背景技术：
：在一些交通流量不确定的道路，以及一些容易拥堵的小路，往往缺乏完善的交通信号灯、监控等设施，出现拥堵等情况时需要交警携带移动交通灯等设备去人工指挥处理，不仅工作强度增大，而且因为情况出现的不确定，也难以及时到达。现有技术也公开记载了多种交通机器人，可以智能判断交通状况，替代交警进行疏导指挥。但是，这些机器人设备的高度体积有限，布置在设备上的交通灯高度不够，人们不易观察到，大大影响了引导指示效果。同样，布置在机器人上的监控摄像头安装高度也有限，拍摄的范围小，角度不合理，影响机器人对交通信息的收集，也无法及时准确判断交通违法行为。
技术实现要素：
：针对现有技术的不足，本发明提供一种构造合理，发出的交通指示信号易观察的智能交通机器人。
本发明包括设备主体，在设备主体内设有智能总控系统、定位导航系统、监控拍摄系统和远程控制系统，并设有充电动力电池，在设备主体下方布置有动力自行装置，在设备主体上竖直设置有升降杆，全景摄像头和交通信号灯位于升降杆上，且升降杆为多节伸缩气缸结构，并配置有对应的驱动气泵。
进一步的，升降杆的最高升降高度不低于4米，提供的高度比较充分，基本不可能被遮挡。
本发明将交通信号灯和全景摄像头布置在升降杆上，在升起高度后各个方向都容易观察到，交通引导指示效果明显，对周围交通信息的自动采集顺畅无妨碍，能及时准确判断交通违法行为。而且，本发明的机器人智能化程度高，可应对多种复杂的交通状况，并可以和交通指挥中心实时远程联系，在现场能够自主规划路线，自行移动，方便的替代交警执勤。
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
附图说明：图1是实施例的主示意图。
图2是升降杆的结构示意图。
图3是图2的升起状态示意图。
图4是实施例的系统原理框图。
具体实施方式；如图1至图4所示，在设备主体1内设有智能总控系统、定位导航系统、监控拍摄系统和远程控制系统，并设有充电动力电池4，在设备主体1下方布置有动力自行装置2，本实施例中采用轮式装置，根据需要也可以使用履带式装置。在设备主体1上竖直设置有升降杆3，全景摄像头5和交通信号灯6位于升降杆3上，且升降杆3为多节伸缩气缸结构，并配置有对应的驱动气泵7。
在驱动气泵7工作时，多节伸缩气缸结构的升降杆3可以迅速平稳的伸缩升降，一般最高升降高度不低于4米，这样的高度使交通信号灯6在各个方向都容易观察到，全景摄像头5对周围的拍摄也较广。
设备主体1中的智能总控系统是控制中枢，根据接收采集的各种参数信息，进行智能判断处理。例如，按照路口交通流量的变化，自动调节交通信号灯6的时间。远程控制系统可以和交通指挥中心实时远程联系，不仅传输现场情况，必要时人员可以接管进行远程人工操作指令。监控拍摄系统不仅包括全景摄像头5，一般还具有超声波传感器、红外线传感器等，可以对车辆、行人进行识别统计，并拍摄违章现场。定位导航系统不仅对本身位置定位，还可以路径判断后自主规划路线，自行移动。如果附近配备有充电桩，在低电量时还可自行到达充电桩对充电动力电池4自动充电。
本实施例在设备主体1中还设有人机交互系统，显示屏8安装在设备主体1的表面作为人机交互界面，而且还能增设语音播报装置，这样机器人可以作为自助交通咨询终端，提供现场答疑、查询等功能。