无人机的遥控器及语音板的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的遥控器及语音板。

背景技术：

随着通信技术的发展，控制器数据处理能力的提升，无人驾驶技术在飞行器(包括固定翼飞机、多旋翼飞翼以及直升机等)控制中得到广泛的应用，这类飞行器上无驾驶舱，但是安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过遥控器等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

其中，现有技术中，控制人员通过遥控器控制无人机时，一般需要一边直接观察无人机的飞行情况，一边通过显示屏获得无人机的需要显示的信息，以综合了解无人机的飞行状态，但是，这种需要控制人员反复抬头、低头的操作，用户体验差。

现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机的遥控器及语音板，以通过语音播报的方式向控制人员反馈无人机的飞行状态，解决现有技术中无人机遥控器用户体验差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种遥控器的语音板。

该遥控器的语音板包括：第一接口电路，用于接收无人机反馈的需要播放的信息；存储电路，用于存储至少一个语音文件；语音电路，与第一接口电路与存储电路分别相连接，用于根据需要播放的信息选定一个语音文件，读取语音文件中的语音信号并输出；以及音频电路，与语音电路相连接，用于输出语音信号。

进一步地，语音板还包括：功放电路，第一端连接语音电路，第二端连接音频电路，功放电路用于将语音电路输出的语音信号放大。

进一步地，功放电路包括音频功率放大器、第八电容、第十一电容、第十三电容、第十四电容、第十六电容、第二电阻和第三电阻，其中：第八电容和第十一电容并联形成第一电容并联电路，其中，第一电容并联电路的第一端接地；第十三电容和第十四电容并联形成第二电容并联电路，其中，第二电容并联电路的第一端连接音频供电电压,第二电容并联电路的第二端接地；第十六电容、第二电阻和第三电阻串联形成第一阻容电路，其中，第一阻容电路的第一端连接语音电路，第二电阻与第三电阻之间设置第一连接节点；音频功率放大器的关断管脚接地，音频功率放大器的电压基准管脚和正向输入管脚分别与第一电容并联电路的第二端相连接，音频功率放大器的负向输入管脚连接于第一连接节点，音频功率放大器的接地管脚接地，音频功率放大器的电压管脚连接于第二电容并联电路的第一端，音频功率放大器的输出接口与音频电路相连接。

进一步地，语音板还包括：第二接口电路，与语音电路相连接，用于接收外接设备传输的语音文件。

进一步地，第二接口电路包括USB输入接和第三电容，其中：第三电容的第一端连接音频供电电压，第二端接地；USB输入接口的第一管脚连接第三电容的第一端，USB输入接口的第二管脚用于向语音电路输入USB负信号，USB输入接口的第三管脚用于向语音电路输入USB正信号，USB输入接口的第四管脚连接第三电容的第二端，USB输入接口的第五管脚连接第三电容的第二端。

进一步地，语音电路包括语音芯片、第十五电容、第六电容、第十九电容、第十七电容和第十八电容，其中：第六电容与第十九电容并联形成第三电容并联电路，其中，第三电容并联电路的第一端接地，第二端连接芯片工作电压；第十七电容和第十八电容并联形成第四电容并联电路，其中，第四电容并联电路的第一端接地，第二端连接音频供电电压；第十五电容的第一端接地；语音芯片的芯片串口接收管脚和发送管脚连接第一接口电路，语音芯片的数据管脚、时钟管脚和片选管脚连接存储电路，语音芯片的音频退耦电容管脚与第十五电容的第二端相连接，语音芯片的模拟地管脚与第十五电容的第一端相连接，语音芯片的电源地接地，语音芯片的芯片供电管脚连接音频供电电压，语音芯片的内部输出电源管脚连接芯片工作电压，语音芯片的音频输出管脚连接音频电路。

进一步地，存储电路包括FLASH存储器，其中：FLASH存储器的片选管脚、数据输出管脚、串行时钟输入管脚和数据输入管脚与语音电路相连接，FLASH存储器的保持端输入管脚和电源管脚均与芯片工作电压相连接，FLASH存储器的写保护输入管脚与芯片工作电压相连接，FLASH存储器的地管脚接地。

