一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端与流程

本发明涉及图像处理、图像识别的技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端。

背景技术：

目前，在有斑马线的路段未礼让行人容易导致车祸，导致的车祸会导致大量的人员和财产损失，而在有斑马线的路段未礼让行人的原因多数是由于驾驶人员的注意力不集中导致。而现有的车载的行车提醒装置，未能识别有行人位于与行车方向交叉的斑马线，使司机未能及时发现前行道路为有行人位于与行车方向交叉的斑马线，可能违反交通规则进而威胁到人身、财产安全。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，用于解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆前行道路上有与行车方向交叉的斑马线的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。

于本发明的一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，还包括基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，发出提醒信息。

于本发明的一实施例中，当所述前行道路上有所述斑马线且车速大于预设阈值时，发出提醒信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒系统，包括获取模块、处理模块和提示模块；所述获取模块用于获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；所述处理模块用于基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；所述提示模块用于当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。

于本发明的一实施例中，还包括所述处理模块基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，所述提示模块发出提醒信息。

于本发明的一实施例中，所述处理模块当所述前行道路上有所述斑马线且车速大于预设阈值时，所述提示模块发出提醒信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，包括：处理器、存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的礼让行人的提醒方法。

最后，本发明提供一种基于车载终端的礼让行人的提醒系统，包括上述的车载终端和车载摄像装置；所述车载摄像装置用于采集前行道路的图像信息，并发送至所述车载终端。

于本发明的一实施例中，所述车载摄像装置采用车载摄像头或行车记录仪。

如上所述，本发明的一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，具有以下有益效果：解决现有技术中在行车过程中未能识别前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线的问题。从多方面获取前行道路的信息，能够及时给司机关于前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线的提醒，及时提醒司机降低车速，礼让行人。

附图说明

图1显示为本发明的基于车载终端的礼让行人的提醒方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的基于车载终端的礼让行人的提醒系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的基于车载终端的礼让行人的提醒系统于另一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21获取模块

22处理模块

23提示模块

31处理器

32存储器

41车载终端

42车载摄像装置

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，基于获取前行道路的信息能够及时识别前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线，可以达到及时提醒司机车辆前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线，及时提醒司机降低车速，礼让行人的目的。

如图1所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的礼让行人的提醒方法包括以下步骤：

步骤s11、获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息。

于本发明一实施例中，前行道路的图像信息的获取可以通过汽车的车载摄像装置采集得到，所述车载摄像装置优选为设置于车头的正中位置和/或两侧位置。所述前行道路为车辆当前行驶道路，所述车载摄像装置采集的是车辆当前行驶道路的图像信息。

于本发明另一实施例中，所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，车辆可通过左拐弯或者右拐弯进入所述前行道路。

步骤s12、基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。

具体地，通过对采集的图像信息进行分析，基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。所述与行车方向交叉的斑马线是指该斑马线位于前行道路上，在车辆之后的行车途中会驶过所述斑马线。有行人是指有行人在所述斑马线上行走，或指行人站在斑马线一侧准备进入斑马线从而通过马路。所述对采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来分析判断所述前行道路是否包含所述斑马线以及是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的fastrcnn算法(英文全称：fasterregionswithcnnsfeatures)、yolo算法(英文全称：youonlylookonce)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。

步骤s13、当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。于本发明一实施例中，基于所述前行道路为当前行驶道路，基于所述图像信息判断当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，立即发出提醒消息。

于本发明另一实施例中，基于所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，基于所述图像信息判断当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，在车辆驶入所述前行道路之前，发出提醒消息。

于本发明另一实施例中，还包括基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，发出提醒信息。具体地所述斑马线上的红绿灯为指挥位于所述斑马线上的行人经过所述斑马线以及指挥前行道路上有所述斑马线的车辆驶过所述斑马线的红绿灯。

于本发明另一实施例中，基于所述前行道路上有所述斑马线时，且当前车速大于预设阈值时，发出提醒信息。所述预设阈值可由司机自行设定，或者默认设置为5公里/小时。

于本发明另一实施例中，所述提醒消息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。具体地，所述语音提醒信息为语音提醒前行道路上有与行车方向交叉的斑马线以及如何操控车辆降低车速礼让行人，所述警示声提醒信息为发出警报声以提醒前行道路上有与行车方向交叉的斑马线请降低车速礼让行人，所述文字提醒信息为用文字描述如何对车辆的进一步控制操作来控制车速，所述图标提醒信息为用警示图标提醒前行道路上有与行车方向交叉的斑马线请降低车速礼让行人。

如图2所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的礼让行人的提醒系统包括获取模块21、处理模块22和提示模块23。

所述获取模块21用于获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息。

于本发明一实施例中，获取模块21获取通过汽车的车载摄像装置采集得到的前行道路的图像信息，所述车载摄像装置优选为设置于车头的正中位置和/或两侧位置。所述前行道路为车辆当前行驶道路，所述车载摄像装置采集的是车辆当前行驶道路的图像信息。

于本发明另一实施例中，所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，车辆可通过左拐弯或者右拐弯进入所述前行道路。

所述处理模块22用于基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。

具体地，所述处理模块22通过对采集的图像信息进行分析，所述处理模块22基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。所述与行车方向交叉的斑马线是指该斑马线位于前行道路上，在车辆之后的行车途中会驶过所述斑马线。有行人是指有行人在所述斑马线上行走，或指行人站在斑马线一侧准备进入斑马线从而通过马路。所述处理模块22对所述采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来分析判断所述前行道路是否包含所述斑马线以及是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的fastrcnn算法(英文全称：fasterregionswithcnnsfeatures)、yolo算法(英文全称：youonlylookonce)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。

所述提示模块23用于当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。

于本发明一实施例中，基于所述前行道路为当前行驶道路，所述处理模块22通过判断得知当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，所述提示模块23立即发出提醒消息。

于本发明另一实施例中，基于所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，所述处理模块22通过判断得知当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，在车辆驶入所述前行道路之前，所述提示模块23发出提醒消息。

于本发明另一实施例中，还包括所述处理模块22基于所述图像信息判断所述斑马线上的红绿灯相对于行人来说是绿灯时，发出提醒信息。具体地所述斑马线上的红绿灯为指挥位于所述斑马线上的行人经过所述斑马线以及指挥前行道路上有所述斑马线的车辆驶过所述斑马线的红绿灯。

于本发明另一实施例中，所述处理模块22基于所述前行道路上有所述斑马线时，且当前车速大于预设阈值时，所述提示模块23发出提醒信息。所述预设阈值可由司机自行设定，或者默认设置为5公里/小时。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31、存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于根据所述识别信息，执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的礼让行人的提醒方法。

具体地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的礼让行人的提醒系统，包括上述的车载终端41和车载摄像装置42；所述车载摄像装置42用于采集前行道路的路况图像，并发送至所述车载终端41。

于本发明一实施例中，所述车载摄像装置42采用车载摄像头或行车记录仪。

综上所述，本发明基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，基于获取前行道路的图像信息能够及时判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线，可以达到及时提醒司机车辆前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线，及时降低车速礼让行人。还可以进一步分析当前车速是否过快及时提醒司机降低车速礼让行人。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。