本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的停车管理方法及车联网系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，车辆进入越来越多的家庭。车辆改变了人们的生活，同时，也带来很多困扰，停车困扰便是其中之一。
比如，在高峰期时，停车场的空闲车位较少，同时停车场面积较大，车主驶入停车场后很难寻找到空余的车位，如果进入停车场的车辆较多时，往往会造成大量寻找车位的车辆，一直在停车场内转圈，即使找到恰当的停放车位，在取车时也有可能由于对停车场的不熟悉造成车辆难找的问题。面对这种情况，当前主要依赖于停车场管理人员进行人工导航。但是，人工导航效率较低，沟通出错率较高，对上述问题的解决不够彻底，且停车场需要额外支付工资，造成成本浪费，客户的体验感差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于车联网的停车管理方法及车联网系统，以改善上述问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于车联网的停车管理方法，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括感知单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元均安装于车辆中，所述车辆与所述用户终端设备之间绑定，所述方法包括：所述用户终端设备响应于用户触发的停车指令，从所述服务服务器获取多个停车场对应的停车场信息；所述用户终端设备响应用户操作从多个所述停车场信息中确定一目标停车场信息；当所述用户终端设备接收到用户触发的进入指令时，根据绑定的所述车辆的车辆信息及目标停车场信息生成场内导航请求，并通过所述服务服务器向与所述目标停车场信息对应的所述管理服务器发送，以便所述管理服务器与所述车辆建立通信；所述管理服务器通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆当前的位置信息；所述管理服务器根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径，并发送至所述用户终端设备，以便所述车辆根据所述场内导航路径进行导航，当所述管理服务器通过所述服务服务器接收到所述用户终端设备发送的寻车指令且获取到该寻车指令对应的所述车辆占用的所述车位信息时，所述管理服务器通过所述服务服务器获取所述用户终端设备的定位信息；所述管理服务器根据所述定位信息及获取到的所述车位信息，结合对应的场内地图数据，生成寻车导航路径并通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备根据所述寻车导航路径进行导航。
第二方面，本发明实施例提供了一种车联网系统，所述车联网系统包括感知单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元均安装于车辆中，所述车辆与所述用户终端设备之间绑定；所述用户终端设备，用于响应于用户触发的停车指令，从所述服务服务器获取多个停车场对应的停车场信息；所述用户终端设备，用于响应用户操作从多个所述停车场信息中确定一目标停车场信息；所述用户终端设备，用于在接收到用户触发的进入指令时，根据绑定的所述车辆的车辆信息及目标停车场信息生成场内导航请求，并通过所述服务服务器向与所述目标停车场信息对应的所述管理服务器发送，以便所述管理服务器与所述车辆建立通信；所述管理服务器，用于通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆当前的位置信息；所述管理服务器，还用于根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径，并发送至所述用户终端设备，以便所述车辆根据所述场内导航路径进行导航；所述管理服务器，还用于当所述管理服务器通过所述服务服务器接收到所述用户终端设备发送的寻车指令且获取到该寻车指令对应的所述车辆占用的所述车位信息时，通过所述服务服务器获取所述用户终端设备的定位信息；所述管理服务器，还用于根据所述定位信息及获取到的所述车位信息，结合对应的场内地图数据，生成寻车导航路径并通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备根据所述寻车导航路径进行导航。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种基于车联网的停车管理方法及车联网系统，通过用户终端设备从服务服务器获取多个停车场对应的停车场信息，以便用户从多个所述停车场信息中确定一目标停车场信息。再根据车辆信息及目标停车场信息生成场内导航请求，并通过所述服务服务器向与所述目标停车场信息对应的所述管理服务器发送，以便所述管理服务器与所述车辆建立通信。管理服务器通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆当前的位置信息，再依据位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径，并发送至所述用户终端设备进行停车导航。在接收到寻车指令且获取到该寻车指令对应的所述车辆占用的所述车位信息时，利用从用户终端设备获取的定位信息及车位信息，结合对应的场内地图数据，生成寻车导航路径，进而实现寻车导航。不仅为车辆驾驶者提供了停车的便利，还提供了寻车便利，解决了车位难找、耗时长等问题，同时帮助停车场管理者节约管理成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种车联网系统的结构示意图。
