一种新型船模的无线控制系统的制作方法

本实用新型涉及船模无线控制领域，尤其涉及一种新型船模的无线控制系统。

背景技术：

目前常见的船模控制系统只能实现船模的前进、转弯等基本行驶的控制。但随着智能船模的发展，船模趋向于多功能化，简单的行驶控制已经不能满足多功能船模功能的需求。现有技术中的船模无线控制系统功能单一，无法实现对本实用新型涉及到的新型船模的无线控制。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中控制功能单一的缺陷，提供一种新型船模的无线控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种新型船模的无线控制系统，包括通过无线方式连接的无线遥控器和船模控制系统，其中：

无线遥控器的面板内部设置有无线发送模块和控制模块，无线遥控器的面板顶部设置有鞭形天线，鞭形天线与无线发送模块相连；无线遥控器的面板两侧设置有两个双轴摇杆和多个独立按键，双轴摇杆和独立按键均与控制模块相连；

船模控制系统包括设置在船模主体内的无线接收模块和船模控制模块，船模主体内还设置有均与船模控制模块连接的电子调速器、电机驱动板、舵机控制板、电推杆控制器和继电器模块。

进一步地，本实用新型的无线遥控器的面板两侧分别设置有4个独立按键。

进一步地，本实用新型的两个双轴摇杆和8个独立按键组成12路控制通道。

进一步地，本实用新型的电子调速器与船模主体内的喷水推进器相连。

进一步地，本实用新型的电机驱动板与船模主体内的侧推电机相连。

进一步地，本实用新型的舵机控制板与船模主体内的舵机相连。

进一步地，本实用新型的电推杆控制器与船模主体内的电推杆相连。

进一步地，本实用新型的继电器模块与船模主体内的电磁铁相连。

进一步地，本实用新型的无线遥控器的控制模块和船模控制系统的船模控制模块均采用单片机最小系统。

进一步地，本实用新型的无线接收模块和无线发送模块采用433M的无线传输方式。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型的新型船模的无线控制系统，功能丰富，操作性强，能够满足新型船模的操作要求；双轴摇杆能方便灵活地控制船模的前进、后退、转弯等基本运动，独立按键能控制船模的展开与合拢；无线模块传输距离长，穿透、绕射能力强；独立按键和双轴摇杆能够组成多种功能操作，满足复杂的操作要求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的无线遥控器结构示意图；

图2是本实用新型实施例的船模控制系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例的船模结构示意图；

图中，101-鞭形天线，102-无线发送模块，103-双轴摇杆，104-控制模块，105-独立按键，201-第一侧推，202-第二侧推，203-第一电磁铁，204-第二电磁铁，205-第三电磁铁，206-第四电磁铁，207-铁片，208-主推杆，209-副推杆，210-电动推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例的新型船模的无线控制系统，包括通过无线方式连接的无线遥控器和船模控制系统，其中：

无线遥控器的面板内部设置有无线发送模块和控制模块，无线遥控器的面板顶部设置有鞭形天线，鞭形天线与无线发送模块相连；无线遥控器的面板两侧设置有两个双轴摇杆和多个独立按键，双轴摇杆和独立按键均与控制模块相连；

船模控制系统包括设置在船模主体内的无线接收模块和船模控制模块，船模主体内还设置有均与船模控制模块连接的电子调速器、电机驱动板、舵机控制板、电推杆控制器和继电器模块。

无线遥控器的面板两侧分别设置有4个独立按键。两个双轴摇杆和8个独立按键组成12路控制通道。

电子调速器与船模主体内的喷水推进器相连。电机驱动板与船模主体内的侧推电机相连。舵机控制板与船模主体内的舵机相连。电推杆控制器与船模主体内的电推杆相连。继电器模块与船模主体内的电磁铁相连。

无线遥控器的控制模块和船模控制系统的船模控制模块均采用单片机最小系统。无线接收模块和无线发送模块采用433M的无线传输方式。

在本实用新型的另一个具体实施例中，针对一种可变形的W形吸油船船模的控制而设计的船模无线控制系统，能够实现对船模的行驶和变形的无线控制。

该系统包含由stm32单片机主控的船模控制电路和由STC12LE5A60S2单片机主控的无线遥控器。

船模主体上的控制系统说明如下：

该船模为可变形功能船模，正常行驶时处于合拢状态，可实现一般船模的前进、倒退、转弯等运动，到达指定区域后可在遥控器的控制下按步骤逐渐展开，展开后进行吸油作业，作业过程中亦可控制船模运动，作业完成后可控制船模合拢，驶回指定地点。

船模的被控器件主要有喷水推进器、舵机、侧推、电推杆和电磁铁。船模内设置有喷水推进器驱动电机控制电路、电推杆控制控电路、船体侧推的电机的控制电路和电磁铁控制电路。

喷水推进器作为船模行驶的主动力，舵机用于控制船体的转向和倒退；侧推和电推杆作为船体变形(即展开与合拢)的推动力；电磁铁用于在展开或合拢状态下固定船模的形状。其中，电推杆和电磁铁作为船体变形的关键器件，是本船模控制系统最显著的特点。

本船模控制系统的核心为stm32单片机最小系统，外围器件包括433M无线接收模块、舵机控制板、电子调速器、L298N电机驱动板、电推杆控制器、继电器模块等。

控制过程：433M无线接收模块把接收到的遥控器传来的无线信号送入stm32单片机，单片机进行分析综合之后输出控制信号到响应的外围控制模块，再由控制模块驱动相关器件发生相应动作。

无线遥控器说明如下：

无线遥控器主要由STC12LE5A60S2单片机最小系统、433M无线传输模块、双轴摇杆、独立按键组成。

STC12LE5A60S2单片机内置A/D转换模块，可以把摇杆输入的模拟信号转换为数字信号，通过无线发送模块传送至船模上的stm32单片机，作为电机和舵机的控制信号，控制船模速度和方向；独立按键可以通过单片机编程赋予相应的功能，用于控制电推杆、电磁铁等模块，控制船模的展开与合拢。

本遥控器的特点为：

(1)使用433M无线传输模块。相比其他很多遥控器使用的2.4G无线模块，433M无线模块传输距离长，穿透、绕射能力强，传输过程衰减较小，虽然传输速率不高，但是作为遥控器绰绰有余。本遥控器可实现200米范围内的稳定控制。

(2)双轴摇杆能方便灵活地控制船模的前进、后退、转弯等基本运动，独立按键能控制船模的展开与合拢。

(3)两个双轴摇杆与8个独立按键共组成12个控制通道，通道数多，可胜任复杂的控制操作。

(4)使用增强版的51单片机主控，电路简单，编程容易。预留了单片机程序烧录接口，便于通过编程赋予摇杆和按键新的功能，使用灵活，移植性强。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。