一种激光式车辆检测方法及装置与流程

本发明实施例涉及智能交通技术领域，具体涉及一种激光式车辆检测方法及装置。

背景技术：

近些年来，随着扫描式激光测距技术的快速发展，在智能交通领域已广泛使用，凭借其高精度测量，尤其在交通情况调查方面表现出显著优势，越来越受到客户信赖。扫描式激光测距传感器属于高精度、高技术的精密产品，其在交通情况调查领域应用环境比较复杂，在大部分时间内，道路上检测区域都是没有车辆通过的，但扫描式激光测距传感器中电机和激光发光管却一直处于工作状态，长时间连续的工作必然降低电机和激光发光管的使用寿命，减少设备正常使用时间，增加了维护及采购设备的费用，影响了交通情况调查。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的方法扫描式激光测距传感器中电机和激光发光管一直处于工作状态，降低电机和激光发光管的使用寿命，增加维护及采购设备的费用。

技术实现要素：

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种激光式车辆检测方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种激光式车辆检测方法，包括：

实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；

接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。

可选地，所述实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果，具体包括：

实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，统计各个时段的车辆数据，并对所述各个时段的车辆数据进行智能学习，得到处理结果；

相应地，所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段无车；

所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段有车。

可选地，所述方法还包括：

若根据所述处理结果判断获知当前时段的车辆数据的变化频率大于预设值，和/或，若无法实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转。

可选地，所述处理结果包括预设区域内有车或无车；

所述预设区域为所述检测区域至所述扫描区域之间的路面区域。

可选地，所述处理结果包括预设区域内有车时的车辆速度。

第二方面，本发明实施例还提出一种激光式车辆检测装置，包括：

数据检测模块，用于实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；

无车处理模块，用于若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；

有车处理模块，用于若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；

信息统计模块，用于接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。

可选地，所述数据检测模块具体用于实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，统计各个时段的车辆数据，并对所述各个时段的车辆数据进行智能学习，得到处理结果；

相应地，所述无车处理模块中所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段无车；

所述无车处理模块中所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段有车。

可选地，所述装置还包括：

电机控制模块，用于若根据所述处理结果判断获知当前时段的车辆数据的变化频率大于预设值，和/或，若无法实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。

第四方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过实时检测车辆数据，判断无车时控制电机停止转动或降低电机转速，控制激光发光管不发光，判断有车时控制电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，控制激光发光管发光，能够根据道路实际情况合理控制电机和激光发光管的工作状态，提高电机和激光发光管的使用寿命，降低维护及采购设备的费用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；

图3为本发明再一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种激光式车辆检测装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图，包括：

s101、实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；

其中，所述处理结果包括预设区域内有车或无车；

所述预设区域为所述检测区域至所述扫描区域之间的路面区域。

所述处理结果包括预设区域内有车时的车辆速度。

具体地，检测功能为探测道路上车辆有无及检测车辆速度的功能。采集的车辆数据或者是车辆有无和车辆速度信息，或者是采集的车辆原始信息数据，即需要经过处理才能识别车辆有无和计算车辆速度的信息数据。道路上的车辆先通过预检测单元检测的区域，然后通过激光扫描单元检测的区域；实时采集道路上的数据信息，并实时把数据信息传至数据处理单元；既可选直接检测道路上车辆有无及车辆速度的单元或装置，如摄像机、视频检测装置，也可选实时采集道路上数据信息的单元或装置，如微波雷达、线圈、地磁、单点激光器等。