图2出了本发明实施例提供的一种基于车联网的停车管理方法的流程示意图。
图示：10-车联网系统；110-对象平台；120-传感网络平台；130-管理平台；140-服务平台；150-用户平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，是本发明实施例提供的一种车联网系统10的结构示意图，本发明实施例提供的一种基于车联网的停车管理方法应用于车联网系统10。该车联网系统10包括多个对象平台110、多个传感网络平台120、多个管理平台130、一个服务平台140以及多个用户平台150。
在本实施例中，对象平台110可以为车辆。该对象平台110上安装有感知单元，即感知单元对应安装于车辆中。上述感知单元用于采集对应车辆的基本参数，如该车辆的位置信息、运行数据。感知单元还可以用于采集车辆的驾驶过程中所处的环境信息。
该传感网络平台120上安装有传感网络通信服务器，该传感网络通信服务器对应安装于一辆车辆中，该传感网络通信服务器与感知控制模块一一对应连接。具体地，该传感网络通信服务器为网关，其为感知控制模块与管理平台130间的桥梁，用于将感知控制模块采集的车辆的基本参数传递至管理平台130中。
该管理平台130可以是停车场的服务平台140。每个管理平台130内对应存储一停车场信息。停车场信息可以包括停车场的地址信息及场内车位使用情况信息等。管理平台130上包含有至少一个管理服务器，每个管理服务器上对应安装有一个运营商的运营商管理系统，例如汽车品牌的运营商管理系统。亦即是说，一个运营商对应一个管理服务器，如奥迪对应一个管理服务器，宝马对应另一个管理服务器，且多个管理服务器均受同一个停车场对应的管理平台130管理。易理解的，该管理平台130为多个时，可以分别对设置于管理平台130上的管理服务器进行管理。需要说明的是，一个管理服务器下对应管理多个传感网络通信服务器，较为通常的做法是，一个运营商的管理服务器管理对应的多个传感网络通信服务器，即是说，该车辆为奥迪，则品牌为奥迪的车辆的传感网络通信服务器将采集的基本参数发送至运营商为奥迪的管理服务器中。
在本实施例中，该服务平台140上安装有一个服务服务器，该服务服务器用于接收多个管理服务器发送的数据，并对所述数据进行处理后，发送至多个用户平台150。
该用户平台150为用户终端设备，该用户终端设备可以为，但不限于，手机、平板电脑、电子手表等智能电子设备，该用户终端设备还可以是安装于车辆内的装置，如车载显示器等。每个用户平台150均与一个对象平台110对应。
实际使用时，该对象平台110(车辆)上已经安装好了感知单元以及传感网络通信服务器。用户平台150(如手机)上也已经安装了对应该车辆的应用程序。上述应用程序可以与服务服务器进行数据交互，以获取所述服务服务器提供的服务。具体地，每个所述用户终端设备与一所述车辆对应绑定。例如，可以是将车辆的车辆信息与用户终端设备关联上，关联上后将对应的车辆信息存放于用户终端设备内，方便用户终端设备调用。
此外，该管理服务器也已经配置好了可相互通信的服务服务器，即是说，具有相同通信协议或接口的管理服务器与服务服务器可相互通信，管理服务器对应的停车场服务平台140和服务服务器可实现协商确定通信协议。该车辆上的感知单元将实时检测车辆的位置信息及路况信息，并通过传感网络通信服务器将位置信息、运行数据发送至与所述车辆属于同一运营商的管理服务器，并由该管理服务器将该车辆的位置信息、运行数据发送至事先达成通信协议的服务服务器。
请参照图2，是本发明实施例提供的一种基于车联网的停车管理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤s110，用户终端设备响应于用户触发的停车指令，从服务服务器获取多个停车场对应的停车场信息。
在本发明实施例中，用户终端设备响应于用户触发的停车指令根据自身的定位系统获取一定位信息并发送至服务服务器。服务服务器根据接收到定位信息，查询与该定位信息之间距离满足预设要求且具有空闲车位的停车场对应的停车场信息，并发送至用户终端设备。在其他实施例中，与该定位信息之间距离满足预设要求的停车场对应的停车场信息发送至用户终端设备。当然还可以将所有与服务服务器之间通信的管理平台130所对应的停车场信息发送给用户终端设备，以便用户进行选择。在此不对具体方式限定。
步骤s120，用户终端设备响应用户操作从多个所述停车场信息中确定一目标停车场信息。
