信息处理装置及车辆系统的制作方法

本发明涉及一种向车辆的驾驶员通知信息的信息处理装置及车辆系统。

背景技术：

已知一种如下的技术，即，在交叉路口处，在根据信号灯的停止信号而应当停止的车辆处于预定速度以上的情况下，通过改变与该车辆交叉的道路上的信号灯的显示，来向交叉的道路上的车辆的搭乘者通知存在无视信号而进入到交叉路口的车辆的情况(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-151701号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在上述技术中，需要针对每个通知危险车辆的存在的交叉路口而设置事故防止系统。因此，在任意的交叉路口处通知危险车辆的存在并不现实。

本发明是鉴于这种情况而完成的发明，其目的在于，提供一种能够在任意的交叉路口处通知高精度的通过交叉路口时的提醒信息的信息处理装置及车辆系统。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的一个方式的信息处理装置具备：第一取得部，其在第一车辆朝向交叉路口而行驶在第一道路上、且第二车辆朝向所述交叉路口而行驶在与所述第一道路交叉的第二道路上的情况下，从存储有多个车辆在交叉路口处的行驶倾向的第一存储部取得所述第一车辆的行驶倾向；第二取得部，其在所述第一车辆朝向所述交叉路口而行驶在所述第一道路上、且所述第二车辆朝向所述交叉路口而行驶在所述第二道路上的情况下，从存储有多个交叉路口的风险度的第二存储部取得所述交叉路口的风险度；判断部，其根据由所述第一取得部所取得的所述第一车辆的行驶倾向、和由所述第二取得部所取得的所述交叉路口的风险度，而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断；通知部，其在由所述判断部判断为具有通过交叉路口时的提醒信息的情况下，在进入所述交叉路口之前向所述第二车辆通知通过交叉路口时的提醒信息。

根据该方式，在第一车辆朝向交叉路口而行驶在第一道路上、且第二车辆朝向交叉路口而行驶在第二道路上的情况下，从第一存储部取得第一车辆的行驶倾向，且从第二存储部取得交叉路口的风险度。而且，根据第一车辆的行驶倾向和交叉路口的风险度而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断，且在被判断为存在通过交叉路口时的提醒信息的情况下，向第二车辆通知通过交叉路口时的提醒信息。由此，能够在任意的交叉路口处通知高精度的通过交叉路口时的提醒信息。

所述信息处理装置也可以具备：第三取得部，其取得多个车辆的进入交叉路口时的车辆信息；第一导出部，其基于由所述第三取得部所取得的多个车辆的车辆信息而导出各车辆在交叉路口的行驶倾向，并且使所导出的行驶倾向存储于所述第一存储部中；第二导出部，其基于由所述第三取得部所取得的多个车辆的车辆信息而导出各交叉路口的风险度，并且使所导出的风险度存储于所述第二存储部中。

所述判断部也可以对进入交叉路口时的风险度进行判断，以作为通过交叉路口时的提醒信息。

所述判断部也可以在所述第一车辆的行驶倾向表示不遵守交通法规的倾向的情况下，判断为进入交叉路口时的风险度较高，并且所述交叉路口的风险度越高，则越将进入交叉路口时的风险度判断得较高。

所述第一道路也可以为具有暂时停止的指示的道路，所述第二道路也可以为优先道路。

本发明的另一方式为车辆系统。该车辆系统具备：第一存储部，其存储有多个车辆在交叉路口处的行驶倾向；第二存储部，其存储有多个交叉路口的风险度；第一取得部，其在第一车辆朝向交叉路口而行驶在第一道路上、且第二车辆朝向所述交叉路口而行驶在与所述第一道路交叉的第二道路上的情况下，从所述第一存储部取得所述第一车辆的行驶倾向；第二取得部，其在所述第一车辆朝向所述交叉路口而行驶在所述第一道路上、且所述第二车辆朝向所述交叉路口而行驶在所述第二道路上的情况下，从所述第二存储部取得所述交叉路口的风险度；判断部，其根据由所述第一取得部所取得的所述第一车辆的行驶倾向、和由所述第二取得部所取得的所述交叉路口的风险度，而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断；通知部，其在由所述判断部判断为具有通过交叉路口时的提醒信息的情况下，在进入所述交叉路口之前，向所述第二车辆通知通过交叉路口时的提醒信息。

