技术特征：
技术总结
本发明首先对视频图像进行预处理，预处理过程包括图像的灰度化、二值化、动态区域提取、形态学操作。其次，得出图像中的动态区域，再通过模拟山体崩塌的过程，确定联通区分割界限，将图像划分为以各个连通域为核心的不同区域。在这之后，对每个划分区域内的连通域进行骨骼图计算，得出整张图像的骨骼图信息。接下来，对骨骼图像进行端点计算，这些端点将代替所属连通域进行基于最小二乘法的线性回归运算，得出线性回归方程。最后，对连续三帧图像的线性回归方程进行相交计算，若三帧图像中的回归方程存在角点，则该交点视为烟雾根节点。
技术研发人员：程朋乐;高宇
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.03.01