在本发明实施例中，用户终端设备展示接收到的停车场信息，方便用户根据自身需求选择停车场。当用户终端设备响应用户操作从多个所述停车场信息中确定一目标停车场信息，根据自身的定位系统采集的定位信息及目标停车场信息对应的地址信息生成导航数据，并进行展示，以便用户能驾驶车辆顺利达到目标停车场信息对应的停车场。在此过程中，用户终端设备按照预设的第一时间间隔获取当前的所述定位信息，将所述定位信息与所述目标停车场信息中的地址信息进行比较。若所述定位信息与所述地址信息之间的距离满足预设阈值，所述用户终端设备显示进场确认提示，并启动侦测用户触发的所述进入指令。在其他实施例中，也可以是在用户通过对用户终端设备的操作确定目标停车场信息后，便启动侦测用户触发的所述进入指令。
步骤s130，当所述用户终端设备接收到用户触发的进入指令时，根据绑定的车辆信息及目标停车场信息生成场内导航请求，并通过服务服务器向与目标停车场信息对应的管理服务器发送，以便该管理服务器与车辆建立通信。
在本发明实施例中，车辆信息中可以包括与该车辆实现通信的配置参数、车型信息、车主账号信息等。在用户终端设备接收到用户触发的进入指令后，用户终端将场内导航请求通过服务服务器发送至对应的管理平台130，再由管理平台130根据场内导航请求对应的车型信息，将其发送至对应的管理服务器，以便接收到场内导航请求的管理服务器可以根据对应的实现通信的配置参数建立与对应车辆之间的通信连接。例如，场内导航请求对应的车辆信息包括车型信息为奥迪a4，则目标停车信息对应的管理平台130在接收到通过服务服务器传递而来的该场内导航请求时，将该场内导航请求分配至运营商管理系统为奥迪的管理服务器，该管理服务器根据场内导航请求对应的实现通信的配置参数与对应车辆的传感网络通信服务器建立通信连接，方便进行数据交互。
步骤s140，管理服务器通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆当前的位置信息。
步骤s150，管理服务器根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径，并发送至用户终端设备。
在本发明实施例中，在停车场中每一个车位均设置一停车检测设备，所述停车检测设备与所述管理服务器通信连接。停车检测设备用于检测车位上是否停放有车辆。若车位上停放车辆则对应的停车检测设备的工作状态为占用，若车位上没有停放车辆则对应的停车检测设备的工作状态为空闲。作为一种实施方式，停车检测设备可以包括压力感应单元及通信单元，压力感应单元可以设置于车位的地面，用于感知车辆是否进入车位。进一步地，管理服务器按照预设的第二时间间隔获取对应的每一停车检测设备的工作状态。管理服务器根据停车检测设备的工作状态，从停车场对应的车位中确定空闲车位。
在本发明实施例中，管理服务器根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径的方式可以是：管理服务器在场内地图数据上标记所述空闲车位，将标记后的场内地图数据发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备对标记后的所述场内地图数据进行展示。当用户终端设备响应用户操作在标记后的场内地图数据上选中目标空闲车位时，将所述目标空闲车位对应的车位信息发送至所述管理服务器，管理服务器根据所述位置信息及所述目标空闲车位对应的车位信息，结合所述场内地图数据，生成所述场内导航路径。在其他实施例中，管理服务器根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径的方式也可以是：管理服务器根据获得的位置信息从空闲车位中确定一优选的空闲车位，再根据优先的空闲车位的车位信息，结合所述场内地图数据，生成所述场内导航路径。
在本发明实施例中，管理服务器将生成的场内导航路径通过服务服务器传递至对应的用户终端设备，以便用户终端设备依据场内导航路径进行导航。
作为一种实施方式，在用户终端设备依据场内导航路径进行导航，为了避免室内信号不好定位不准的问题，所述方法还可以包括：管理服务器按照预设的时间周期通过传感网络通信服务器从对应的感知单元获取所述车辆的运行数据。运行数据可以是车辆驾驶过程中的行驶数据，例如直行10米、左转、右转等。需要说明的是，运行数据可以根据方向盘的转向信息及车辆的驾驶速度信息等生成。管理服务器根据运行数据对场内导航路径进行更新。管理服务器将更新后的场内导航路，通过服务服务器发送至用户终端设备，直至车辆达到对应的所述空闲车位。
作为另一种实施方式，在用户终端设备依据场内导航路径进行导航，为了避免室内信号不好定位不准的问题，所述方法还可以包括：管理服务器按照预设的时间周期通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元采集所述车辆所属的环境数据。所述管理服务器根据所述环境数据对所述场内导航路径进行更新。所述管理服务器将更新后的所述场内导航路，通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，直至所述车辆达到对应的所述空闲车位。具体地，环境数据包括环境图像信息，所述管理服务器根据所述环境数据对所述场内导航路径进行更新的方式包括：管理服务器对所述环境图像信息进行处理。若从所述环境图像信息中提取到预先选中的位置标记，则根据所述位置标记对所述场内导航路径进行更新。