发明效果

根据本发明，能够在任意的交叉路口处通知高精度的通过交叉路口时的提醒信息。

附图说明

图1为表示第一实施方式所涉及的车辆系统的结构的框图。

图2为表示图1的车载装置的结构的框图。

图3为表示图1的服务器装置的结构的框图。

图4为表示图3的交叉路口监视部正在监视的交叉路口的一个示例的图。

图5为表示图1的服务器装置中的车辆信息的处理的流程图。

图6为表示图1的服务器装置中的交叉路口监视处理的流程图。

图7为表示第二实施方式所涉及的车载装置的结构的框图。

图8为表示第二实施方式所涉及的服务器装置的结构的框图。

具体实施方式

第一实施方式

图1是表示第一实施方式所涉及的车辆系统1的结构的框图。车辆系统1具备多个车载装置10和服务器装置12。在图1中，图示了多个车载装置10中的三台车载装置10。

车载装置10被搭载在作为汽车的车辆14中。车载装置10与服务器装置12实施无线通信。虽然无线通信的规格并未被特别限定，但例如包括3g(第三代移动通信系统)、4g(第四代移动通信系统)或5g(第五代移动通信系统)。车载装置10也可以经由未图示的基站而与服务器装置12实施无线通信。服务器装置12例如被设置在数据中心处，并作为对从多个车载装置10所发送的大数据进行处理的信息处理装置而发挥功能。

图2是表示图1的车载装置10的结构的框图。车载装置10具备车辆信息取得部20、通信部22和输出部24。车辆信息取得部20定期地取得本车辆的车辆信息，并将该车辆信息向通信部22输出。车辆信息例如包括本车辆的位置信息、表示本车辆的行驶方向的方位信息、本车辆的速度信息、本车辆的减速度信息、本车辆的制动器操作量信息等。位置信息例如由未图示的gps接收部取得。方位信息、速度信息、减速度信息、制动器操作量信息例如由未图示的各种传感器取得。取得车辆信息的频率能够通过实验等而适当确定，例如，可以为一秒间数次至数十次的频率。取得车辆信息的频率也可以按照车辆信息的每个类别而有所不同。

通信部22与服务器装置12实施无线通信。通信部22将由车辆信息取得部20取得的车辆信息定期地发送至服务器装置12。在该车辆信息中，附加有用于对成为发送源的车辆14进行识别的信息。发送车辆信息的频率能够通过实验等而适当确定，例如，可以与车辆信息取得部20取得车辆信息的频率相等。

在从服务器装置12向本车辆发送了通过交叉路口时的提醒信息的情况下，通信部22接收该通过交叉路口时的提醒信息。输出部24向驾驶员输出由通信部22接收到的通过交叉路口时的提醒信息。关于通信部22及输出部24的详细内容将在下文中叙述。

图3是表示图1的服务器装置12的结构的框图。服务器装置12具备通信部30、第三取得部32、车辆信息存储部34、第一导出部36、第二导出部38、第一存储部40、第二存储部42和多个交叉路口监视部44。

通信部30与多个车载装置10的通信部22实施无线通信。通信部30从多个车载装置10的通信部22接收多个车辆14的车辆信息。车辆信息包括进入交叉路口时的车辆信息。通信部30将多个车辆14的车辆信息输出至第三取得部32。

第三取得部32取得由通信部30接收到的多个车辆14的车辆信息。第三取得部32将多个车辆14的车辆信息输出至车辆信息存储部34。车辆信息存储部34对由第三取得部32所取得的多个车辆14的车辆信息进行存储。

