要依赖于对本不属于停车场的车辆进行改造；该技术方案可以适应于停车场的应用场景，因此该方案实用性较好，容易推广应用。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了车位竞争解决方案，具体如下：在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，所述方法还包括：

将所述目标车位标记为被占用。

在本实施例中，虽然导航信息已经发出但是目标车位还并未被占用，为了防止目标车位被再次分配的可能性，可以预先将目标车位标记为被占用；本实施例可以不用使用，状态待定或者已分配这些状态信息，这是由于占用和被占用仅两个状态，因此可以使用1位进行标识，节省表示车位的状态信息所需要的数据量开销。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了冲突解决方案，具体如下：所述方法还包括：

在所述目标车辆停放后，确定所述目标车辆停放车位，若所述目标车辆停发车位为修正车位，则将所述修正车位标记为被占用，并将所述目标车位标记为空闲。

在目标车辆停放的实际车位并不是目标车位的情况下，修正车位是指该实际停发车位；这种情况会产生车位竞争的冲突，因此需要解决。由于目标车辆不会占用两个车位，因此可以将目标车位重新修改为空闲，方便后续再次分配给其他车辆。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了车位推荐的具体依据，具体如下：在所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的登记信息，所述登记信息包含车位偏好区域信息；

所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位包括：

确定所述车位偏好区域信息所对应的偏好车位区域，从所述偏好车位区域中选择空闲的车位作为所述目标车位。

在本实施例中，举一个例子，如下：假定一个写字楼分为abcd四栋，地下停车场是连通的，那么用户可能在a栋，那么用户如果将车停靠在a栋比较近的地方，则可以更便捷的使用电梯，不用在停车场步行很远；因此，用户对停车场的停车区域是有其偏好的，并不是任意车位对其都是一样的，为用户推荐一个满意的车位，将会大大提高用户体验；这里的停车偏好区域可以由用户在注册时登记产生。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了目标车位的另一种选择方案，具体如下：所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位包括：

依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择至少两个车位作为待选车位，将所述待选车位发往所述目标车辆；

接收所述目标车辆返回的目标车位，所述目标车位属于所述待选车位中的一个。

在本实施例中，选择了多个车位给用户进行待选，方便用户选择一个心仪的车位。

在一种可能的实现方式中，在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，所述方法还包括：

在所述目标车辆未停放到所述目标车位，所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，重新执行所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并生成新的导航信息将新的导航信息发往所述目标车辆；

确定所述目标车辆未停放到所述目标车位的方式包括：

在所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，向所述目标车辆发送询问信息确定所述目标车辆是否到达所述目标车位，若否，则所述目标车辆未停放到所述目标车位；

或者，获取所述目标车辆的位置信息，依据所述位置信息确定所述目标车辆的当前位置；确定所述当前位置是否与所述目标车位重叠，若否，则确定所述目标车辆驶往所述目标车位的途中；

所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息包括：

计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段；

获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；

所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：

在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻。

本实施例中，停车场导航服务器控制灯光来实现导航，一方面可以节省电能，特别是车辆进出较少的停车场例如：住宅区停车场；另一方面又不会受到定位系统的影响，车主可以获得准确的导航提示；更进一步地，在地下停车场或者其他通信信号较差的情况下的本发明实施例效果也可以保证，因此实现了较好的导航效果。

二方面本发明实施例还提供了一种车位管理的服务器，应用于车位管理系统，所述车位管理系统包括布置于车位的监测设备，以及所述服务器，如图3所示，所述服务器包括：

报告获取单元301，用于获取来自监测设备的报告信息，所述报告信息包含监测设备的识别信息以及车位的状态信息；所述车位的状态信息用于表示车位空闲或被占用；

状态记录单元302，用于获取所述识别信息对应的车位并记录该车位的状态信息；

车位选择单元303，用于在目标车辆进入停车场的情况下，依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位；

