本发明涉及一种智能交通信息组网协商发布系统，尤其是一种路侧智能交通信息自组网协商发布系统，适用于高速公路的路侧分布的终端组网协商发布。
背景技术：
目前高速公路交调数据(交通流量调度)的采集主要通过建设单独建设不同的交调系统，不同交调系统数据单独存储，不同路段的交调数据多数在路段保持，没有实现实时上报汇总。当出现局部性偶发性、时段性交通事件时，如团雾、局部降雨等，事件信息发布到出行者需要经历多个系统、多个环节、多个部门，带来信息发布的不及时，造成发布信息不正确，对出行者造成误导。同时，信息发布终端故障造成信息缺失得不到及时信息补盲。
因此，需要借助新技术，设计具有自组网、自协商的智能路侧信息终端，实现对数据采集本地采集，周边智能路侧信息终端区域本地信息交互，自主决策信息发布内容和发布策略，减少信息集中处理下发造成的延误，提高发布信息的实时性和准确性。同时，区域自主发现信息发布终端故障，及时通过周边信息显示终端实现信息补盲。
技术实现要素：
为解决现有交调针对偶发性、时段性交通事件信息处理不及时，造成发布信息不正确，对出行者造成误导的问题。同时，信息发布终端故障造成信息缺失得不到及时信息补盲。提供一种信息显示终端自主组网、自主协商发布信息的方法。尤其是一种路侧智能交通信息自组网协商发布系统，适用于高速公路的路侧分布的终端组网协商发布。并且能够附加其它信息的协商发布系统及方法。
为了实现上述目标，本发明技术方案是，一种适用于高速公路的路侧终端智能自组网信息协商发布系统，包括分布在高速公路的路侧路侧智能交通信息终端，其特征是路侧智能交通信息终端包括智能信息显示平台、车道级多目标交通检测器、气象检测单元；智能信息显示平台包括智能控制单元、显示单元、供电单元、(自)组网通信单元，车道级多目标交通检测器包括微波收发器、交通数据分析统计软件模块、通信接口，气象检测单元及通信接口；智能控制单元物理连接显示单元、(自)组网通信单元，车辆交通检测器或/与车道级多目标交通检测器、交通数据分析统计软件模块、气象检测单元，供电单元给所有其它单元与模块供电；设有平台一体化承载智能控制单元、显示单元(即智能LED显示屏)、车道级多目标交通检测器、气象检测器；基于上述路侧智能交通信息终端分布在高速公路的路侧(自主)组网，通过车辆交通检测器或/与车道级多目标交通检测器、交通数据分析统计软件模块、气象检测单元，自主采集终端(站点)交通流量、气象交调信息，通过自主组网，实现区域智能交通信息终端相互数据交互，实现协商信息发布的系统。
通过与周边智能信息显示终端数据交互，自主决策信息发布内容和时间策略；一般不涉及汇总到服务器的数据。
车辆交通检测器或/与车道级多目标交通检测器包括微波收发器、气象检测单元包括能见度检测器、风向检测器、风速检测器、温湿度检测器、雨雪检测器和空气质量检测器，均设有连接端口接气象检测单元的一个数据暂存与计算和通信控制器：具备与周边智能信息显示终端实现协商组网，并实现数据交互。可以通过与周边智能信息显示终端数据交互，自主决策信息发布内容和时间策略。
某智能信息显示终端可以通过与周边特别是与相邻智能信息显示终端数据交互，当发现周边(相邻屏交通检测、气象检测失效时的失效)屏幕故障造成信息发布缺失时，相邻屏的信息自动替代；自主决策增加信息发布，实现信息补盲。
可以为智能LED显示屏、车道级多目标交通检测器、气象检测器统一供电。系统由路侧智能交通信息终端通过设备间协商实现区域自组网，形成现场数据采集、数据交互、信息协商发布的智能系统，实现数据共享和区域信息协调发布。通过具备智能协商、自组网、交调信息采集的路侧智能信息终端，实现区域路侧信息终端相互协调，区域信息共享及信息协商发布的系统，提高了区域信息发布的实时性，以及信息发布补盲。
为LED显示屏、车道级多目标交通检测器、气象检测器提供统一的数据交互传输通道，实现与气象检测器实现数据交互，获得实时现场气象数据。实现与车道级多目标交通检测器实现数据交互，获得车道级交通流数据。现对LED显示屏、车道级多目标交通检测器、气象检测器的数据统一整理。提供NTCIP协议服务，实现对LED显示屏、车道级多目标交通检测器、气象检测器的数据统一交互。一般不需要专门针对传感器数据建模。实现对LED显示屏、车道级多目标交通检测器、气象检测器的集中现场控制。