第一导出部36基于被存储于车辆信息存储部34中的多个车辆14的车辆信息，而定期地导出各个车辆14在交叉路口处的行驶倾向，并且使所导出的行驶倾向存储在第一存储部40中。即，交叉路口处的行驶倾向是针对每个车辆14而固有的数据，且会定期地被更新。导出交叉路口处的行驶倾向的频率能够通过实验等而适当确定。第一存储部40存储有多个车辆14在交叉路口处的行驶倾向。

各个车辆14在交叉路口处的行驶倾向表示车辆14的驾驶员在交叉路口处是否具有不遵守交通法规的倾向。具体而言，各个车辆14在交叉路口处的行驶倾向表示在具有停止指示的交叉路口处是否具有不停止的倾向或停止延迟的倾向。停止指示例如包括红灯、暂时停止的标识及暂时停止线。停止指示的位置能够根据被存储于未图示的存储部中的地图数据来确定。

各个车辆14在交叉路口处的行驶倾向例如能够由数值来表示。以下，对如下的一个示例进行说明，在该示例中，表示各个车辆14在交叉路口处的行驶倾向的数值越大，则在交叉路口处不遵守交通法规的倾向越强，且在停止指示处不停止的倾向或停止延迟的倾向越强。某个车辆14通过交叉路口的次数中的在停止指示处未停止的次数及停止延迟的次数越多，则该车辆14在交叉路口处的行驶倾向的数值越大。

第一导出部36将正在行驶于具有停止指示的道路上的车辆14通过交叉路口时的车速在第一阈值以上的情况，视为该车辆14在停止指示处未停止，从而使表示该车辆14在交叉路口处的行驶倾向的数值增大。第一导出部36将该车速小于第一阈值的情况，视为该车辆14已在停止指示处停止。

第一导出部36将正在行驶于具有停止指示的道路上的车辆14进入交叉路口时的减速度在第二阈值以上、且该车辆14进入交叉路口时的制动器操作量在第三阈值以上的情况，视为该车辆14停止被延迟，从而使表示该车辆14在交叉路口处的行驶倾向的数值增大。第一导出部36将该减速度小于第二阈值或该制动器操作量小于第三阈值的情况视为该车辆14已适当地停止。第一阈值、第二阈值及第三阈值的最优值能够通过实验等而适当确定。

第一导出部36也可以将视为车辆14并未停止的情况下使表示交叉路口处的行驶倾向的数值增大的量设为，大于视为在停止延迟的情况下使该数值增大的量。

第二导出部38基于被存储于车辆信息存储部34中的多个车辆14的车辆信息，而定期地导出各交叉路口的风险度，并且使所导出的风险度存储在第二存储部42中。即，该风险度是针对每个交叉路口而固有的数据，且会定期地被更新。第二存储部42存储有多个交叉路口的风险度。

各交叉路口的风险度例如由数值来表示，且为第一风险度与第二风险度之和。第一风险度表示在交叉路口的停止指示处不停止的车辆14及停止延迟的车辆14的多少的风险度。例如，在驾驶员难以目视确认停止指示的交叉路口等，第一风险度变高。

第二导出部38将正在行驶于具有停止指示的道路上的车辆14通过交叉路口时的车速在第一阈值以上的情况视为该车辆14在停止指示处未停止，从而使该交叉路口的第一风险度升高。第二导出部38将该车速小于第一阈值的情况视为该车辆14已在停止指示处停止。

第二导出部38将正在行驶于具有停止指示的道路上的车辆14进入交叉路口时的减速度在第二阈值以上、且该车辆14进入交叉路口时的制动器操作量在第三阈值以上的情况视为该车辆14停止延迟，从而使该交叉路口的第一风险度升高。第二导出部38将该减速度小于第二阈值、或该制动器操作量小于第三阈值的情况视为该车辆14已适当地停止。

