本实用新型涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种车位共享系统。
背景技术：
目前，我国很多城市均存在公共停车位不足、城区停车困难的问题，针对这一问题，已有公司提出了自己的解决方案，并开始在部分城市推广运营。
其中，一种解决方案是基于道闸系统控制的车位共享系统，在这种方式下，车位共享系统主要包括云端管理平台和停车场本地道闸系统两部分，用户使用终端现场或线上预约车位，与终端通过互联网连接的云端管理平台确定预约成功时，授权道闸系统放行预约车辆，预约车辆进入停车场后，由保安为预约车辆选择一个空闲车位，并将该空闲车位的车位锁打开，使预约车辆停入；当预约车辆缴费、离开时，保安还需确认车位锁是否关闭，停车过程中需要人的参与，因此，车位共享系统的智能化程度比较低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种车位共享系统，用以提高车位共享系统的智能化程度。
本实用新型提供了一种车位共享系统，包括：云端管理平台，与云端管理平台通过互联网连接的道闸系统，与射频控制器通过互联网连接的车位锁，其中，射频控制器通过互联网直接与云端管理平台连接，或者通过道闸系统间接地与云端管理平台进行连接；以及
所述云端管理平台通过每一停车场中设置的射频控制器控制该停车场中各车位锁的打开或关闭。
采用上述技术方案，针对车位共享系统进行管理的每一停车场，云端管理平台可以通过该停车场中设置的射频控制器控制停车场中各车位锁的打开或关闭，比如，云端管理平台可以在确定预约车辆进入停车场时，通过射频控制器控制停车场中某一车位锁打开，使预约车辆停入，在确定预约车辆离开停车场时，再通过射频控制器控制该车位锁关闭，这样，车位使用过程脱完全离了人的参与，因此，车位共享系统的智能化程度较高，并且，能够降低车位共享系统的人力成本。
此外，现有技术中，由于保安不知道车位主人何时返回，所以不能将预约车辆停放在最合适的车位上，因此，车位的利用率会大大折扣，而利用上述方案时，云端管理平台可以记录每一车位的空闲时间段，并且，要求用户在预约车辆时，填写预期的停车时间段，进而根据这两个时间段为用户选择最合适的车位，从而大大提高车位的利用率。
在一个具体的实施方案中，每一停车场中设置一个射频控制器。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种车位共享系统的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的用户预约车位及归还车位的流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
首先，需要说明的是，本实用新型实施例提供的车位共享系统不仅可适用于小区内车位的共享，还可以适用于任何一个在出入口处设置了道闸系统、且对车位设置有智能车位锁的停车场。
参照图1，图1示出了本实用新型实施例提供的车位共享系统的示意图，包括云端管理平台、道闸系统、射频控制器、车位锁和终端，其中，云端管理平台通过互联网分别与终端、道闸系统和射频控制器进行连接，射频控制器再通过互联网与车位锁进行连接，该车位共享系统可以使云端管理平台通过每一停车场中设置的射频控制器控制该停车场中各车位锁的打开或关闭。
上述结构中，射频控制器通过互联网直接与云端管理平台连接，具体实施时，射频控制器也可以通过道闸系统间接与云端管理平台连接。
可选地，对每一停车场，该停车场中设置的射频控制器与停车场中的每一车位锁之间以射频方式进行通信，且车位锁为射频控制智能车位锁，以下都简称为车位锁。
可选地，每一停车场中设置一个射频控制器。
具体实施时，云端管理平台是整个车位共享系统的核心控制模块，负责记录和管理停车场的名称、地理位置、车位数量，每一车位的空闲时间段等信息，道闸系统信息，车位与对应车位锁信息，射频控制器地址信息，以及每个射频控制智能车位锁的地址码与操作码信息，车位状态信息，智能车位锁的状态信息等。
并且，云端管理平台为终端中安装的车位共享系统客户端提供登录、下单、支付等功能，以便根据这些功能控制道闸系统对预约车辆进行放行，同步控制射频控制器向预约车位对应的车位锁发射解锁/上锁指令等操作。
道闸系统，设置于停车场出入口处，负责对小区业主车辆、预约车辆的进出场进行管理，并且可以接收并记录云端管理平台实时发送的预约停车的车牌号、预约停车的起止时间、是否已缴费等信息，道闸系统确定预约车辆到达停车场入口时，可以判断自身记录的授权入场车辆的车牌号列表中是否包含该预约车辆的车牌号，若包含，则确定该预约车辆为已授权入场车辆，可以放行；确定该预约车辆离场时，可以判断自身记录的授权离场车辆的车牌号列表中是否包含该预约车辆的车牌号，若包含，则确定该预约车辆为已授权离场车辆，允许车辆离开。
射频控制器主要负责接收云端管理平台发送的车位锁的解锁/上锁指令，并将解锁/上锁指令发送给对应的车位锁。
车位锁主要用来管理车位，当授权车辆入场时，根据射频控制器的解锁指令进行解锁操作，让车辆停入该车位；当车辆正常离场时，根据射频控制器的上锁指令进行上锁操作，防止其它车辆停入该车位。
终端通过无线网络(2G/3G/4G/5G移动通信网络或WiFi)连接到云端管理平台，用户使用终端中的车位共享系统客户端进行授权登录、查找附近停车场、查找停车场空闲车位、预约车位、支付停车费等操作。