有益效果：本发明公开了一种实现路侧智能交通信息终端自主组网，区域智能交通信息终端相互数据交互，实现协商信息发布的系统设计。系统由路侧智能交通信息终端通过设备自带检测设备采集数据，与区域临近智能交通信息终端组网、交互数据、相互协商，实现数据共享和区域信息协调发布。针对偶发性、时段性交通事件信息，及时交互数据，协商处理信息发布。同时，针对信息发布终端故障，周边信息终端自发布相关信息。本发明是一种通过具备智能协商、自组网、交调信息采集的路侧智能信息终端，实现区域路侧信息终端相互协调，区域信息共享及信息协商发布的系统，提高了区域信息发布的实时性，以及信息发布补盲。
附图说明
图1终端的数据交互与车流结构示意图；
图2是某一终端的构成框图；
图3是图2中某一终端的气象检测单元的具体构成框图；
图4是电源框图；
图5是自组网结构示意图；
图6是图2终端的气象检测单元与车流检测与智能显示结构构成框图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明作具体的描述。智能信息显示平台包括智能控制单元、显示单元、供电单元、(自)组网通信单元，车道级多目标交通检测器包括微波收发器、交通数据分析统计软件模块、通信接口，气象检测单元及通信接口；智能控制单元物理连接显示单元、(自)组网通信单元，车辆交通检测器或/与车道级多目标交通检测器、交通数据分析统计软件模块、气象检测单元，供电单元给所有其它单元与模块供电；设有平台一体化承载智能控制单元、显示单元(即智能LED显示屏)、车道级多目标交通检测器、气象检测器；基于上述路侧智能交通信息终端分布在高速公路的路侧(自主)组网，通过与周边智能信息显示终端数据交互，当发现周边(相邻屏交通检测、气象检测失效时)屏幕故障造成信息发布缺失时，相邻屏的信息自动替代，实现信息补盲。
可以为智能LED显示屏、车道级多目标交通检测器、气象检测器统一供电。
系统由路侧智能交通信息终端通过设备间协商实现区域自组网，形成现场数据采集、数据交互、信息协商发布的智能系统，实现数据共享和区域信息协调发布。通过具备智能协商、自组网、交调信息采集的路侧智能信息终端，实现区域路侧信息终端相互协调，区域信息共享及信息协商发布的系统，提高了区域信息发布的实时性。
实施例1：
如图1所示，智能信息终端B通过自组网通信单元与周边智能信息终端(的自组网通信单元)实现数据交互时，会周期性地读取后方相邻信息终端A的显示状态，当发现后方相邻信息终端A的显示状态异常，显示单元发生故障(如屏幕损坏)时，可将信息终端A的发布信息进行回读，在自己的智能控制系统中进行信息整合，形成内容决策，在显示单元进行发布。自组网通信单元可以是利用移动数据、NB-IOT或者MESH组网的方式提供。
实施例2：
如图1所示，智能信息终端B通过自组网通信单元与周边智能信息终端数据交互时，会周期性地检测对向的信息终端F的交通检测器的运行状态，当检测到对向的信息终端F的交通检测失效时，可将自己的车道级多目标交通检测器所检测到的对向交通流信息传递给信息终端F，信息终端F的智能控制系统通过模糊算法和神经网络等智能算法形成内容决策，在显示单元上进行发布；
实施例3：
如图1所示，智能信息终端B通过自组网通信单元与周边智能信息终端数据交互时，会周期性地检测对向的信息终端F的气象检测器的运行状态，当发现对向的信息终端F的气象检测器失效时，可将自己的气象检测器所检测到的气象信息传递给信息终端F，信息终端F的智能控制系统通过模糊算法和神经网络等智能算法形成内容决策，在显示单元上进行发布；
实施例4：
如图1所示，智能信息终端B通过自组网通信单元与周边智能信息终端数据交互时，会周期性地读取前方相邻信息终端C的显示状态，当发现前方相邻信息终端C显示故障时，可将信息终端C的发布信息进行回读，传输给信息终端C前方的信息终端D，D通过模糊算法和神经网络等智能算法形成内容决策，在显示单元上进行发布。
实施例5：
如图1、2所示，智能终端B所连接的4D多目标交通检测器周期性地检测交通流信息，当检测到交通流信息异常时，如车速与正常情况下相比减慢时，将交通流信息传递给交通数据分析统计软件模块，交通数据分析统计软件模块通过数据建模对数据进行处理，得到处理的结果通过通信接口传递给智能终端B的控制单元，控制单元通过模糊算法和神经网络等智能算法形成相应的内容决策，在显示单元上进行发布，同时，B通过自组网通信单元在与周边智能信息终端数据交互时，可将该交通流信息传递给前方的智能终端，如C和D，可根据交通流的异常程度来设定向前传递的范围，接收到智能终端B发送的交通流信息的智能终端，通过模糊算法和神经网络等智能算法进行信息整合，形成相应的内容决策，如相应的限速信息等，在显示单元上进行发布。