实时处理车辆信息，根据处理结果综合控制激光扫描单元的运行状态。或者选嵌入式控制器设备和/或数据处理控制单元，或者选择工控机。当传递的车辆数据信息是车辆有无和计算的车辆速度时，数据处理单元接收后，进行综合控制激光扫描单元的运行状态；当传递的车辆数据信息是实时采集的原始数据时，数据处理单元接收后，进行一系列的数据处理，识别车辆有无和计算车辆速度，然后综合控制激光扫描单元的运行状态。

s102、若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；

所述无车和有车指所述调查道路上从所述预检测单元检测的区域至所述激光扫描单元扫描的区域，这段路面上无车和有车；

s103、若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；

s104、接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。

首先检测将要通过扫描式激光测距单元的车辆信息，然后根据车辆有无信息综合控制扫描式激光测距单元运行状态，提高扫描式激光测距单元的利用率，降低激光式车辆检测设备的损坏率，延长设备正常使用时间，减少维护及采购设备的费用。通过减少所述激光扫描单元中电机和激光发光管在无车情况下的使用时间，降低所述激光扫描单元的损坏率，提高所述激光扫描单元正常工作的寿命，从而减少人力物力投入，且该系统不受天气影响，易于安装维护。

本实施例通过实时检测车辆数据，判断无车时控制电机停止转动或降低电机转速，控制激光发光管不发光，判断有车时控制电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，控制激光发光管发光，能够根据道路实际情况合理控制电机和激光发光管的工作状态，提高电机和激光发光管的使用寿命，降低维护及采购设备的费用。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，s101具体包括：

实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，统计各个时段的车辆数据，并对所述各个时段的车辆数据进行智能学习，得到处理结果；

相应地，所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段无车；

所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段有车。

所述数据处理单元根据所述预检测单元传递的信息数据和所述激光扫描单元传递的车辆轮廓信息数据，进行各个时段车辆数据统计和智能学习，控制所述激光扫描单元中电机和激光发光管运行。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

s105、若根据所述处理结果判断获知当前时段的车辆数据的变化频率大于预设值，和/或，若无法实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转。

当所述数据处理单元统计出所述预检测单元传递的车辆信息数据频繁时，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转；

当所述数据处理单元检测出所述预检测单元异常和/或故障时，则控制所述激光扫描单元正常运行。

具体地，采集车辆轮廓数据，计算车辆特征，判断车型，统计车辆信息。其中，一方面识别车型，统计车辆信息，将统计信息传至数据传输单元；另一方面，根据预处理单元传递的车辆信息数据和激光扫描单元传递的车辆信息数据，综合统计分析预处理单元是否异常和/或故障，当判断预处理单元异常和/或故障时，控制激光扫描单元正常工作，并把预处理单元异常和/或故障信息上传至数据中心。

其中，本步骤中采用的数据传输单元包括有线和/或无线网络传输和采用串口传输，数据传输单元具有自定义通信协议与不同数据中心交互数据的功能；车辆统计信息包括各车道车流量、车型、时间平均速度、车道占有率等。

具体地，本实施例提供的激光式车辆检测方法对应的系统可以包括预检测单元、数据处理单元、激光扫描单元和数据传输单元；所述预检测单元实时采集前方即将通过所述激光扫描单元的车辆信息，并将所述车辆信息实时传递至所述数据处理单元，所述数据处理单元综合处理后控制所述激光扫描单元的运行状态；所述激光扫描单元实时扫描车辆轮廓信息数据，并将所述车辆轮廓信息数据实时传递至所述数据处理单元，所述数据处理单元经过逻辑算法处理，计算出车辆车型，统计车辆信息，并通过所述数据传输单元上传至数据中心，所述数据处理单元检测出所述预处理单元异常和/或故障，也通过所述数据传输单元上传至数据中心。

预检测单元实时检测调查道路上即将到达激光扫描单元的车辆信息数据，并把所述信息数据实时传递至数据处理单元；所述数据处理单元处理所述预检测单元传递的所述信息数据，根据处理结果，综合控制所述激光扫描单元的运行状态；所述处理结果是无车，则所述数据处理单元控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速；所述处理结果是无车，则所述数据处理单元控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；所述处理结果是有车，则所述数据处理单元控制所述激光扫描单元中的电机正常转动，并根据检测的车速，提高或降低所述电机转速，但不超过所述电机的额定转速；所述处理结果是有车，则所述数据处理单元控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；所述激光扫描单元扫描车辆轮廓信息数据，实时将所述轮廓信息数据传递至所述数据处理单元处理，所述数据处理单元通过计算识别出车型，统计车辆信息，并把所述统计信息传输给数据传输单元，所述数据传输单元把所述统计信息上传至数据中心。

