专利名称：基于智能车位锁的车位管理方法
技术领域：
本发明涉及一种车位管理方法，尤其涉及一种基于智能车位锁的车位管理方法。
背景技术：
目前，伴随着经济的发展和人民生活水平的提高，社会上的车辆越来越多，特别是在人口密集的城镇区域，车辆大量增加，而随着汽车的增多，车位管理的难题也在逐渐显现。现今的停车场管理系统，往往只管车辆在停车场的进出，无法管理车辆应该停的车位的位置，而停车场特别是居民楼配套的停车场，或写字楼配套的停车场，或一些专业停车场，停车场中的车位权限往往是不相同的，例如，某些车位是专用车位，某些车位是小群体共享车位，某些车位则是完全共享车位等等。为了防止不该停的车辆停在自己的车位，部分车位业主就专门安装了车位锁。在现有技术中，停车场内使用的车位锁分为两种，即手动型车位锁和遥控型车位锁。手动型车位锁是在支座上装有可手动抬起或放下并可通过锁定机构锁定的挡臂，当车位空置时，该挡臂呈抬起状态，当车主欲使用该车位时，需下车使用携带的专用钥匙插入锁定机构，手动使该挡臂放平，然后再驾车驶入车位，当需要驾车驶离时，仍需要手动抬起该挡臂并用钥匙锁定该挡臂使其处于上抬状态。车主使用手动车位锁异常繁琐，不仅需要随身携带车位钥匙，而且车主必须亲自下车操作该车位锁，因车位锁本身因为置于户外的日晒雨淋、尘土飞扬的环境中会比较肮脏，手动操作会给车主带来卫生上的问题，而且车主必须离开座驾也给一些不法之徒趁机进入车辆内部盗窃提供了可趁之机，倘若需要停车的时候，车外气候恶劣也给下车操作车位锁带来了很大的不便。此外，如此繁琐的动作，还容易产生意外伤害，如擦伤、摔伤等等。遥控型车位锁解决了手动车位锁本身存在的一些问题，其在车位锁上安装了控制器及信号接收装置，车主只要随 车携带一个遥控器即可对车位锁进行操纵，请参见授权公告号为CN2816232Y的遥控车位锁，其具有遥控车位锁的一般结构。然而遥控型车位锁仍然存在以下缺点:I)遥控车位锁无法自动判断授权车辆是否靠近，需要用户操纵遥控器来开启车位锁，使用不方便。2)遥控车位锁的无线部分电路需要一直开启，并处于接收状态，非常耗电，另外，遥控型的车位锁不能用于停车场中的自动车位预约系统。3)当车辆离开车位时，遥控车位锁需要人工控制车位锁升起，如果用户忘记就会造成车位被他人占用。此外，车主边操纵遥控器边驾车，也存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明是鉴于上述技术问题而产生的。本发明的目的是提出一种基于智能车位锁的车位管理方法，用以实现自动开锁-停车-驶离-自动上锁，同时克服现有技术中使用遥控车位锁的车主边开车边操作遥控器容易分心的缺陷。本发明的实施例提供一种基于智能车位锁的车位管理方法，包括以下步骤:车辆靠近停车位，停车位中的智能车位锁检测到有效距离内的车辆上的RFID标签，并读取所述RFID标签中的信息；其中，所述信息包括用于标识RFID标签的唯一 ID ;智能车位锁将读取的信息与存储的信息进行比对，以确定携带该RFID标签的车辆是否有权停车；如果确定有权停车，智能车位锁将其挡臂放下，此时，车辆就可以驶入到对应的车位中完成停车。进一步地，当智能车位锁检测到车位上停有车辆后，向车辆上的RFID标签发送车辆停好的信息，RFID标签收到该信息后,就进入低功耗状态。进一步地，当智能车位锁发生误动作时，如果智能车位锁的挡臂碰触到车辆时，智能车位锁就会检测到挡臂遇到阻力，智能车位锁就会立即停止动作，返回原来的状态，从而可以防止车辆或智能车位锁遭受损坏。进一步地，如果智能车位锁连续收不到对应的RFID标签发送的信号超过一定时间，并且检测到车位上没有车辆后，智能车位锁将其挡臂抬起。进一步地，智能车位锁接收无线通信设备发送的预约指令，然后根据该预约指令将其将挡臂抬起，从而预留一个车位。
进一步地，当智能车位锁放下挡臂或者升起挡臂时，发出一定的声光信息，由此提示驾车人员智能车位锁已经开锁或已经锁好。与现有技术相比，本发明的基于智能车位锁的车位管理方法具有以下有益效果:(I)通过采用本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，司机无需下车或者操作任何遥控装置，仅通过智能车位锁与RFID标签之间的通信，就可以实现自动开锁-停车-驶离-自动上锁的全过程，使用非常方便。同时避免了以前使用遥控车位锁的车主边开车边操作遥控器容易分心的缺陷，也使先前使用手动车位锁的驾驶人避免了下车操作的繁琐。(2)本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，也可以在高端停车场使用，受停车场中架设的无线通信设备控制，实现车位的预约功能和VIP车位的高效管理。(3)本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，还具有遇阻停止功能，从而可以防止车辆或车位锁遭受意外损坏。同时，本发明的基于智能车位锁的车位管理方法还具有声光报警步骤，由此使得车主放心进入车位和远离车位，不会因为在挡臂还没有完全降下时开车进入车位而划伤车辆，也不会出现车位锁还没有锁好而车辆已经离开的情况。