进一步地，音频电路包括喇叭接口、第一电容、第二电容、第四电容、第五电容，其中：第一电容的第一端接地，第一电容的第二端连接喇叭接口的第一管脚；第二电容的第一端连接语音电路，第二电容的第二端连接第一电容的第二端；第五电容的第一端连接喇叭接口的第二管脚和语音电路，第五电容的第二端接地；第四电容的第一端连接在第二电容的第二端与第一电容的第二端之间，第四电容的第一端连接在语音电路与第五电容的第一端之间。

进一步地，第一接口电路包括用于连接遥控器的主控板的连接接口和第十二电容，其中：连接接口的第一管脚连接音频供电电压，连接接口的第二管脚和第三管脚连接语音电路，连接接口的第四管脚连接第十二电容的第一端，第十二电容的第二端接地。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机的遥控器。

该无人机的遥控器包括本申请提供的任意一种遥控器的语音板。

本实用新型提出了一种遥控器的语音板，该语音板的存储电路用于存储至少一个语音文件，当第一接口电路接收到无人机反馈的需要播放的信息时，语音电路根据接收到的需要播放的信息选定一个语音文件，该语音文件能够表征需要播放的信息所描述的飞行状态，并读取语音文件中的语音信号输出至音频电路，由音频电路输出语音信号，从而操作遥控器来控制无人机的控制人员可通遥控器的语音信号直接获知无人机当前的飞行状态，无需反复抬头、低头操作，提升用户体验。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的遥控器的语音板的电路框图；

图2为本申请第二实施例提供的遥控器的语音板的电路框图；

图3为本申请第三实施例提供的遥控器的语音板的语音电路的电路图；

图4为本申请第三实施例提供的遥控器的语音板的第一接口电路的电路图；

图5为本申请第三实施例提供的遥控器的语音板的第二接口电路的电路图；

图6为本申请第三实施例提供的遥控器的语音板的存储电路的电路图；

图7为本申请第三实施例提供的遥控器的语音板的音频电路的电路图；

图8为本申请第三实施例提供的遥控器的语音板的功放电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

第一实施例

图1为本申请第一实施例提供的遥控器的语音板的电路框图，该第一实施例提供的语音板设置于无人机的遥控器内，与遥控器的主控板相连接，如图1所示，该遥控器的语音板包括语音电路10、存储电路20、第一接口电路30和音频电路50。

其中，存储电路20用于存储至少一个语音文件，例如存储有无人机飞行模式所对应的语音，包括“GPS模式”、“定高模式”等，又如存储有无人机供电电压状态所对应的语音，包括“电压低”、“电压过低”等，每个语音文件中的语音信号表征无人机的一种飞行状态。

第一接口电路30用于接收无人机反馈的需要播放的信息，该需要播放的信息包括无人机的飞行模式数据、飞行参数数据等，在一种情况下，第一接口电路30为一种通信接口电路，与无人机的飞控通信而直接获得需要播放的信息，在另一种情况下，遥控器设置有与无人机的飞控相通信的收发电路，该收发电路与遥控器的主控板相连接，第一接口电路30为与遥控器的主控板相连接的电路，遥控器的收发电路接收到飞控发送的需要播放的信息后，经主控板发送至语音板的第一接口电路30。

语音电路10作为语音板的主控电路，与第一接口电路30、存储电路20和音频电路50分别相连接，在第一接口电路30接收到需要播放的信息时，语音电路10根据需要播放的信息在存储电路20中选定一个语音文件。具体地，可对每个语音文件配置一个独一无二的文件编号，同时，在语音电路10中维护一个需要播放的信息与文件编号的对应关系表，当语音电路10根据需要播放的信息在存储电路20中选定语音文件时，先根据需要播放的信息在对应关系表中查找到语音文件的文件编号，然后再根据文件编号从存储电路20中查找出该文件编号对应的语音文件，并读取其中的语音信号输出至音频电路50。