所述预检测单元，与所述数据处理单元连接，用于实时检测道路上将要通过激光扫描单元的扫描区域的车辆数据信息，并把所述数据信息实时传递至所述数据处理单元；

所述激光扫描单元，与所述数据处理单元连接，用于扫描检测道路上通过的车辆轮廓信息，并把所述车辆轮廓信息数据实时传递至所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于实时处理所述预检测单元传递地数据，并根据处理结果控制所述激光扫描单元，及处理所述激光扫描单元传递地数据；

所述数据传输单元，与所述数据处理单元连接，上传所述数据处理单元处理的交通流量信息和预处理单元异常和/或故障信息。

道路上车辆先通过所述预检测单元检测的区域，然后通过所述激光扫描单元扫描的区域。

所述预检测单元优选微波雷达、线圈、单点激光、地磁、对射装置或视频检测设备和/或装置。

所述激光扫描单元优选单点激光扫描单元、多线激光扫描单元、三维激光扫描单元。

本实施例针对上述扫描式激光测距仪在激光式车辆检测领域应用的问题，增加一个预检测单元，结合激光扫描单元，利用综合控制方法，提供了一种结构简单，安装方便，性能稳定可靠且延长设备使用寿命的具有预检测功能的激光式车辆检测方法及系统。数据处理单元将预检测单元检测的信息与激光扫描单元检测的信息结合，综合控制激光扫描单元运行，调查道路交通情况，本发明的上述技术方案具有如下优点：该系统不受环境天气影响；易于安装维护；降低了扫描式激光激光式车辆检测系统的故障率，延长了扫描式激光激光式车辆检测系统的使用寿命，减少了人力物力投入，节约了成本。

具体地，数据处理单元实时获取预检测单元采集的信息数据。

其中，本步骤中预检测单元采集的信息数据是车辆有无和车辆速度时，则跳过；预检测单元采集的信息数据是车辆原始信息数据，需要进行处理才能识别车辆有无和计算车辆速度时，则继续。

数据处理单元处理信息数据，计算车辆有无及车辆速度。

统计单位时间内车流量的频次、速度，综合控制激光扫描单元中电机和激光发光管的运行状态。频次低：控制电机和激光发光管在没车时停止运行；频次中：控制电机在无车时慢速转动及激光发光管发光；频次高：控制电机在无车时正常转动及激光发光管发光；有车时：控制激光发光管发光，检测车辆速度较快时，控制电机加速转动；检测车辆速度较慢时，控制电机降速转动；其它速度则控制电机正常转动。

具体地，数据处理单元根据预处理单元的车辆数据信息和激光扫描单元扫描的数据，计算预检测单元检测的车辆数与激光扫描单元检测的车辆数相等，即预检测单元检测的区域至激光扫描单元检测的区域，这段区域内没有车辆通过，则数据处理单元判断处理结果是无车，反之，计算出预处理单元检测的车辆数大于激光扫描单元检测的车辆数，则数据处理单元判断处理结果为有车通过。

当有车通过时，数据处理单元控制激光扫描单元中电机按正常转速转动和激光发光管发光，同时，根据预处理单元传递的车速或者数据处理单元根据预处理单元传递的信息数据计算的车速提高或者降低激光扫描单元中电机的转速；检测的车辆速度越快，则控制电机的转速也越快，但不超过电机的额定转速，这样能够精细地扫描车辆轮廓；检测的车辆速度越慢，则控制电机的转速也相应降低。

当无车通过时，数据处理单元统计单位时间内车流量，车流量频次高，则控制激光扫描单元中电机按正常转速转动和激光发光管发光；车流量频次中，则控制激光扫描单元中电机降低转速转动及激光发光管停止发光；车流量频次低，则控制激光扫描单元中电机和激光发光管暂停工作。

