一种满足双卷扬同步动作的遥控控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种遥控控制系统，具体的说，涉及了一种满足双卷扬同步动作的遥控控制系统。

背景技术：

风电专用轮胎式起重机因其快速、灵活、爬坡能力强等特点而广泛应用于山地丘陵风电安装环境，而其中的塔身与起重臂的快速收放为重要的控制环节之一。现有中多采用“手动操作”，即以人为观察压力表显示的系统压力为参照，双手分别控制两个卷扬同步动作。为了满足快速收放这一特殊工况的要求，需要提供一种简洁、高效、操作方便的控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种操作灵活、使用方便、灵活高效的满足双卷扬同步动作的遥控控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种满足双卷扬同步动作的遥控控制系统，该遥控控制系统包括PLC可编程控制器、遥控发射器、遥控接收器、第一传感器和第二传感器，以及设于液压系统内的第一比例阀和第二比例阀；

所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在塔身的卷扬机外侧，用于实时检测卷扬机的卷扬速度值和钢丝绳的位置值；

所述遥控发射器通过所述遥控接收器向所述PLC可编程控制器发送操作命令；

所述PLC可编程控制器根据采集到的卷扬速度值、位置值和操作命令，驱动所述第一比例阀和所述第二比例阀控制对应卷扬机的正转与反转。

基于上述，所述遥控发射器设置有遥控手柄和提升/收回功能选择按钮。

基于上述，所述遥控发射器还设置有手动/自动功能选择按钮，所述遥控手柄包括左遥控手柄和右遥控手柄。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型依据实际工况要求，以遥控操作完成塔身提升/收回，依靠PLC闭环控制，达到双卷扬机同步动作的目的，具有操作灵活、使用方便、灵活高效等优点。本实用新型通过手动/自动功能选择按钮同时还配有“自动操作”和“手动操作”两种操作模式，以兼顾现场恶劣环境使传感器遭到损坏而不能完成“自动操作”的时候，提供“手动操作”作为补充。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

图2是本实用新型的遥控发射器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种满足双卷扬同步动作的遥控控制系统，该遥控控制系统包括PLC可编程控制器、遥控发射器、遥控接收器、第一传感器和第二传感器，以及设于液压系统内的第一比例阀和第二比例阀；所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在塔身的卷扬机外侧，用于实时检测卷扬机的卷扬速度值和钢丝绳的位置值；所述遥控发射器通过所述遥控接收器向所述PLC可编程控制器发送操作命令；所述PLC可编程控制器根据采集到的卷扬速度值、位置值和操作命令，驱动所述第一比例阀和所述第二比例阀控制对应卷扬机的正转与反转。

具体的，所述遥控发射器设置有遥控手柄、提升/收回功能选择按钮和手动/自动功能选择按钮，所述遥控手柄包括左遥控手柄和右遥控手柄。

如图2所示，其中手柄1为左遥控手柄，上推为提升，下拉为收回；手柄2为右遥控手柄，上推为提升，下拉为收回；按钮1为提升/收回功能按钮，负责控制“提升/收回”工况选择，按下为选择，复位为解除；按钮2为手动/自动功能按钮，负责手动与自动的切换功能，按下为自动，复位为手动；在其它实施例中，所述遥控发射器还可以设置急停开关，负责出现紧急情况的功能使用，按下为禁止任何输出，复位为正常工作。

本系统操作分为两种，“自动操作”和“手动操作”。

“自动操作”如下：操作人员按下“按钮1”和“按钮2”，所述遥控发射器向所述PLC可编程控制器发出自动进行提升/收回工况的命令，所述PLC可编程控制器通过检测并接收所述第一传感器和所述第二传感器采集的卷扬速度值、位置值，驱动所述第一比例阀和所述第二比例阀控制对应卷扬机的正转与反转，形成闭环控制，达到双卷扬机同步动作的目的。当推动“左遥控手柄”或“右遥控手柄”就可控制双卷扬同步提升/收回。

“手动操作”如下：操作人员仅按下“按钮1”，通过观察设于液压系统内的压力表1和压力表2的数值，分别推动“左遥控手柄”和“右遥控手柄”，所述PLC可编程控制器分别驱动两个卷扬机动作达到人为同步提升/收回。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。