音频电路50将语音信号竖直至喇叭等扩音器，完成语音信号的播放。

采用该实施例提供的遥控器的语音板，使得遥控器可直接通过语音的方式播放无人机当前的飞行状态，从而通过遥控器控制无人机的控制人员，无需在追踪无人机的同时频繁低头关注显示屏上的信息，提升用户体验。

第二实施例

图2为本申请第二实施例提供的遥控器的语音板的电路框图，该第二实施例是在上述第一实施例基础上的一种优选实施例，如图2所示，该遥控器的语音板包括语音电路10、存储电路20、第一接口电路30、第二接口电路60、功放电路40和音频电路50。

其中，存储电路20与第一接口电路30见上述第一实施例的相关描述，此处不再赘述。

第二接口电路60与语音电路10相连接，在接收到外接设备传输的语音文件后，通过语音电路10存储在存储电路20中，例如，当需要增加或替换语音板中的语音信息时，只需要通过第二接口电路60和连接线，将语音板连接至电脑，此时电脑会将存储电路中的语音文件显示为语音列表，将需要更换的语音文件复制至存储电路20中，即可完成存储电路20中语音文件的增加或更换。

功放电路40连接于语音电路10与音频电路50之间。当语音电路10输出语音信号至音频电路50时，功放电路40先将语音电路10输出的语音信号放大，然后将放大后的语音信号传递至音频电路50输出。

采用该优选实施例，通过第二接口电路的设置可根据实际需要修改存储电路中存储的语音文件，通过功放电路的设置，可增大语音板播放语音的音量。

第三实施例

图3至图8为本申请第三实施例提供的遥控器的语音板上各个电路的电路图，该实施例中，语音板包括语音电路、存储电路、第一接口电路、第二接口电路、功放电路和音频电路，各个电路详细说明如下。

如图3所示，语音电路包括语音芯片U2、第一电阻R1、第十五电容C15、第六电容C6、第十九电容C19、第十七电容C17和第十八电容C18，该实施例中的语音芯片采用JQ8400，其中：

第六电容C6与第十九电容C19并联形成第三电容并联电路，其中，第三电容并联电路的第一端接地，第二端连接芯片工作电压VDDFLSAH。

第十七电容C17和第十八电容C18并联形成第四电容并联电路，其中，第四电容并联电路的第一端接地，第二端连接音频供电电压VCCAUDIO。

第十五电容C15的第一端接地。

语音芯片U2的数据管脚SDA与存储电路的FLASH存储器U1的数据输入管脚D相连接，同时，语音芯片U2的数据管脚SDA经第一电阻R1与FLASH存储器U1的数据输出管脚Q相连接；语音芯片U2的时钟管脚SCLK与FLASH存储器U1的串行时钟输入管脚C相连接；语音芯片U2的片选管脚CS与FLASH存储器U1的片选管脚CS相连接；语音芯片U2的DM管脚USBDM与第二接口电路中USB输入接口P1的第二管脚相连接；语音芯片U2的DP管脚USBDP与USB输入接口P1的第三管脚相连接；语音芯片U2的模拟地管脚AGND与第十五电容C15的第一端相连接；语音芯片U2的音频退耦电容管脚VCOM与第十五电容C15的第二端相连接；语音芯片U2的音频输出管脚OUTR连接音频电路的喇叭接口J2的第二管脚；语音芯片U2的内部输出电源管脚V33OUT连接芯片工作电压VDDFLSAH；语音芯片U2的芯片供电管脚VCC连接音频供电电压VCCAUDIO；语音芯片U2的电源地GND接地；语音芯片U2的芯片串口发送管脚TX连接第一接口电路的连接接口J1的第二管脚；语音芯片U2的芯片串口接收管脚RX连接第一接口电路的连接接口J1的第三管脚。

如图4所示，第一接口电路包括用于连接遥控器的主控板的连接接口J1和第十二电容C12，其中：

连接接口J1的第一管脚连接音频供电电压VCCAUDIO，连接接口J1的第二管脚和第三管脚连接语音电路，连接接口J1的第四管脚连接第十二电容C12的第一端，第十二电容C12的第二端接地。