导航发送单元304，用于向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息。

在本实施例中，监测设备可以是布设于车位的压力传感器，或者其他传感器，传感器与服务器之间以可通信方式建立通信连接。以采用压力传感器进行车位的状态信息采集为例：在车辆停靠到车位的情况下，车位压力将会剧增，而车辆空闲后，车位压力将会剧减；因此，可以通过车位受到的压力的变化来确定车位为空闲或者被占用。车位的状态信息可以不必周期性上报，而是采用车位的状态信息发生变化的情况下上报，另外，为防止传感器损坏导致不及时上报的情况产生，传感器可以与服务器之间建立心跳连接，具体如下：所述服务器获取来自监测设备的报告信息包括：所述服务器通过与监测设备之间的心跳连接获取来自监测设备的报告信息；所述方法还包括：在所述心跳连接故障的情况下，将所述监测设备对应的车位标记为被占用或者状态未知，并发出故障告警提示信息。

在本实施例中，由于服务器需要管理车位，因此应当收到所有车位的状态信息并记录，以备所需。

在本实施例中，导航信息可以是到目标车辆本身的，也可以是登录了目标车辆的终端设备，例如：用户在手机上登录了该目标车辆的账号，将导航信息发往该手机。

从以上技术方案可以看出，该方案可以使用局域网也可以使用通信网络灵活部署，不需要依赖于蓝牙技术；通过布置于车位的监测设备来监测车位的状态，不必依赖于对进入停车场系统的车辆进行实时监控，也不需要依赖于对本不属于停车场的车辆进行改造；该技术方案可以适应于停车场的应用场景，因此该方案实用性较好，容易推广应用。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了车位竞争解决方案，具体如下：所述状态记录单元302，还用于在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，将所述目标车位标记为被占用。

在本实施例中，虽然导航信息已经发出但是目标车位还并未被占用，为了防止目标车位被再次分配的可能性，可以预先将目标车位标记为被占用；本实施例可以不用使用，状态待定或者已分配这些状态信息，这是由于占用和被占用仅两个状态，因此可以使用1位进行标识，节省表示车位的状态信息所需要的数据量开销。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了冲突解决方案，具体如下：如图4所示，所述服务器还包括：

车位确定单元401，用于在所述目标车辆停放后，确定所述目标车辆停放车位；

所述状态记录单元302，还用于若所述目标车辆停发车位为修正车位，则将所述修正车位标记为被占用，并将所述目标车位标记为空闲。

在目标车辆停放的实际车位并不是目标车位的情况下，修正车位是指该实际停发车位；这种情况会产生车位竞争的冲突，因此需要解决。由于目标车辆不会占用两个车位，因此可以将目标车位重新修改为空闲，方便后续再次分配给其他车辆。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了车位推荐的具体依据，具体如下：如图5所示，所述服务器还包括：

区域获取单元501，用于在所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位之前，获取所述目标车辆的登记信息，所述登记信息包含车位偏好区域信息；

所述车位选择单元303，用于确定所述车位偏好区域信息所对应的偏好车位区域，从所述偏好车位区域中选择空闲的车位作为所述目标车位。

在本实施例中，举一个例子，如下：假定一个写字楼分为abcd四栋，地下停车场是连通的，那么用户可能在a栋，那么用户如果将车停靠在a栋比较近的地方，则可以更便捷的使用电梯，不用在停车场步行很远；因此，用户对停车场的停车区域是有其偏好的，并不是任意车位对其都是一样的，为用户推荐一个满意的车位，将会大大提高用户体验；这里的停车偏好区域可以由用户在注册时登记产生。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例还提供了目标车位的另一种选择方案，具体如下：所述车位选择单元303，用于依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择至少两个车位作为待选车位，将所述待选车位发往所述目标车辆；接收所述目标车辆返回的目标车位，所述目标车位属于所述待选车位中的一个。

在本实施例中，选择了多个车位给用户进行待选，方便用户选择一个心仪的车位。

在一种可能的实现方式中，所述车位选择单元303，还用于在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，在所述目标车辆未停放到所述目标车位，所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，重新执行所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并生成新的导航信息将新的导航信息发往所述目标车辆；

确定所述目标车辆未停放到所述目标车位的方式包括：

在所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，向所述目标车辆发送询问信息确定所述目标车辆是否到达所述目标车位，若否，则所述目标车辆未停放到所述目标车位；

或者，获取所述目标车辆的位置信息，依据所述位置信息确定所述目标车辆的当前位置；确定所述当前位置是否与所述目标车位重叠，若否，则确定所述目标车辆驶往所述目标车位的途中；

