一种基于声波通讯的蓝牙智能车位锁及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能车位锁，特别涉及基于声波通讯的蓝牙智能车位锁，以及基于智能车位锁的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭拥有私家车，为了方便管理，改善停车环境，有不少的居民小区和停车场使用车位锁来进行车位的管理。
[0003]目前市场上的车位锁有普通的机械式车位锁，解锁和上锁都需要用户下车手动进行，操作繁琐，且下雪下雨天也需要下车进行，非常不方便。另外，还有使用遥控器来进行远程操作的车位锁，可以免除用户下车手动上锁解锁的不便之处，但是使用遥控器一是用户携带不方便，二是遥控器容易搞丢，而且使用普通的遥控器不能实现车位的在线共享、远程管理。
[0004]随着智能手机和无线通讯技术的飞速发展，市面上也有使用基于智能手机和蓝牙技术的智能车位锁，能够克服普通遥控器控制的弊端，实现车位的资源共享，解决停车难问题。
[0005]使用这种基于蓝牙技术的智能车位锁时，用户需要首先将本账户与该地锁绑定，并向后台服务器发出请求记录该绑定关系。目前的地锁中的绑定方法一般有两种:
[0006]一是智能车位锁出厂时在说明书中附带有该车位锁的绑定码，即一串无规律的字符串，然后用户在手机APP上输入该字符串以实现绑定；
[0007]另一种方法是在车位锁在上电之后，在向外发出的广播包中包括有相应的绑定信息，用户打开手机APP后，搜索周围的蓝牙设备，获得车位锁的绑定信息，从而执行绑定操作。
[0008]上述的装置中前一种方法因为需要输入一长串没有任何规律的字符，因此用户操作繁琐，体验较差，而后一种装置中的方法由于需要搜索周围的所有蓝牙设备，搜索时间较长，同样使用体验不好。另外，对于大型停车场的统一管理，如果需要工作人员一一手动输入绑定码或者搜索蓝牙设备来逐一绑定，工作量将是非常大的。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题是，使用声波通讯来实现车位锁与智能移动终端的绑定，进而通过智能移动终端直接对蓝牙智能车位锁进行控制。
[0010]解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于声波通讯的蓝牙智能车位锁，包括:主控制模块、报警及声波发送模块、车位锁状态检测模块以及蓝牙模块，
[0011]所述车位锁状态检测模块与主控制模块连接，用以通过所述车位锁状态检测模块对车位锁在受到外力扳动时进行检测；
[0012]所述报警及声波发送模块与所述主控制模块连接，用以控制所述报警模块进行报警，以及将所述报警及声波发送模块中的绑定码发送至外部设备后与外部设备进行绑定；
[0013]所述蓝牙模块与所述主控制模块连接，用以与外部设备进行蓝牙连接，并接收所述外部设备的控制信号。
[0014]更进一步，蓝牙智能车位锁还包括，与所述主控制模块连接的电机电流检测模块，与所述电机电流检测模块连接的电机，所述电机电流检测模块将在所述电机中检测到的电流变化数值传递至主控制模块。
[0015]更进一步，蓝牙智能车位锁还包括，与所述电机连接的电机控制模块，用于控制电机的正反转，所述主控制模块与电机控制模块连接，用以将外部控制信号转化后发送至电机控制模块。
[0016]更进一步，所述电机电流检测模块，还用于检测电机在运动过程中电流是否超出正常范围，并判断车位锁的运动是否受到阻碍。
[0017]更进一步，蓝牙智能车位锁还包括，电源模块、电量检测模块，
[0018]所述主控制模块与所述电源模块连接，用以根据不同的场景选择供电电源;所述供电电源为220V市电或者储能电池，所述电量检测模块与储能电池连接，用以检测储能电池中的电量。
[0019]更进一步，与所述主控制模块连接的报警及声波发送模块，还用以将所述报警及声波发送模块中储存的绑定码通过声波信号与外部设备连接绑定。
[0020]更进一步，与所述主控制模块连接的报警及声波发送模块，还用以控制所述报警及声波发送模块发出指定频率的声波信号。