进一步地，数据处理单元根据激光扫描的车辆轮廓信息，计算车辆特征，识别车辆车型，统计车辆信息的具体步骤如下：

a1、数据处理单元实时获取激光扫描单元的信息数据。

a2、数据处理单元将信息数据进行坐标转换，根据激光扫描单元离地高度，计算每帧的车辆区域。

具体地，数据处理单元将激光扫描单元扫描的信息数据经过笛卡尔坐标转换，转换为与道路截面垂直方向平行的高度值，与道路截面水平方向平行的宽度值，然后根据激光扫描单元安装的固定高度、道路车道宽度、隔离带宽度，计算出车道上是否有车，当有车时，计算每帧实时高度、宽度和所属车道。

a3、车辆完全通过激光扫描单元后，数据处理单元进行出车处理，根据垂直车道方向车辆的坐标，计算车辆所属车道，根据扫描车辆轮廓信息数据，计算车辆长宽高、轴数等特征，并结合车辆轮廓与数据库中车型轮廓匹配方式，判断车型，统计道路断面车辆信息，并将统计信息传至数据传输单元。

a4、数据处理单元综合预处理单元采集信息数据和激光扫描单元扫描车辆的信息，综合控制激光扫描单元中电机和激光发光管的运行状态。

其中，数据处理单元统计分析预检测单元检测的车流量与激光扫描单元检测的车流量，判断预检测单元异常和/或故障时，则控制器激光扫描单元正常运行，并通过数据传输单元给数据中心发送预检测单元异常和/或故障信息。

本实施例提供了一种具有预检测功能的激光式车辆检测方法，采用预检测单元检测将要通过激光扫描单元的车辆及车速，然后数据处理单元根据预检测单元的信息数据，处理后综合控制激光扫描单元的运行状态，这样降低了激光扫描单元中电机和激光发光管的使用时间，延长了设备寿命，减少了人力物力投入。

如图2所示为本实施例示出的一种具有预检测功能的激光式车辆检测系统，该系统包括：预检测单元1、激光扫描单元2、数据处理单元和数据传输单元3、固定激光扫描单元和/或固定预检测单元立杆4、预检测单元检测区域5。

图2中预检测单元采用微波雷达单元，激光扫描单元采用单束光激光扫描测距仪，数据处理单元采用嵌入式数据处理控制器设备，微波雷达与单束光激光扫描测距仪集成在同一个装置中，嵌入式数据处理控制器设备与传输单元集成在同一个装置中；微波雷达检测的区域与单束光激光扫描测距仪检测的区域距离优选60米至150米。

