本发明涉及测量领域，具体涉及一种邮轮安全预警逃生系统及其方法。
背景技术：
目前，随着大力发展海洋及海上旅游业务，需要重视推动邮轮运输与陆路运输、航空运输等其他运输方式的协调发展，不断提高港口和船舶的科技含量及创新性。到2020年底，全球邮轮游客有望突破3000万人次，随着需求的增加，各国对邮轮行业的投资也不断增加，以承运能力来衡量的邮轮行业总体供给水平也不断提升。
邮轮的配套设施是一个巨大的综合配套设施，其包括了邮轮集散与交通枢纽中心配套设施与服务、邮轮政务与商务信息平台的配套与服务、邮轮设施及其信息平台等，其庞大的结构框架需要多元化的系统来配合完成。然而，目前邮轮的载客量提升，加上邮轮上的工作人员，人员数量已经超过上万人，配套的设施也越发的多，这样故障的几率增大，并且存在的安全隐患也变的越来越多。这样，一旦发生意外情况，大量的人员和设备构成了复杂的环境，人员选择逃生的路径，一旦遇到选择错误，则会出现危机，或者是影响其他逃生人员的逃生机会，出现危机。目前现有的方式大都由船上人员自行定位和选择逃生路线，混乱且危险，即使能够监控到部分区域的环境情况，会浪费大量时间，错过逃生的机会。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种邮轮安全预警逃生系统及其方法，其可以实现邮轮舱内人员的实时定位，并且可以实时监控邮轮舱内的环境，优化设计的采集周期和控制方式，节约了资源，降低了成本，并且为船上人员提供最优的逃生路线，适用性强。
本发明提供了一种邮轮安全预警逃生系统，包括监控平台、多个用户终端以及船舱内布置的多个数据采集终端，监控平台、多个数据采集终端和多个用户终端之间双向通讯连接；
监控平台包括：
指挥中心，用于集中调度；
监控机房，用于实时的监控邮轮舱内的情况，并且根据邮轮舱内的异常情况，规划出最优路线并发送至对应的用户终端，指引用户逃生；
服务器用，于存储监控信息；
通信设备，用于监控平台与多个数据采集终端和多个用户终端之间传输数据；
船舱内每个路口都设置有4个数据采集终端，并且4个数据采集终端构成矩形；数据采集终端包括外壳，mcu，指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置，其中指示灯，无线收发装置，拍摄装置及与其对应的补光灯，环境数据采集装置分别与mcu连接；数据采集终端在船舱内的位置已知。
进一步地，外壳采用防火材料。
进一步地，环境数据采集装置包括气体传感器，粉尘传感器和/或辐射传感器。
本发明还提供了一种邮轮安全预警逃生方法，包括如下步骤：
（1）打开船舱内每个路口都设置的4个数据采集终端中的其中一个，其余3个关闭；
（2）利用拍摄装置以第一周期采集对应的环境图像，利用环境数据采集装置以第二周期采集对应的环境数据，其中第一周期小于第二周期，关闭无线收发装置；
（3）当采集的环境数据当采集到的环境数据不在正常阈值范围内时，打开船舱内对应的路口设置的关闭的3个数据采集终端中的其中一个，以第三周期采集对应的环境数据，判断采集到的环境数据是否在正常阈值范围内，如果是则返回步骤（1），如果不是则进入下一步骤；其中第三周期大于第二周期；
（4）发送报警信息及采集到的环境数据至监控平台，并发出报警；
（5）监控平台控制打开所有数据采集终端；
（6）船上人员配备有与其对应id的用户终端，通过用户终端发送导航请求至监控平台；
（7）监控平台接收到用户终端发送导航请求后，立即启动所有数据采集终端的拍摄装置，以高于第一周期的采集周期实时拍摄对应的环境图像，并实时呈现于监控终端上；
（8）用户终端发送定位信号至多个数据采集终端处，通过室内定位方法获取用户终端的位置信息；
（9）同时发送位置信息至用户终端和监控平台，监控平台根据用户终端的位置信息以及邮轮船舱内的环境情况，规划出最优逃生路径，并发送至用户终端；
（10）船上人员根据用户终端指示的最优逃生路径逃生。
附图说明
图1为邮轮舱内结构示意图。
图2为数据采集终端结构示意图。
图3为数据采集终端电路结构原理图。
图4为邮轮安全预警逃生系统结构示意图。
具体实施方式
下面详细说明本发明的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本发明的进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本发明的保护范围。
本发明提供了一种邮轮安全预警逃生系统及其方法，如附图1-4所示，邮轮安全预警逃生系统包括监控平台、多个数据采集终端和多个用户终端。
其中监控平台包括指挥中心、监控机房、服务器和通信装置，监控平台、多个数据采集终端和多个用户终端之间双向通讯连接。指挥中心用于集中调度；监控机房用于实时的监控邮轮舱内的情况，并且根据邮轮舱内的异常情况（火灾，有害气体泄漏等），规划出最优路线并发送至对应的用户终端，指引用户逃生；服务器用于存储各种监控信息；通信设备用于监控平台与多个数据采集终端和多个用户终端之间传输数据。