以射频控制器通过互联网直接与云端管理平台连接为例，本实用新型实施例中，云端管理平台接收到用户预约车位的订单时，可以将预约车辆的信息发送给道闸系统，授权车辆入场，当车辆正常入场时，道闸系统将车辆的已入场信息反馈给云端管理平台，云端管理平台指示相应停车场中设置的射频控制器，向对应的车位锁发射解锁指令，完成车辆入场。
进一步地，用户支付停车费准备离场时，云端管理平台在确认停车费用支付成功后，发送车辆授权离场信息至道闸系统，道闸系统检测到车辆正常离场时，反馈车辆已离场信息给云端管理平台，云端管理平台再指示射频控制器向对应的车位锁发射上锁指令，完成车辆离场。
这样，云端管理平台不但可以控制道闸系统，而且可以通过射频控制器控制停车场中的每一车位锁，进而实现道闸系统与车位锁的联动，完成预约、泊车、驶离、计费全过程的智能管理。
下面结合图2对本实用新型实施例提供的用户预约车位及归还车位的流程图进行介绍：
①用户登录手机客户端，查找目的地附近的停车场，确定某一停车场中有空闲车位时，下单预约该停车场中的车位，生成的预约订单中携带有预约车辆的车牌号和预期停车起止时间段。
②云端管理平台接收到预约订单时，可以根据预约车辆的预期停车起止时间段和存储的该停车场中各车位的空闲时间段，为预约车辆选择一个最合适的空闲车位，之后，将该空闲车位对应的车位锁信息和预约车辆的车牌号、预约停车起止时间等信息一起发送给该停车场的道闸系统。
并且，云端管理平台还可以将空闲车位的导航图发送给客户端，以便用户可以顺利找到预约的停车位。
③道闸系统确定预约车辆到达该停车场的入口时，查询本地存储的授权入场车牌号列表中是否有该预约车辆的车牌号，若有，则说明该预约车辆为授权入场车辆，允许该预约车辆进入停车场，并将该预约车辆的已入场信息发送至云端管理平台。
④云端管理平台接收到该预约车辆的入场信息时，将预约车位对应车位锁的解锁指令发送至该停车场中的射频控制器，其中，解锁指令中携带有车位锁的地址信息。
⑤射频控制器根据解锁指令中车位锁的地址信息，向该车位锁下发解锁指令，使车位锁解锁，该预约车辆可以停入。
上述环节①-⑤为预约车辆入场处理流程，以下环节⑥-⑩为预约车辆支付离场处理流程。
⑥用户通过手机客户端软件支付停车费用，准备离场。
⑦云端管理平台确定停车费用支付成功时，发送车辆授权出场信息至道闸系统。
⑧道闸系统确定该预约车辆到达该停车场的出口时，查询本地存储的授权离场车牌号列表中是否有该预约车辆的车牌号，若有，则说明该预约车辆为授权离场车辆，放行离场，并发送该预约车辆正常离场信息至云端管理平台。
⑨云端管理平台接收到该预约车辆的正常离场信息时，将预约车位对应车位锁的上锁指令发送至该停车场中的射频控制器，其中，上锁指令中携带有车位锁的地址信息。
⑩射频控制器根据上锁指令中车位锁的地址信息，向该车位锁下发上锁指令，使该车位锁上锁，车位空闲。
可选地，当射频控制器通过道闸系统间接与云端管理平台连接时，上述步骤④替换为：
云端管理平台接收到该预约车辆的入场信息时，将预约车位对应车位锁的解锁指令发送至该停车场的道闸系统，由道闸系统再将解锁指令发送给该停车场中的射频控制器，其中，解锁指令中携带有车位锁的地址信息。
上述步骤⑨替换为：
云端管理平台接收到该预约车辆的正常离场信息时，将预约车位对应车位锁的上锁指令发送至该停车场的道闸系统，由道闸系统再将上锁指令发送给该停车场中的射频控制器，其中，上锁指令中携带有车位锁的地址信息。
下面对上述云端管理平台的停车计费过程进行说明。
第一步，确定计时起点。
道闸系统在放行每一预约车辆进入停车场时，会向云端管理平台反馈该预约车辆的已入场信息，所以云端管理平台可以将接收到该信息的时间点作为预约车辆的计时起点。
第二步，确定计时终点。
用户离开时，可以通过终端中的车位共享客户端发送支付请求，或扫描车位锁上的二维码发送支付请求，云端管理平台可以将接收到支付请求的时间点作为计时终点，并给予预约车辆一定的离场时间，如15分钟。
具体实施时，云端管理平台可以将支付停车费后允许的最晚离场时间、与计时终点加15分钟后的离场时间进行比较，取较晚的作为离场截止时间，如果超过离场截止时间车辆还未离场，云端管理平台将重新确定计时终点，此时，用户需再补交停车费后才可以离开。
第三步，自动计费。
云端管理平台根据停车场的计费规则、计时起点和计时终点，自动计算停车费。
比如，某住宅小区停车场共享停车收费标准为第一个小时收费6元，从第二小时开始，每小时4元。
某用户通过手机客户端于2018年1月15日8:11预约了该停车场中的4号车位，8:20正常入场，并于9:55通过手机客户端支付了停车费。
云端管理平台可以确定该用户的计时起点为8:20、计时终点为9:55，停车时长为1小时35分，第一个小时收费6元，第二个小时收费4元，因此，本次停车费用合计为10元，并且，云端管理平台确定用户成功支付停车费后，会向道闸系统发送车辆授权离开信息。
上述过程中，由于用户支付了2个小时的停车费，从8:20入场开始计算，应允许用户最晚于10:20离场，同时，用户当前计时终点为9:55，加上15分钟所得最晚离场时间为10：10，此时，云端管理平台可以取两个时间节点中最晚的离场时间：10:20，作为车辆离场截止时间，如果车辆超过10:20仍未离场，将不允许车辆正常离场，云端管理平台将重新确定计时终点，并在确认用户补交停车费之后，再允许车辆离开。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。