结合随后的附图，从下面的详细说明中可显而易见的得出本发明的上述及其他目的、特征及优点。在附图中:图1示出了实施本发明的基于智能车位锁的车位管理方法的智能车位锁的组成示意图；图2示出了图1中的智能车位锁中的控制电路组成框图；图3示出了根据本发明的RFID标签的组成框图。图4示出了根据本发明的基于智能车位锁的车位管理方法的流程图。
具体实施例方式为了更全面地理解本发明及其优点，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细地说明。首先，参考图1，对实施本发明的基于智能车位锁的车位管理方法的智能车位锁进行详细地描述。本发明的智能车位锁包括基座I和挡臂2，其中挡臂2安装于基座I上，并且挡臂2与基座I活动连接。当然，图1所示的智能车位锁的结构仅仅是一种示例，本发明还可以采用其它公知的车位锁结构。本发明的核心在于智能车位锁中的控制电路，该控制电路位于基座I中。该控制电路用于判断是否有车辆需要停车入位，并在确定允许该车辆停车入位后，控制挡臂2放下；当判断车位上的车辆驶出车位后，控制挡臂2抬起。下面，参考图2，对智能车位锁中的控制电路组成进行详细地描述。本发明的智能车位锁中的控制电路包括主控制器21、通信部分23、车辆检测部分24、运动控制部分25、声光报警部分26和存储部分27。此外，所述电路还可以包括电源管理部分28，用于为所述电路供电，该电源管理部分28的输入可以为一蓄电池。当然，也可以由外部电源通过导线对所述电路进行供电，例如采用220V市电供电。主控制器21是所述电路的中央处理单元，用于控制通信部分23、车辆检测部分24、运动控制部分25、声光报警部分26和存储部分27。通信部分23包括高频通信部分和/或低频通信部分。通信部分23优选地可以为一 RFID读卡器，用于与车 辆上的RFID标签进行通信并读取所述RFID标签中的信息。有关RFID标签的结构，将在随后进行进一步的描述。通信部分23在获取到RFID标签中的信息后，将该信息转发给主控制器21。在本发明的一个实施例中，所述信息包括用于标识RFID标签的唯一 ID。主控制器21收到该信息后，将该信息与存储部分27中存储的信息进行比对，以确定携带该RFID标签的车辆是否有权停车。主控制器21在判断该车辆有权停车后，主控制器21向运动控制部分25发送放下信令，使得运动控制部分25将挡臂2放下，此时，车辆就可以驶入到对应的车位中完成停车。进一步地，当完成停车后，车辆检测部分24会向主控制器21发送有车信号，主控制器21接收到有车信号后，就会指示通信部分23向车辆上的RFID标签发送车辆停好的信息，RFID标签收到该信息后，就进入低功耗状态，低功耗状态下RFID标签发射信息的频率变低，从而节省RFID标签的电量。在本发明中，每个车位上的RFID读卡器可以与一张RFID标签唯一对应，即每个车位固定只能被一辆车占用。此夕卜，每个车位上的RFID读卡器也可以与多张RFID标签对应，也就是说，可以设置RFID读卡器接受多张卡的停车请求，即本发明的智能车位锁可以同时服务多位具有不同停车时段的车主，只要他们分别持有可以被RFID读卡器识别并允许停放的RFID标签。此外，在本发明中，通信部分23还用于接收无线通信设备发送的指令，从而实现远程开锁，闭锁等功能。一个具体的应用实例为实现车位的预约，例如司机想到某停车场停车时，可事先通过网络或电话等向停车场管理中心提出预约申请，停车场管理中心收到预约申请后，会查询目标停车场有无空余停车位，有的话就通过停车场中的无线通信设备发送预约指令给空余停车位上的智能车位锁。智能车位锁中的通信部分23接收到预约指令后，将其转发给主控制器21。主控制器21接收到预约指令后，向运动控制部分25发送抬起信令，使得运动控制部分25将挡臂2抬起，从而预留了一个车位，并把预留的车位信息发给预约司机。当司机驾车驶入停车场时，在停车场入口处管理人员会发给司机一张特定的RFID标签，司机携带此卡驾车到预约车位时，车位锁会自动开锁，放预约车辆进入，从而实现车位预约功能。