如附图2所示为数据采集终端1的结构示意图，数据采集终端1包括外壳，外壳采用防火材料制成；还包括mcu，指示灯2，无线收发装置3，拍摄装置4及与其对应的补光灯5，环境数据采集装置6。如附图3所示为数据采集终端电路结构原理图，其中指示灯2，无线收发装置3，拍摄装置4及与其对应的补光灯5，环境数据采集装置6分别与mcu连接。数据采集终端1在船舱内的位置已知。
指示灯2用于指示数据采集终端1的工作状态；无线收发装置3用于发射和接收来自用户终端的无线定位信号，通过将无线定位信号发送至mcu进行处理，得到用户终端的位置信息，还用于将用户终端的位置信息发送至监控平台；拍摄装置4用于拍摄环境图像信息，并实时传输至监控平台；环境数据采集装置6实时的采集当前环境的数据，当采集到的环境数据不在正常阈值范围内时，则发送环境异常信号至监控平台，同时发出报警声。
如附图1所示，船舱内布置了多个数据采集终端1，并且船舱内每个路口都设置有4个数据采集终端1，并且4个数据采集终端1构成矩形，
在没有出现危险情况时，如果所有设备都打开，则会浪费资源，那么打开船舱内每个路口都设置的4个数据采集终端中的其中一个，其余3个关闭，利用其中的一个就可以实现对应的环境监控，并且利用拍摄装置以第一周期采集对应的环境图像，利用环境数据采集装置以第二周期采集对应的环境数据，其中第一周期小于第二周期，关闭无线收发装置，这样更具重要程度以不同的周期采集，也可以节省资源。此外，当采集的环境数据当采集到的环境数据不在正常阈值范围内时，打开船舱内对应的路口设置的关闭的3个数据采集终端中的其中一个，以第三周期采集对应的环境数据，判断采集到的环境数据是否在正常阈值范围内，如果是则返回步骤，如果不是则进入下一步骤，其中第三周期大于第二周期，这样就确定了危险的存在，发送报警信息及采集到的环境数据至监控平台，并发出报警，提醒船上人员和监控平台。
船上人员位于船舱内的p点，配备有与其对应id的用户终端。当出现危险情况时，船上人员通过用户终端发送导航请求至监控平台，监控平台接收到用户终端发送导航请求后，立即启动所有数据采集终端1的拍摄装置4，实时拍摄对应的环境的图像，并实时的呈现于监控终端上；同时用户终端发送定位信号至多个数据采集终端1处，通过现有的室内定位方法就可以实时的获取用户终端的位置信息，位置信息同时被发送至用户终端和监控平台。监控平台根据用户终端的位置信息以及邮轮船舱内的环境情况，规划出一条逃生路径，并发送至用户终端，用户终端根据逃生路径进行逃生。
具体的，本发明提供了一种邮轮安全预警逃生方法，依次包括如下步骤：
（1）打开船舱内每个路口都设置的4个数据采集终端中的其中一个，其余3个关闭；
（2）利用拍摄装置以第一周期采集对应的环境图像，利用环境数据采集装置以第二周期采集对应的环境数据，其中第一周期小于第二周期，关闭无线收发装置；
（3）当采集的环境数据当采集到的环境数据不在正常阈值范围内时，打开船舱内对应的路口设置的关闭的3个数据采集终端中的其中一个，以第三周期采集对应的环境数据，判断采集到的环境数据是否在正常阈值范围内，如果是则返回步骤（1），如果不是则进入下一步骤；其中第三周期大于第二周期；
（4）发送报警信息及采集到的环境数据至监控平台，并发出报警；
（5）监控平台控制打开所有数据采集终端；
（6）船上人员配备有与其对应id的用户终端，通过用户终端发送导航请求至监控平台；
（7）监控平台接收到用户终端发送导航请求后，立即启动所有数据采集终端的拍摄装置，以高于第一周期的采集周期实时拍摄对应的环境图像，并实时呈现于监控终端上；
（8）用户终端发送定位信号至多个数据采集终端处，通过室内定位方法获取用户终端的位置信息；
（9）同时发送位置信息至用户终端和监控平台，监控平台根据用户终端的位置信息以及邮轮船舱内的环境情况，规划出最优逃生路径，并发送至用户终端；
（10）船上人员根据用户终端指示的最优逃生路径逃生。
尽管为了说明的目的，已描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，不脱离所附权利要求中公开的发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种修改、添加和替换等的改变，而所有这些改变都应属于本发明所附权利要求的保护范围，并且本发明要求保护的产品各个部门和方法中的各个步骤，可以以任意组合的形式组合在一起。因此，对本发明中所公开的实施方式的描述并非为了限制本发明的范围，而是用于描述本发明。相应地，本发明的范围不受以上实施方式的限制，而是由权利要求或其等同物进行限定。