第二导出部38将在视为车辆14并未停止的情况下使第一风险度升高的量设为，大于在视为停止延迟的情况下使第一风险度升高的量。

第二风险度为表示交叉路口的可见度的好坏的风险度，由于存在于交叉路口附近的建筑物、墙壁等障碍物，从而从一方的道路向另一方的道路的可见度越差，则所述第二风险度越高。第二风险度是针对每个交叉路口而预先设定的固定值，且预先被存储于第二存储部42中。第二风险度例如也可以以一年一次等的频率而被更新。也可以不使用第二风险度。

多个交叉路口监视部44分别对预先设定的交叉路口进行监视。除了各自的监视对象的交叉路口不同之外，多个交叉路口监视部44均具有同样的功能。因此，在下文中，也参照图4来对监视图4的交叉路口100的交叉路口监视部44进行说明。图4为表示图3的交叉路口监视部44正在监视的交叉路口100的一个示例的图。在交叉路口100中，第一道路r1与第二道路r2交叉。第一道路r1为，作为暂时停止的指示的暂时停止线102位于交叉路口100近前的道路，第二道路r2为，不存在暂时停止线的优先道路。

交叉路口监视部44具有行驶车辆确定部50、第一取得部52、第二取得部54、判断部56和通知部58。行驶车辆确定部50从车辆信息存储部34取得预先设定的接近交叉路口100的车辆的当前位置信息和方位信息。在所取得的车辆信息中，有时也包括朝向交叉路口100的第一车辆14a和第二车辆14b以外的、通过了交叉路口100的车辆信息。行驶车辆确定部50根据地图数据、已取得的车辆的当前位置和行驶方向，而对朝向该交叉路口100而行驶在具有暂时停止的指示的第一道路r1上的第一车辆14a、以及朝向该交叉路口100而行驶在作为优先道路的第二道路r2上的第二车辆14b进行确定。行驶车辆确定部50将确定了第一车辆14a和第二车辆14b的情况通知给第一取得部52和第二取得部54。在此，第一车辆14a和第二车辆14b分别搭载有车载装置10。

在第一车辆14a朝向交叉路口100而行驶在第一道路r1上、且第二车辆14b朝向交叉路口100而行驶在第二道路r2上的情况下，第一取得部52从第一存储部40取得第一车辆14a的行驶倾向。第一取得部52将第一车辆14a的行驶倾向输出至判断部56。

在第一车辆14a朝向交叉路口100而行驶在第一道路r1上、且第二车辆14b朝向交叉路口100而行驶在第二道路r2上的情况下，第二取得部54从第二存储部42取得交叉路口100的风险度。第二取得部54将交叉路口100的风险度输出至判断部56。

判断部56根据由第一取得部52所取得的第一车辆14a的行驶倾向、和由第二取得部54所取得的交叉路口100的风险度，而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断。

例如，判断部56根据将表示第一车辆14a的行驶倾向的数值和交叉路口100的风险度代入预定的计算式所计算出的评价值，而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断。例如，预定的计算式既可以是计算出表示第一车辆14a的行驶倾向的数值与交叉路口100的风险度之和以作为评价值的计算式，也可以是计算出表示第一车辆14a的行驶倾向的数值与交叉路口100的风险度的乘积以作为评价值的计算式，还可以是其他的计算式。判断部56在评价值为判断阈值以上的情况下，判断为存在通过交叉路口时的提醒信息，而在评价值小于判断阈值的情况下，判断为不存在通过交叉路口时的提醒信息。判断阈值的最优值能够通过实验等而适当确定。

判断部56也可以将第一车辆14a的行驶倾向、交叉路口100的风险度、和提醒信息的有无的对应关系作为图表来保持，从而参照该图表而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断。

判断部56也可以对进入交叉路口时的风险度进行判断，以作为通过交叉路口时的提醒信息。在该情况下，判断部56也可以将上述的评价值作为进入交叉路口时的风险度。即，判断部56在第一车辆14a的行驶倾向表示不遵守交通法规的倾向的情况下将进入交叉路口时的风险度判断为较高，且交叉路口100的风险度越高则越将进入交叉路口时的风险度判断得较高。

