本发明涉及变电运维检修领域，特别是涉及一种变电站检修作业人员的精确定位方法。
背景技术：
：变电设备种类多、结构不固定，与线路相比检修作业环境更复杂，检修作业过程更繁琐，作业人员位置若无监视则容易因疏忽或其他方面原因误入带电间隔(误碰带电设备)容易引发安全事故，因此应规范检修作业过程中人员、机具与设备的安全距离。按照《国家电网公司电力安全工作规程》规定，工作人员工作中正常活动范围与设备带电部分的安全距离：电压等级(kV)安全距离(m)10及以下(13.8)0.3520、350.6063(66)、1101.52203.003304.005005.007508.0010009.50现有的检修作业定位装置一般安装在安全帽中或者挂在腰上，实际作业过程中作业人员头、腿、胳膊等部位均不在同一个平面，身体各部位与带电设备的距离随着作业人员姿势的变化而变化。因而目前并没有一种有效的定位方法实现作业人员全方位定位监控。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是提供一种变电站检修作业人员的精确定位方法，能够实现检修作业人员的全方位定位监控。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。在本发明一个较佳实施例中，所述变电站检修作业人员的精确定位方法，包括以下步骤：S1：在检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部上布置定位传感器和报警器，并实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离H；S2：在检修作业过程中，随着检修作业人员姿态的变化，选取检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部之一作为计算参考点，实时判断计算参考点与带电设备的最近距离H1；S3：比较最近距离H1与安全距离H2的大小关系，若检修作业人员身体任意部位的最近距离H1小于安全距离H2时，则相应身体部位的报警器发出预警。其中，所述安全距离H2可根据《国家电网公司电力安全工作规程》得知。进一步的，在步骤S2中：若带电设备位于检修作业人员的头顶时，以超出头顶的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂与带电设备的最近距离；若带电设备位于检修作业人员的前方、后方或左侧、右侧时，以超出腰部最远的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂或腰部或腿部或脚部与带电设备的最近距离。本发明的有益效果是：本发明通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。具体实施方式下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。具体实施例包括：实施例1：若带电设备位于检修作业人员的头顶时，所述变电站检修作业人员的精确定位方法，包括以下步骤：S1：分别在检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部上布置定位传感器和报警器，并实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离H；S2：在检修作业过程中，随着检修作业人员姿态的变化，以超出头顶的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂与带电设备的最近距离H1；S3：比较最近距离H1与安全距离H2的大小关系，若检修作业人员头部或手臂与带电设备的最近距离H1小于安全距离H2时，则位于检修作业人员头部或手臂上的报警器会发出预警。实施例2：若带电设备位于检修作业人员的前方、后方或左侧、右侧时，所述变电站检修作业人员的精确定位方法，包括以下步骤：S1：分别在检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部上布置定位传感器和报警器，并实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离H；S2：在检修作业过程中，随着检修作业人员姿态的变化，以超出腰部最远的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂或腰部或腿部或脚部与带电设备的最近距离H1；S3：比较最近距离H1与安全距离H2的大小关系，若检修作业人员身体任意部位的最近距离H1小于安全距离H2时，则相应身体部位的报警器发出预警。本发明通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3