本实施例一具体地实施过程为：道路上车辆先通过微波雷达检测的区域，后通过单束光激光扫描测距仪检测的区域，且这两个区域有一定的间距，间距中间没有其它车辆入口和出口，间距优选60米至150米；微波雷达实时检测道路上车辆信息数据，当车辆进入微波雷达检测的区域时，微波雷达将检测的车辆信息数据实时传至嵌入式数据处理控制器，嵌入式数据处理控制器接收微波雷达传递的原始车辆信息数据，进行处理，识别车辆有无和计算车辆速度；嵌入式数据处理控制器根据处理的结果，综合控制单束光激光扫描测距仪中电机和激光发光管工作；当检测到微波雷达检测区域至单束光激光扫描测距仪检测区域有车辆时，则嵌入式数据处理控制器控制单束光激光扫描测距仪中激光发光管发光，当车速较快时，则嵌入式数据处理控制器控制电机提高转动速度，且不超过电机额定转速，使单束光激光扫描测距仪精细地扫描车辆轮廓，当车速中等时，控制电机以正常转速转动，当车速较慢时，控制电机降低转动速度；车辆通过激光扫描截面时，单束光激光扫描测距仪将采集的信息数据实时传至嵌入式数据处理控制器，嵌入式数据处理控制器实时接收单束光激光扫描测距仪的每帧信息数据，首先将该数据进行笛卡尔坐标转换，计算出与道路截面垂直方向平行的高度值和与截面水平方向平行的宽度值，然后根据单束光激光扫描测距仪安装的高度值、车道宽度值及隔离带宽度，计算每帧信息数据的高度值、宽度值和车辆区域坐标等车辆信息，车辆完全通过激光扫描区域后，嵌入式数据处理控制器进行出车算法处理，计算车辆长宽高、轴数等车辆特征，并根据车辆特征和车辆轮廓与数据库中车型进行匹配，最后识别出车型，统计车流量信息，并把统计信息传至数据传输单元，数据传输单元经过无线和/或有线网络或串口将统计数据上传至数据中心；当嵌入式数据处理控制器检测到微波雷达检测区域至单束光激光扫描测距仪检测区域均没有车辆时，嵌入式数据处理控制器统计分析单位时间内车流量，综合控制单束光激光扫描测距仪的运行状态，当单位时间内车流量较大时，则控制单束光激光扫描测距仪的电机在无车时以正常转速运转，控制单束光激光扫描测距仪的激光发光管发光，当单位时间内车流量较小时，则控制电机和激光发光管暂停工作，当单位时间内车流量适中时，控制电机以较慢转速转动，控制激光发光管暂停工作；当嵌入式数据处理控制器综合统计比较微波雷达检测的车辆信息数据(车流量)和单束光激光扫描测距仪检测的车辆信息数据(车流量)，判断微波雷达是否异常和/或出现故障，当判断微波雷达异常和/或故障，则将该信息通过数据传输单元上传至数据中心。

本实施例通过微波雷达检测道路上即将通过单束光激光扫描测距仪检测区域的车辆信息数据，并将该信息数据实时传递至嵌入式数据处理控制器，嵌入式数据处理控制器根据微波雷达的信息数据和单束光激光扫描测距仪的信息数据，综合控制单束光激光扫描测距仪的运行状态，这样降低了单束光激光扫描测距仪中电机和激光发光管损坏的概率，减少了电机和激光发光管在无车时使用时间，延长了设备正常运行时间，减少了人力物力的投入。

图3、图4和图5所示为本实施例示出的一种具有预检测功能的激光式车辆检测系统，图3是图2所示的另一种实施例方式，图3中预检测单元采用微波雷达单元，激光扫描单元采用单束光激光扫描测距仪，数据处理单元采用嵌入式控制器设备，微波雷达与单束光激光扫描测距仪分别装置不同的立杆上，嵌入式控制器设备与传输单元集成在同一个装置中；图4中预检测单元采用线圈装置；图5中预检测单元采用视频装置，激光扫描单元采用多线激光扫描测距仪，数据处理单元采用工控机。图3、图4和图5所示的实施例中，预检测单元检测的区域与激光扫描单元检测的区域优相距优选60米至150米。

图6示出了本实施例提供的一种激光式车辆检测装置的结构示意图，所述装置包括：

数据检测模块601，用于实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；

无车处理模块602，用于若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；

有车处理模块603，用于若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；

信息统计模块604，用于接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。

本实施例通过实时检测车辆数据，判断无车时控制电机停止转动或降低电机转速，控制激光发光管不发光，判断有车时控制电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，控制激光发光管发光，能够根据道路实际情况合理控制电机和激光发光管的工作状态，提高电机和激光发光管的使用寿命，降低维护及采购设备的费用。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述数据检测模块具体用于实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，统计各个时段的车辆数据，并对所述各个时段的车辆数据进行智能学习，得到处理结果；

相应地，所述无车处理模块中所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段无车；

所述无车处理模块中所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，具体包括：

若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段有车。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述装置还包括：

电机控制模块，用于若根据所述处理结果判断获知当前时段的车辆数据的变化频率大于预设值，和/或，若无法实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转。

本实施例所述的激光式车辆检测装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

参照图7，所述电子设备，包括：处理器(processor)701、存储器(memory)702和总线703；

其中，

所述处理器701和存储器702通过所述总线703完成相互间的通信；

所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。