例如，如果表示第一车辆14a的行驶倾向的数值较大，且第一车辆14a在交叉路口处不遵守交通法规的倾向较强，则即使交叉路口100的风险度较低，判断部56也会判断为进入交叉路口时的风险度较高。此外，即使表示第一车辆14a的行驶倾向的数值较小，且第一车辆14a在交叉路口处不遵守交通法规的倾向较弱，但如果交叉路口100的风险度较高，则判断部56也会判断为进入交叉路口时的风险度较高。

判断部56将判断结果输出至通知部58。在通过判断部56而被判断为存在通过交叉路口时的提醒信息的情况下，通知部58经由通信部30而在进入交叉路口100之前将通过交叉路口时的提醒信息通知给第二车辆14b。具体而言，通知部58将通过交叉路口时的提醒信息输出至通信部30。通信部30向第二车辆14b发送通过交叉路口时的提醒信息。在该通过交叉路口时的提醒信息中，附加有用于确定发送目标的第二车辆14b的信息。

返回至图2，在第二车辆14b的车载装置10中，通信部22接收从服务器装置12的通信部30所发送的通过交叉路口时的提醒信息。通信部30将通过交叉路口时的提醒信息供给至输出部24。输出部24在第二车辆14b进入交叉路口100之前向驾驶员输出从通信部22被供给的通过交叉路口时的提醒信息。输出部24既可以被构成为将通过交叉路口时的提醒信息显示为文字、图像等的显示部，也可以被构成为将通过交叉路口时的提醒信息作为声音来输出的扬声器等，还可以是它们的组合。在作为通过交叉路口时的提醒信息而对进入交叉路口时的风险度进行了判断的情况下，输出部24输出进入交叉路口时的风险度。输出部24可以在进入交叉路口时的风险度越高时，越以更醒目的颜色或大小来显示文字、图像，也可以输出更加吸引驾驶员注意的声音。

另外，在第一车辆14a未搭载车载装置10的情况下，行驶车辆确定部50无法确定第一车辆14a，从而第一取得部52无法取得第一车辆14a的行驶倾向。即使在该情况下，判断部56也会根据由第二取得部54所取得的交叉路口100的风险度而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断。如果交叉路口100的风险度较高，则判断部56判断为存在通过交叉路口时的提醒信息。

虽然该结构在硬件上能够由任意的计算机的cpu、存储器、其他的lsi来实现，在软件上能够通过被加载至存储器中的程序等来实现，但在此将其描述为通过二者的协作来实现的功能模块。因此，本领域技术人员可以理解为，这些功能模块能够仅由硬件、仅由软件、或者通过它们的组合而以各种各样的形式来实现。

接下来，对由以上的结构所构成的车辆系统1的整体动作进行说明。图5是表示图1的服务器装置12中的车辆信息的处理的流程图。图5的处理定期地被重复实施。服务器装置12取得多个车辆14的车辆信息(s10)，并导出各个车辆14在交叉路口处的行驶倾向(s12)，且导出各交叉路口的风险度(s14)。

图6为表示图1的服务器装置12中的交叉路口监视处理的流程图。交叉路口监视部44对朝向预先设定的交叉路口100正在行驶的第一车辆14a和第二车辆14b进行确定(s20)，而在并未确定到的情况下(s22的否)，返回至步骤20。在已确定到的情况下(s22的“是”)，交叉路口监视部44取得第一车辆14a的行驶倾向(s24)，并取得交叉路口100的风险度(s26)。在存在提醒信息的情况下(s28的“是”)，向第二车辆14b通知提醒信息(s30)，并返回至步骤20。在不存在提醒信息的情况下(s28的“否”)，返回至步骤20。图6的处理也在对其他的交叉路口进行监视的多个交叉路口监视部44中分别被实施。