所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息包括：

计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段；

获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；

所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：

在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：该方案可以使用局域网也可以使用通信网络灵活部署，不需要依赖于蓝牙技术；通过布置于车位的监测设备来监测车位的状态，不必依赖于对进入停车场系统的车辆进行实时监控，也不需要依赖于对本不属于停车场的车辆进行改造；该技术方案可以适应于停车场的应用场景，因此该方案实用性较好，容易推广应用。

本实施例中，停车场导航服务器控制灯光来实现导航，一方面可以节省电能，特别是车辆进出较少的停车场例如：住宅区停车场；另一方面又不会受到定位系统的影响，车主可以获得准确的导航提示；更进一步地，在地下停车场或者其他通信信号较差的情况下的本发明实施例效果也可以保证，因此实现了较好的导航效果。

三方面本发明实施例提供了另一种车位管理的服务器，应用于车位管理系统，所述车位管理系统包括布置于车位的监测设备，以及服务器，如图6所示，包括：接收设备601、发送设备602、处理器603以及存储器604；

其中，所述处理器603用于控制执行：获取来自监测设备的报告信息，所述报告信息包含监测设备的识别信息以及车位的状态信息；所述车位的状态信息用于表示车位空闲或被占用；

获取所述识别信息对应的车位并记录该车位的状态信息；

在目标车辆进入停车场的情况下，依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息。

在一种可能的实现方式中，所述处理器603还用于控制执行：在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，将所述目标车位标记为被占用。

在一种可能的实现方式中，所述处理器603还用于控制执行：在所述目标车辆停放后，确定所述目标车辆停放车位，若所述目标车辆停发车位为修正车位，则将所述修正车位标记为被占用，并将所述目标车位标记为空闲。

在一种可能的实现方式中，所述处理器603还用于控制执行：在所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位之前，获取所述目标车辆的登记信息，所述登记信息包含车位偏好区域信息；

所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位包括：

确定所述车位偏好区域信息所对应的偏好车位区域，从所述偏好车位区域中选择空闲的车位作为所述目标车位。

在一种可能的实现方式中，所述处理器603用于控制执行：依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位包括：

依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择至少两个车位作为待选车位，将所述待选车位发往所述目标车辆；

接收所述目标车辆返回的目标车位，所述目标车位属于所述待选车位中的一个。

在一种可能的实现方式中，所述处理器603用于控制执行：获取来自监测设备的报告信息包括：通过与监测设备之间的心跳连接获取来自监测设备的报告信息；所述处理器603还用于控制执行：在所述心跳连接故障的情况下，将所述监测设备对应的车位标记为被占用或者状态未知，并发出故障告警提示信息；

在所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息之后，在所述目标车辆未停放到所述目标车位，所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，重新执行所述依据所述车位的状态信息从空闲的车位中选择车位作为目标车位，并生成新的导航信息将新的导航信息发往所述目标车辆；

确定所述目标车辆未停放到所述目标车位的方式包括：

在所述服务器接收到布置于所述目标车位的监测设备的报告信息并确定所述目标车位从空闲变为被占用状态的情况下，向所述目标车辆发送询问信息确定所述目标车辆是否到达所述目标车位，若否，则所述目标车辆未停放到所述目标车位；

或者，获取所述目标车辆的位置信息，依据所述位置信息确定所述目标车辆的当前位置；确定所述当前位置是否与所述目标车位重叠，若否，则确定所述目标车辆驶往所述目标车位的途中；

所述向所述目标车辆发送到达所述目标车位的导航信息包括：

计算所述目标车辆达到所述目标车位的路线，并确定所述路线所经的照明灯为目标照明灯；向所述目标照明灯发送开灯指示，在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段；

获取所述目标车辆的历史停车记录，依据所述历史停车记录计算历史车速的峰值以及谷值，以1.5倍作为所述峰值的加权值得到目标峰值，以0.75作为所述谷值的加权值得到目标谷值；所述目标照明灯包括第一照明灯和第二照明灯；以所述目标峰值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第一时刻，以所述目标谷值作为所述目标车辆的车速计算所述目标车辆沿所述路线运动到达所述第一照明灯的时刻作为第二时刻；

所述在所述开灯指示中指定所述目标照明灯的开灯时间段包括：

在所述开灯指示中指定所述第一时刻为所述第一照明灯的开灯时刻，在所述开灯指示中指定所述第二时刻为所述第一照明灯的关灯时刻。

值得注意的是，上述服务器实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。