技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车道选择方法，包括获取当前车辆的目的地，根据目的地确定车辆前进方向和目标路口；当车辆前进方向为直行时，获取目标路口的各条车道内的车辆数目以及车道长度；分别根据车道长度及每条车道内的车辆数目计算当前车辆选择每条车道到达目标路口的时间；获取当前车辆按每个时间到达目标路口时信号灯的状态，根据所有状态选择当前车辆的行驶车道，状态包括红灯状态或绿灯状态。本发明可以为当前车辆选择对应的车道，以确保直行车辆不会影响左转和右转的车辆，并且行使过程中不需切换车道，从而有效缓解堵车问题，提高车道利用率和通行效率。本发明还公开了一种车道选择系统、装置及可读存储介质，具有上述有益效果。
技术研发人员：张贞雷
受保护的技术使用者：郑州云海信息技术有限公司
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.03.08