本发明属于交通安全领域,特别涉及一种车辆间安全距离提示系统及提示方法。
背景技术:
车辆行驶过程中,如果前后车距离相对较近,前车一旦发生紧急制动等意外行为,极易导致追尾事故,在高速公路等路段容易导致连环撞车等,严重威胁行车安全。因此国家与相关交通研究机构提出了多种车辆安全距离要求,要求车辆在行驶过程中保持在安全距离之外,避免发生危险追尾事故。
在实际行驶中,由于驾驶员无法通过肉眼准确判断行车间距,因此现行的办法是,通过在高速路部分路段设置静态车距提示牌,辅助驾驶员进行判断。这种方式判断误差大、灵活性差,只能在部分危险路段提醒驾驶员。因此,近几年来,随着技术的发展,车辆动态距离检测中开始逐渐应用激光雷达、超声波测距技术。
现有的行驶车辆间距检测系统使用的技术主要集中在两个方面,一是超声波测距,二是激光雷达测距。在这之中,超声波测距技术是常用的测距方式,但其测距环境条件较高,精度不足。激光雷达是目前先进的动态测距方式,多用于无人车等高端科研实验测试中,价格昂贵,民用激光雷达大多用于3米范围内倒车测距。这两类间距保持系统运行环境要求、成本高,不能满足普通民用车辆安全距离提醒系统的要求。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种车辆间安全距离提示系统及提示方法,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种车辆间安全距离提示系统,包括控制器、dsrc通讯模块、gps定位模块和声光报警模块;dsrc通讯模块、gps定位模块和声光报警模块均连接到控制器,构成车辆间安全距离提示系统;控制器用于控制dsrc通讯模块与其他车辆对应的通讯模块进行通讯,交换gps数据;至少两辆车辆装载车辆间安全距离提示系统,车与车之间通过dsrc通讯模块连接。
进一步的,控制器还连接有显示器,显示器用于显示两车之间的距离,显示器为led显示器。
进一步的,控制器采用stm32f105rbt6芯片。
进一步的,dsrc通讯模块采用cohdawireless-mk5obu-dsrc组件。
进一步的,gps定位模块采用了cohdawireless-mk5obu-gps组件。
进一步的,声光报警模块包括蜂鸣器和提示灯,蜂鸣器和提示灯均与控制器连接。
进一步的,一种车辆间安全距离提示系统的提示方法,基于上述任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统,包括以下步骤:
步骤1,启动系统,控制器、gps/dsrc初始化设置,gps定位模块信息采集,采集完成后将采集到的gps数据通过dsrc通讯模块进行数据共享;
步骤2,控制器通过收集到其他车辆共享的gps数据,将定位信息转换为距离信息显示在led屏幕上;
步骤3,控制器比较两车距离信息和设定安全距离,如果小于则控制蜂鸣器鸣叫,同时提示灯闪烁报警。
与现有技术相比,本发明有以下技术效果:
本发明装置利用gps定位系统简单快速获取车辆定位信息,相比激光雷达、超声波雷达,其装置成本低、数据可靠性高、复杂环境适应性好,利用dsrc车联网通讯技术,有效共享车辆定位信息,从而保证核心控制器可以计算出两车相对位置,达到提醒车辆相对位置的作用。
本发明所提出的系统优点在于将gps定位技术与dsrc车联网通讯技术结合,实现了车辆相对位置、间距的实时监测与安全距离的提醒。
本发明提出的系统相对现有车辆间距检测方案、设计简单、便于安装、实用性强、造价较低。
附图说明
图1为本发明的系统示意图;
图2为本发明的工作流程示意图;
其中:1-控制器,2-dsrc通讯模块、3-gps定位模块、4-显示器、5-声光报警模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明:
请参阅图1和图2,一种车辆间安全距离提示系统,包括控制器1、dsrc通讯模块2、gps定位模块3和声光报警模块5;dsrc通讯模块2、gps定位模块3和声光报警模块5均连接到控制器1,构成车辆间安全距离提示系统;控制器用于控制dsrc通讯模块2与其他车辆对应的通讯模块进行通讯,交换gps数据;至少两辆车辆装载该系统,车与车之间通过dsrc通讯模块2连接。
控制器1还连接有显示器4,显示器4用于显示两车之间的距离。
控制器采用stm32f105rbt6芯片。
dsrc通讯模块2采用cohdawireless-mk5obu-dsrc组件。
gps定位模块采用了cohdawireless-mk5obu-gps组件。
声光报警模块5包括蜂鸣器和提示灯,蜂鸣器和提示灯均与控制器1连接。
一种车辆间安全距离提示系统的提示方法,基于上述任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统,包括以下步骤:
步骤1,启动系统,控制器、gps/dsrc初始化设置,gps定位模块信息采集,采集完成后将采集到的gps数据通过dsrc通讯模块进行数据共享;
步骤2,控制器通过收集到其他车辆共享的gps数据,将定位信息转换为距离信息显示在led屏幕上;
步骤3,控制器比较两车距离信息和设定安全距离,如果小于则控制蜂鸣器鸣叫,同时提示灯闪烁报警。
本系统用于对多车之间共享gps数据,从而获得车与车之间距离,通过预先设定安全距离模型,及时提醒驾驶员保持车距,确保安全驾驶。装置安装在车辆内部可与车辆内部终端模块进行组合使用,需要将gps/dsrc天线安装在车外即可。
在使用时,分为三个阶段:模块启动、信息获取与共享、距离计算与提醒。
首先模块启动阶段,车辆启动后,obdii接口通电,arm核心控制器启动,gps/dsrc相关程序初始化设置,如果gps/dsrc模块出现故障,则向核心处理器报告故障。
信息获取与共享,控制gps定位模块信息采集,采集完成后将采集到的gps数据放入dsrc车联网通讯模块进行数据共享。
距离计算与提醒,收集到其他车辆共享的gps数据,运用简单的距离转换公式,将定位信息转换为距离信息显示在led屏幕上,同时判断是否小于设定安全距离,如果小于则进行报警。
以上具体实施方式仅为本发明的最佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的装置中所用的各器件均是市售的已知产品,本领域技术人员根据
本技术:
的技术效果即可实现各器件的连接。发明的装置可针对本各种车辆类型需求设置,改变安装位置即可。
本发明设计简单、成本低却可有效完成车辆安全距离检测的要求,实用性强。通过车载装置结合gps定位技术与dsrc车联网通讯技术,完成了行驶车辆对车距的检测的需求,去除了目前市场中低成本车距检测盲区,可有效保证行驶车辆安全驾驶。