进一步地，当车辆抵达空闲车位后，所述方法还包括：当车辆与所述停车检测设备的压力感应单元接触时，所述停车检测设备从车辆获取对应的所述车辆信息，具体地，可以由停车检测设备的通信单元与车辆对应的传感网络通信服务器进行通信，从而获得车辆的车辆信息。所述停车检测设备将所述车辆信息发送至所述管理服务器。所述管理服务器根据所述车辆信息启动计费和将所述停车检测设备的工作状态变更为占用，直至所述压力感应单元侦测到所述车辆离开。
步骤s160，当所述管理服务器通过所述服务服务器接收到所述用户终端设备发送的寻车指令且获取到该寻车指令对应的所述车辆占用的所述车位信息时，所述管理服务器通过所述服务服务器获取所述用户终端设备的定位信息。
在本发明实施例中，上述寻车指令包括与该用户终端设备绑定的车辆信息。用户终端设备响应用户操作生成寻车指令后，通过服务服务器发送至管理服务器。管理服务器根据寻车指令对应的车辆信息，查找是否存在对应的车位信息。需要说明的是，只要车辆停放在车位上，则停车检测设备可以检测到停放的车辆信息，并将检测到的车辆信息与该被停放的车位信息发送至管理服务器对应存储，这样管理服务器就可以查询寻车指令对应的车辆是否停放在该停车场内。
步骤s170，所述管理服务器根据所述定位信息及获取到的所述车位信息，结合对应的场内地图数据，生成寻车导航路径并通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备根据所述寻车导航路径进行导航。
第二实施例
本发明实施例提供的一种车联网系统10。该车联网系统10包括感知单元、传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器以及用户终端设备，所述传感网络通信服务器与感知单元均安装于车辆中，所述车辆与所述用户终端设备之间绑定。
可选地，用户终端设备，用于响应于用户触发的停车指令，从所述服务服务器获取多个停车场对应的停车场信息。
可选地，用户终端设备，用于响应用户操作从多个所述停车场信息中确定一目标停车场信息。
可选地，用户终端设备，用于在接收到用户触发的进入指令时，根据绑定的所述车辆的车辆信息及目标停车场信息生成场内导航请求，并通过所述服务服务器向与所述目标停车场信息对应的所述管理服务器发送，以便所述管理服务器与所述车辆建立通信。
可选地，管理服务器，用于通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆当前的位置信息。
可选地，管理服务器，还用于根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径，并通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备根据所述场内导航路径进行导航。
可选地，所述管理服务器，用于当通过所述服务服务器接收到所述用户终端设备发送的寻车指令且获取到该寻车指令对应的所述车辆占用的所述车位信息时，通过所述服务服务器获取所述用户终端设备的定位信息；
可选地，所述管理服务器，用于根据所述定位信息及获取到的所述车位信息，结合对应的场内地图数据，生成寻车导航路径并通过所述服务服务器发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备根据所述寻车导航路径进行导航。
进一步地，管理服务器执行根据所述位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径的方式包括：所述管理服务器在所述场内地图数据上标记所述空闲车位；将标记后的所述场内地图数据发送至所述用户终端设备，以便所述用户终端设备对标记后的所述场内地图数据进行展示；当所述用户终端设备响应用户操作在标记后的所述场内地图数据上选中目标空闲车位时，将所述目标空闲车位对应的车位信息发送至所述管理服务器；所述管理服务器根据所述位置信息及所述目标空闲车位对应的车位信息，结合所述场内地图数据，生成所述场内导航路径。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的一种基于车联网的停车管理方法及车联网系统。其中，该基于车联网的停车管理方法包括用户终端设备从服务服务器获取多个停车场对应的停车场信息，以便用户从多个所述停车场信息中确定一目标停车场信息。再根据车辆信息及目标停车场信息生成场内导航请求，并通过所述服务服务器向与所述目标停车场信息对应的所述管理服务器发送，以便所述管理服务器与所述车辆建立通信。管理服务器通过所述传感网络通信服务器从对应的所述感知单元获取所述车辆当前的位置信息，再依据位置信息及预先存储的空闲车位的车位信息，结合对应的场内地图数据，生成场内导航路径，并发送至所述用户终端设备进行停车导航。在接收到寻车指令且获取到该寻车指令对应的所述车辆占用的所述车位信息时，利用从用户终端设备获取的定位信息及车位信息，结合对应的场内地图数据，生成寻车导航路径，进而实现寻车导航。不仅为车辆驾驶者提供了停车的便利，还提供了寻车便利，解决了车位难找、耗时长等问题，同时帮助停车场管理者节约管理成本。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。