一种交通灯路口车辆快速通行方法与流程

技术特征：

1.一种交通灯路口车辆快速通行方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)当检测到车辆位于交通灯路口处于等待状态时，语音提示驾驶员开启辅助通行功能，驾驶员通过人机交互界面开启车辆辅助通行装置；

(2)当交通灯由红灯状态变为绿灯状态时，位于车辆队列中的第一辆车启动障碍监测传感器，当检测结果为否，即第一辆车前方没有障碍物时，通过油门控制模块启动第一辆车油门，同时将所述第一辆车的速度、加速度信号通过无线通讯模块发送给车辆队列；

(3)车辆队列中的车辆接收到所述速度、加速度信号后，通过自身的油门控制模块控制自身油门使其与所述第一辆车相同的速度、加速度启动油门，实现与第一辆车的同步启动；

(4)车辆队列启动后，第一辆车的传感器模块自动获取车辆自身的速度、加速度信号并将上述信号发送给车辆队列中的第二辆车；

(5)所述第二辆车通过处理控制模块比较自身速度、加速度与前车的速度、加速度是否相同，若后车速度、加速度小于前车速度、加速度，则通过所述油门控制模块提高后车速度、加速度使其与第一辆车一致；若第二辆车的速度、加速度大于第一辆车的速度、加速度，则通过油门控制模块减小第二辆车的速度、加速度使其与第一辆车一致；

(6)将调整后的第二辆车的速度、加速度信号发送给第三辆车，重复步骤(5)中的速度、加速度调节，直到完成车辆队列中最后一辆车的速度、加速度调节，使得车辆在保证安全的情况下快速通过路口；

(7)当检测到车辆通过路口后，语音提示驾驶员辅助通行功能结束，车辆恢复到正常的人工驾驶。

2.根据权利要求1所述的交通灯路口车辆快速通行方法，其特征在于所述辅助通行装置包括交通灯状态监测模块，当所述交通灯状态监测模块监测当前交通灯状态为绿灯时，启动障碍监测传感器。

3.根据权利要求1所述的交通灯路口车辆快速通行方法，其特征在于，其障碍监测传感器为具有图像采集功能的摄像机或测障雷达。

4.根据权利要求1所述的交通灯路口车辆快速通行方法，其特征在于，所述辅助通行装置包括信号发送与接收装置，用来接收与发送速度、加速度信号。

5.根据权利要求2所述的交通灯路口车辆快速通行方法，其特征在于，通过所述交通灯状态监测模块判断车辆处于路口等待状态还是车辆已通过路口。