如此，根据本实施方式，在服务器装置12中，第一存储部40存储有多个车辆14在交叉路口处的行驶倾向，第二存储部42存储有多个交叉路口的风险度。在第一车辆14a朝向交叉路口100而行驶在第一道路r1上、且第二车辆14b朝向交叉路口100而行驶在第二道路r2上的情况下，从第一存储部40取得第一车辆14a的行驶倾向，且从第二存储部42取得交叉路口100的风险度。而且，根据第一车辆14a的行驶倾向和交叉路口100的风险度而对通过交叉路口时的提醒信息的有无进行判断，且在判断为存在提醒信息的情况下，向第二车辆14b通知通过交叉路口时的提醒信息。由此，能够在任意的交叉路口处通知考虑到第一车辆14a和交叉路口的特征的、高精度的通过交叉路口时的提醒信息。

此外，由于服务器装置12收集多个车辆14的车辆信息，从而基于该车辆信息而导出各个车辆14在交叉路口处的行驶倾向、和各交叉路口的风险度，因此，能够将基于多个车辆14的车辆信息的高精度的通过交叉路口时的提醒信息通知给驾驶员。

此外，由于进入交叉路口时的风险度进行判断，因此能够使驾驶员意识到应该付出何种程度的注意。另外，由于在第一车辆14a的行驶倾向表示不遵守交通法规的倾向的情况下，判断为进入交叉路口时的风险度较高，并且交叉路口100的风险度越高，则越将进入交叉路口时的风险度判断得较高，因此能够适当地对进入交叉路口时的风险度进行判断。

第二实施方式

在第二实施方式中，利用车载装置10而实施服务器装置12中的处理的一部分这一点与第一实施方式不同。以下，以与第一实施方式的不同点为中心来进行说明。

图7为表示第二实施方式所涉及的车载装置10的结构的框图。车载装置10作为信息处理装置而发挥功能。车载装置10具备车辆信息取得部20、通信部22、确定部70、第一取得部52、第二取得部54、判断部56和通知部58。

图8为表示第二实施方式所涉及的服务器装置12的结构的框图。服务器装置12具备通信部30、第三取得部32、车辆信息存储部34、第一导出部36、第二导出部38、第一存储部40、第二存储部42和控制部72。

在此，作为一个示例，也对图4的交叉路口100的状况进行说明。在第二车辆14b的车载装置10中，确定部70基于通过车辆信息取得部20而取得的本车辆的位置信息、和被保持于未图示的本车辆的导航系统等中的地图数据，来确定本车辆正在行驶的第二道路r2、和本车辆所驶向的交叉路口100。确定部70将所确定的交叉路口100的信息输出至通信部22。通信部22将交叉路口100的信息发送至服务器装置12。交叉路口100的信息包括经度和纬度。

服务器装置12的通信部30接收从车载装置10所发送的交叉路口100的信息。通信部30将交叉路口100的信息输出至控制部72。控制部72基于通信部30接收到的交叉路口100的信息，而从车辆信息存储部34取得接近交叉路口100的车辆的当前位置信息和方位信息，并输出至通信部30。此外，控制部72从第一存储部40取得接近交叉路口100的车辆的行驶倾向，并输出至通信部30。此外，控制部72从第二存储部42取得交叉路口100的风险度，并输出至通信部30。通信部30将从控制部72所输出的车辆的当前位置信息、方位信息及行驶倾向以及交叉路口100的风险度发送至第二车辆14b的车载装置10。

在第二车辆14b的车载装置10中，通信部22接收从服务器装置12所发送的上述信息。确定部70根据通信部22接收到的接近交叉路口100的车辆的当前位置和行驶方向，而确定朝向交叉路口100而行驶在第一道路r1上的第一车辆14a。