在本发明中，所述的无线通信设备优选的是无线通信基站。车辆检测部分24用于检测车位上车辆的有无，具体可以采用地磁感应的方式进行检测，也可以采用红外检测或者超声波检测的方式进行检测。当车辆检测部分24检测到车位上有车辆时，会发送有车信号给主控制器21 ;当车辆检测部分24检测到车位上的车辆驶离车位时，会发送无车信号给主控制器21。运动控制部分25，优选地可以为一电机，其用于接收主控制器21发送的抬起信令或者放下信令，并根据接收到的抬起信令或者放下信令控制挡臂2抬起或者放下。声光报警部分26,用于发出声光信息，以提不车位锁打开、关闭、有人撬动、电压不足等状态。在本发明中，当车位锁放下挡臂和升起挡臂时，都会发出一定的声光信息，例如蜂鸣器响、语音提示、红绿灯闪烁等，由此提示驾车人员车位锁已经开锁或已经锁好。这样可以使车主放心进入车位和远离车位，不会因为在挡臂还没有完全降下时开车进入车位而划伤车辆，也不会出现车位锁还没有锁好而车辆已经离开的情况。
存储部分27，用于存储信息。在本发明中，存储部分27，用于存储RFID标签的唯一 ID信息。进一步地，存储部分27还用于接受主控制器21的查询。在本发明中，当车辆远离车位后，智能车位锁就收不到车辆中对应的RFID标签发送的信号，如果连续收不到对应的RFID标签发送的信号超过一定时间，则通信部分23还用于发送无车信号给主控制器21。主控制器21接收到无车信号后，向运动控制部分25发送抬起信令，使得运动控制部分25将挡臂2抬起，锁定车位，禁止其他车辆进入。进一步地，当车辆所处电磁坏境非常恶略时，或者车辆中的RFID标签没电时，车位锁就不能正确接收到有效的RFID标签，就有可能误动作，为了防止此类事件的发生，主控制器21接收到无车信号后，先指示车辆检测部分24检测车位上是否有车，在确定车位上无车后，主控制器21才向运动控制部分25发送抬起信令。此外，本发明的智能车位锁还还具有遇阻停止功能，S卩如果车辆在车位锁上方，车位锁因为某种不可预知的原因发生误动作时，车位锁的挡臂2等活动部件碰触到车辆时，车位锁就会检测到挡臂2遇到阻力，车位锁就会立即停止动作，返回原来的状态，从而可以防止车辆或车位锁遭受损坏。同时，声光报警部分26可以发出警报，告诉驾驶员出现故障。下面，参考图3，对本发明的RFID标签的组成进行详细地描述。本发明采用的RFID标签包括处理器32、存储器33和通信部分34。此外，RFID标签还可包括电池31，用于为RFID标签供电。处理器32是RFID标签的中央处理单元，用于控制通信和信息处理。存储器33用于存储车辆信息，例如车辆的牌照、驾驶者身份证号等信息。在本发明中，每张RFID标签具有唯一的ID，可有效防止替换或者复制。每张RFID标签的信息也存储在存储器33中。通信部34用于接收智能车位锁中的通信部分23发送的信号，然后将该RFID标签的唯一 ID发送给智能车位锁中的通信部分23，以使得智能车位锁中的主控制器21判断是否允许具有该RFID标签的车辆停车入位。下面，参考图4，对本发明的基于智能车位锁的车位管理方法进行详细地描述。本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，包括以下步骤:
S401:车辆靠近停车位，停车位中的智能车位锁检测到有效距离内的车辆上的RFID标签，并读取所述RFID标签中的信息。其中，所述信息包括用于标识RFID标签的唯一ID0S403:智能车位锁将读取的信息与存储的信息进行比对，以确定携带该RFID标签的车辆是否有权停车。S405:如果确定有权停车，智能车位锁将其挡臂放下，此时，车辆就可以驶入到对应的车位中完成停车。进一步地，在步骤S405之后还包括以下步骤:S407:智能车位锁检测到车位上停有车辆后，向车辆上的RFID标签发送车辆停好的信息，RFID标签收到该信息后,就进入低功耗状态。进一步地，在步骤S405或者S407之后，还可以包括以下步骤:S409:当智能车位锁发生误动作时，如果智能车位锁的挡臂碰触到车辆时，智能车位锁就会检测到挡臂遇到阻力，智能车位锁就会立即停止动作，返回原来的状态，从而可以防止车辆或智能车位锁遭受损坏。进一步地，在步骤S405、S407或者S409之后，还可以包括以下步骤:S411:如果智能车位锁连续收不到对应的RFID标签发送的信号超过一定时间，并且检测到车位上没有车辆后，智能车位锁将其挡臂抬起。进一步，本发明的基于智能车位锁的车位管理方法还包括以下步骤:S400:智能车位锁 接收无线通信设备发送的预约指令，然后根据该预约指令将其将挡臂抬起，从而预留一个车位。