实施例6：
如图1、3所示，智能终端B所连接的气象检测器通过气象检测单元检测到天气异常时，如通过能见度检测器检测到团雾，雨雪检测器检测到雨雪天气等，将气象信息传递给气象数据处理模块，气象数据处理模块通过数据建模对数据进行处理，得到处理的结果通过通信接口传递给智能终端B的控制单元，控制单元通过模糊算法和神经网络等智能算法进行信息整合，形成相应的内容决策，在显示单元上进行发布，同时，B通过自组网通信单元在与周边智能信息终端数据交互时，可将该气象信息传递给前方的邻近的智能终端和对向的邻近终端，如C和E，可根据气象的异常程度来设定向前传递的范围，接收到智能终端B发送的气象信息的智能终端，通过模糊算法和神经网络等智能算法进行信息整合，形成相应的内容决策，在显示单元上进行发布。
实施例7：
智能终端中的智能控制系统，周期性地检测LED显示屏的温度状态，智能控制系统会对所采集到的参数值进行判断，当所获取的温度值超过设定的安全阈值时，会向管控中心进行上报，同时会采取相关安全措施，如开启风扇，严重时会关闭电源，防止意外发生。
实施例8：
智能终端中的智能控制系统，周期性地检测LED显示屏的电源状态，智能控制系统会对所采集到的参数值进行判断，当发现电源异常时，会向管控中心进行上报，同时会启动过压保护，防止意外发生。
实施例9：
智能终端中的智能控制系统，周期性地检测LED显示屏的坏点状态，智能控制系统会对所采集到的参数值进行判断，当发现坏点比重超过预定的阈值时，会向管控中心进行上报，同时会使LED显示屏休眠。
实施例10：
智能终端中的智能控制系统，周期性地检测车辆检测器或/和车道级多目标交通检测器的运行状态，智能控制系统会对所采集到的参数值进行判断，当发现参数值不在正常范围时，会向管控中心进行上报，同时会使车辆检测器或/和车道级多目标交通检测器休眠，防止意外发生。
实施例11：
智能终端中的智能控制系统，周期性地检测气象检测器状态，智能控制系统会对所采集到的参数值进行判断，当发现参数值不在正常范围时，会向管控中心进行上报，同时会使气象检测器休眠，防止意外发生。
实施例12：
智能终端中的智能控制系统，会将气象检测器、车辆检测器、车道级多目标交通检测器所传过来的数据进行统一的格式整理，同时也会对发布到显示单元的节目内容进行统一的格式整理，通过NTCIP协议上报给管控中心。
实施例13：
以智能终端B为例，上电工作后，本机智能控制系统主动向周边智能终端发布广播报文，报文包括本智能终端所在坐标点、里程桩号、设备ID、设备IP等信息。周边智能终端收到智能终端B的广播报文后，根据设备自身坐标点、里程桩号等信息判断与终端B之间文档地理关系，如果判别到与终端B属于同一路段和/或互通路段临近点位，则记录终端B的设备信息，并发送组网确认报文给终端B。组网确认报文包括回应终端所在坐标点、里程桩号、设备ID、设备IP等信息，终端B收到组网确认报文后记录周边组网终端信息，并建立IP连接，回复组网连接确认报文，实现智能终端自组网。
实施例14：
统一供电系统：通过智能电源控制器接入供电电源后，统一根据智能控制系统、LED显示屏、通信模块，车道级多目标交通检测器，气象检测器的供电需求，提供稳定的电压电流，如图4：
实施例15：
设备管理：设备包括LED显示屏、车道级多目标检测器、气象监测器(各分类)的设施。每一个硬件设备都有管理硬件的主控单元，保存硬件的基本信息、当前状态、显示内容。平台控制程序服务器与每个设备建立连通信，随时等待接收由设备发送过来的数据，主动请求设备状态信息，检测记录每个设备的运行状况、运行时长。获取到硬件设备的数据进行解析获取数据值，根据数据值进行相应的程序处理，平台控制系统整理数据以NTCIP协议发送给大数据管控平台，实现精准监测。
本发明设计了一种实现路侧智能交通信息终端自主组网，区域智能交通信息终端相互数据交互，实现协商信息发布的系统设计。系统由路侧智能交通信息终端通过设备自带检测设备采集数据。通过具备智能协商、自组网、交调信息采集的路侧智能信息终端，实现区域路侧信息终端相互协调，区域信息共享及信息协商发布的系统，提高了区域信息发布的实时性，以及信息发布补盲。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均以包含在本发明的保护范围之内。