在第一车辆14a朝向交叉路口100而行驶在第一道路r1上、且第二车辆14b朝向交叉路口100而行驶在第二道路r2上的情况下，第一取得部52取得由通信部22接收到的第一车辆14a的行驶倾向。即，该处理相当于第一取得部52从服务器装置12的第一存储部40取得第一车辆14a的行驶倾向的处理。

在第一车辆14a朝向交叉路口100而行驶在第一道路r1上、且第二车辆14b朝向交叉路口100而行驶在第二道路r2上的情况下，第二取得部54取得由通信部22接收到的交叉路口100的风险度。即，该处理相当于第二取得部54从服务器装置12的第二存储部42取得交叉路口100的风险度的处理。

判断部56以与第一实施方式同样的方式进行动作。通知部58在由判断部56被判断为存在通过交叉路口时的提醒信息的情况下，在进入交叉路口100之前，向第二车辆14b、具体而言向第二车辆14b的驾驶员通知通过交叉路口时的提醒信息。通知部58既可以被构成为将通过交叉路口时的提醒信息显示为文字、图像等的显示部，也可以被构成为将通过交叉路口时的提醒信息作为声音来输出的扬声器等，还可以是它们的组合。

根据本实施方式，能够在获得第一实施方式的效果的基础上，提高车辆系统1的结构的自由度。

以上，根据实施方式而对本发明进行了说明。实施方式只不过为例示，本领域技术人员可以理解为，能够在各结构要素、各处理过程的组合中采用各种各样的的改变例，并且这样的改变例也在本发明的范围内。

例如，判断部56也可以基于第一车辆14a的位置及速度、和第二车辆14b的位置及速度，而对第一车辆14a与第二车辆14b的碰撞可能性的有无也进行判断。在碰撞可能性的判断中，能够使用公知的技术。而且，在由判断部56而判断为具有碰撞可能性，且判断为存在通过交叉路口时的提醒信息的情况下，通知部58在进入交叉路口100之前向第二车辆14b通知通过交叉路口时的提醒信息。在由判断部56而判断为不具有碰撞可能性的情况下，即使被判断为具有通过交叉路口时的提醒信息，通知部58也不会向第二车辆14b通知通过交叉路口时的提醒信息。在该改变例中，由于在不存在第一车辆14a与第二车辆14b的碰撞可能性的情况下不通知提醒信息，因此能够依据第一车辆14a与第二车辆14b的行驶状况而更适当地通知提醒信息。

此外，判断部56也可以基于第一车辆14a的位置、速度及制动器操作信息等，而对第一车辆14a在停止指示处暂时停止的可能性的有无进行判断。例如，如果第一车辆14a以预定速度以下的、能够在停止指示处停止的速度行驶而行驶至停止指示的近前，且实施了制动器操作，则判断部56可以判断为具有暂时停止的可能性。如果第一车辆14a以大于预定速度的、无法在停止指示处停止的速度行驶而行驶至停止指示的近前，或者在停止指示的近前处未实施制动器操作，则判断部56可以判断为不具有暂时停止的可能性。而且，在由判断部56被判断为不具有暂时停止的可能性，且被判断为存在通过交叉路口时的提醒信息的情况下，通知部58在进入交叉路口100之前向第二车辆14b通知通过交叉路口时的提醒信息。在由判断部56而判断为具有暂时停止的可能性的情况下，即使判断为存在通过交叉路口时的提醒信息，通知部58也不会向第二车辆14b通知通过交叉路口时的提醒信息。在该改变例中，由于即使在第一车辆14a的行驶倾向表示不遵守交通法规的倾向的情况下，或者交叉路口100的风险度较高的情况下，如果第一车辆14a具有暂时停止的可能性则也不通知提醒信息，因此，能够依据第一车辆14a的行驶状况而更适当地通知提醒信息。

符号说明

1…车辆系统；10…车载装置；12…服务器装置；32…第三取得部；36…第一导出部；38…第二导出部；40…第一存储部；42…第二存储部；52…第一取得部；54…第二取得部；56…判断部；58…通知部。