如图5所示，第二接口电路包括USB输入接口P1和第三电容C3，其中：

第三电容C3的第一端连接音频供电电压VCCAUDIO，第二端接地。

USB输入接口P1的第一管脚连接第三电容C3的第一端，USB输入接口P1的第二管脚用于向语音电路输入USB负信号，USB输入接口P1的第三管脚用于向语音电路输入USB正信号，USB输入接口P1的第四管脚连接第三电容C3的第二端，USB输入接口P1的第五管脚连接第三电容C3的第二端。

如图6所示，存储电路包括FLASH存储器U1，其中：

FLASH存储器U1的片选管脚CS、数据输出管脚Q、串行时钟输入管脚C和数据输入管脚D与语音电路相连接，FLASH存储器U1的保持端输入管脚HOLD和电源管脚VCC均与芯片工作电压VDDFLSAH相连接，FLASH存储器U1的写保护输入管脚W与芯片工作电压VDDFLSAH相连接，FLASH存储器U1的地管脚GND接地。

如图7所示，音频电路包括喇叭接口J2、第一电容C1、第二电容C2、第四电容C4、第五电容C5，其中：

第一电容C1的第一端接地，第一电容C1的第二端连接喇叭接口J2的第一管脚。

第二电容C2的第一端连接语音电路，第二电容C2的第二端连接第一电容C1的第二端。

第五电容C5的第一端连接喇叭接口J2的第二管脚和语音电路，第五电容C5的第二端接地。

第四电容C4的第一端连接在第二电容C2的第二端与第一电容C1的第二端之间，第四电容C4的第一端连接在语音电路与第五电容C1的第一端之间。

如图8所示，功放电路包括音频功率放大器U3、第八电容C8、第十一电容C11、第十三电容C13、第十四电容C14、第十六电容C16、第二电阻R2和第三电阻R3，其中：

第八电容C8和第十一电容C11并联形成第一电容并联电路，其中，第一电容并联电路的第一端接地。

第十三电容C13和第十四电容C14并联形成第二电容并联电路，其中，第二电容并联电路的第一端连接音频供电电压VCCAUDIO,第二电容并联电路的第二端接地。

第十六电容C16、第二电阻R2和第三电阻R3串联形成第一阻容电路，其中，第一阻容电路的第一端连接语音电路，第二电阻R2与第三电阻R3之间设置第一连接节点。

音频功率放大器U3的关断管脚SHUTDOWN接地，音频功率放大器U3的电压基准管脚BYPASS和正向输入管脚IN+分别与第一电容并联电路的第二端相连接，音频功率放大器U3的负向输入管脚IN-连接于第一连接节点，音频功率放大器U3的接地管脚GND接地，音频功率放大器U3的电压管脚VDD连接于第二电容并联电路的第一端，音频功率放大器U3的输出接口VO1、VO2与音频电路相连接。

采用该实施例提供的遥控器的语音板，USB输入接口P1是用于更换语音列表的USB，采用Miro USB连接电脑即可更换语音列表；连接接口J1是接收无人机反馈数据的接口，比如无人机的飞行姿态、电池电压、飞行模式等，此接口电路由语音板的主控芯片JQ8400控制。存储电路用于存储语音文件，可进行更换，此存储电路与语音电路相连，由语音板的主控芯片JQ8400控制。功放电路将语音电路输出的语音信息进行放大，将传至音频电路。音频电路用于输出语音信息，将语音电路中的主控芯片JQ8400的语音信息，经过功放电路后，输出到音频电路，再将信息传至喇叭接口J2，喇叭接口J2接喇叭即可发出语音。

第四实施例

本申请第四实施例提供了一种无人机的遥控器，该遥控器包括本申请提供的任意一种遥控器的语音板的实施例。

由上述的记载可知，本实用新型提供的无人机的遥控器及语音板，相对于现有技术，具有以下有益效果：操作遥控器来控制无人机的控制人员可通遥控器的语音信号直接获知无人机当前的飞行状态，无需反复抬头、低头操作，提升用户体验。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。