进一步，本发明的基于智能车位锁的车位管理方法还包括以下步骤:S413:当智能车位锁放下挡臂或升起挡臂时，发出一定的声光信息，由此提示驾车人员智能车位锁已经开锁或已经锁好。与现有技术相比，本发明的基于智能车位锁的车位管理方法具有以下有益效果:(I)通过采用本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，司机无需下车或者操作任何遥控装置，仅通过智能车位锁与RFID标签之间的通信，就可以实现自动开锁-停车-驶离-自动上锁的全过程，使用非常方便。同时避免了以前使用遥控车位锁的车主边开车边操作遥控器容易分心的缺陷，也使先前使用手动车位锁的驾驶人避免了下车操作的繁琐。(2)本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，也可以在高端停车场使用，受停车场中架设的无线通信设备控制，实现车位的预约功能和VIP车位的高效管理。(3)本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，还具有遇阻停止功能，从而可以防止车辆或车位锁遭受意外损坏。同时，本发明的基于智能车位锁的车位管理方法还具有声光报警步骤，由此使得车主放心进入车位和远离车位，不会因为在挡臂还没有完全降下时开车进入车位而划伤车辆，也不会出现车位锁还没有锁好而车辆已经离开的情况。此外，对于本领域的普通技术人员来说可显而易见的得出其他优点和修改。因此，具有更广方面的本发明并不局限于这里所示出的并且所描述的具体说明及示例性实施例。因此，在不脱离由随后权利要求及其等价体所定义的一般发明构思的精神和范围的情况下，可对其做出各种修改。
权利要求
1.一种基于智能车位锁的车位管理方法，包括以下步骤: S401:车辆靠近停车位，停车位中的智能车位锁检测到有效距离内的车辆上的RFID标签，并读取所述RFID标签中的信息；其中，所述信息包括用于标识RFID标签的唯一 ID ；S403:智能车位锁将读取的信息与存储的信息进行比对，以确定携带该RFID标签的车辆是否有权停车； S405:如果确定有权停车，智能车位锁将其挡臂放下，此时，车辆就可以驶入到对应的车位中完成停车。
2.根据权利要求1所述的车位管理方法，其中在步骤S405之后还包括以下步骤: S407:智能车位锁检测到车位上停有车辆后，向车辆上的RFID标签发送车辆停好的信息，RFID标签收到该信息后,就进入低功耗状态。
3.根据权利要求2所述的车位管理方法，其中在步骤S405或者S407之后，还包括以下步骤: S409:当智能车位锁发生误动作时，如果智能车位锁的挡臂碰触到车辆时，智能车位锁就会检测到挡臂遇到阻力，智能车位锁就会立即停止动作，返回原来的状态，从而可以防止车辆或智能车位锁遭受损坏。
4.根据权利要求3所述的车位管理方法，其中在步骤S405、S407或者S409之后，还包括以下步骤: S411:如果智能车位锁连续收不到对应的RFID标签发送的信号超过一定时间，并且检测到车位上没有车辆后，智能车 位锁将其挡臂抬起。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车位管理方法，该方法还包括以下步骤: S400:智能车位锁接收无线通信设备发送的预约指令，然后根据该预约指令将其将挡臂抬起，从而预留一个车位。
6.根据权利要求1-4任一项所述的车位管理方法，该方法还包括以下步骤: S413:当智能车位锁放下挡臂或者升起挡臂时，发出一定的声光信息，由此提示驾车人员智能车位锁已经开锁或已经锁好。
全文摘要
本发明提供了一种基于智能车位锁的车位管理方法，包括车辆靠近停车位，停车位中的智能车位锁读取所述RFID标签中的信息；将读取的信息与存储的信息进行比对，以确定携带该RFID标签的车辆是否有权停车；如果确定有权停车，智能车位锁将其挡臂放下，此时，车辆就可以驶入到对应的车位中完成停车。通过采用本发明的基于智能车位锁的车位管理方法，司机无需下车或者操作任何遥控装置，仅通过控制电路与RFID标签之间的通信，就可以实现自动开锁-停车-驶离-自动上锁的全过程，使用非常方便。
文档编号G07C9/00GK103236092SQ201310051530
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月17日 优先权日2013年2月17日
发明者刘世国, 周向臣 申请人:北京天一众合科技股份有限公司