[0021]更进一步，所述报警及声波发送模块至少包括一个声波发射器和声波控制器，所述声波控制器与所述声波发射器连接，用以控制声波发射器发出指定频率的声波信号。
[0022]更进一步，所述主控制模块至少包括一个MCU芯片，所述MCU芯片与所述蓝牙模块连接，用以将所述蓝牙模块中的蓝牙通讯协议接收的数字信号转化为控制电信号，对车位锁进行控制。
[0023]本实用新型还提供了一种控制系统，包括:智能移动终端、蓝牙智能车位锁、服务器，
[0024]所述蓝牙智能车位锁包括:主控制模块、报警及声波发送模块、电机控制模块、蓝牙模块、车位锁状态检测模块以及电机电流检测模块;所述主控制模块分别与所述报警及声波发送模块、电机控制模块、蓝牙模块、车位锁状态检测模块以及电机电流检测模块连接；
[0025]所述智能移动终端用以接收所述报警及声波发送模块中指定频率的声波信号，将所述智能移动终端与蓝牙智能车位锁进行绑定；
[0026]所述智能移动终端与所述服务器连接，用以将绑定的信息上传至服务器；
[0027]所述智能移动终端与所述蓝牙智能车位锁中的蓝牙模块连接，用以通过所述主控制模块对所述蓝牙智能车位锁进行控制。
[0028]本实用新型的有益效果:
[0029]I)由于所述报警及声波发送模块与所述主控制模块连接，用以控制所述报警模块进行报警，以及将所述报警及声波发送模块中的绑定码发送至外部设备后与外部设备进行绑定，进而实现了使用声波通讯来实现车位锁与外部的设备进行绑定，简化用户操作、方便管理。
[0030]2)由于所述蓝牙模块与所述主控制模块连接，用以与外部设备进行蓝牙连接，并接收所述外部设备的控制信号。可以通过外部设备对蓝牙智能车位锁进行便利地控制。[0031 ] 3)由于所述车位锁状态检测模块与主控制模块连接，用以通过所述车位锁状态检测模块对车位锁在受到外力扳动时进行检测，能够有效地检测车位锁是否受到外力的扳动，同时还能够进行复位。
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型中的基于声波通讯的蓝牙智能车位锁的结构示意图。
[0033]图2是本实用新型中的一优选实施例中的蓝牙智能车位锁的结构示意图。
[0034]图3是本实用新型中的另一优选实施例中的蓝牙智能车位锁的结构示意图。
[0035]图4是本实用新型中的另一优选实施例中的蓝牙智能车位锁的结构示意图。
[0036]图5是本实用新型中的图1中的报警及声波发送模块的内部结构示意图。
[0037]图6是本实用新型中的图1中的主控制模块的内部结构示意图。
[0038]图7是本实用新型中的控制系统结构示意图。
[0039]11—服务器，12—智能移动终端，10—蓝牙智能车位锁，101—报警及声波发送模块，102—主控制模块，103—蓝牙模块，104—车位锁状态检测模块，105—电机电流检测模块，106—电机，107—电机控制模块，108—电量检测模块，109—电源模块，1011—声波发射器，1012—声波控制器，1021 — MCU芯片。
【具体实施方式】
[0040]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0041]图1是本实用新型中的基于声波通讯的蓝牙智能车位锁的结构示意图。
[0042]在本实施例中的蓝牙智能车位锁包括，主控制模块102、报警及声波发送模块101、车位锁状态检测模块104以及蓝牙模块103，所述车位锁状态检测模块104与主控制模块102连接，用以通过所述车位锁状态检测模块104对车位锁在受到外力扳动时进行检测;所述报警及声波发送模块101与所述主控制模块102连接，用以控制所述报警模块进行报警，以及将所述报警及声波发送模块101中的绑定码发送至外部设备后与外部设备进行绑定;所述蓝牙模块103与所述主控制模块102连接，用以与外部设备进行蓝牙连接，并接收所述外部设备的控制信号。由于，所述报警及声波发送模块101与所述主控制模块102连接，用以控制所述报警模块进行报警，更进一步，将所述报警及声波发送模块101中的绑定码发送至外部设备后与外部设备进行绑定，进而实现了使用声波通讯来实现车位锁与外部的设备进行绑定，简化用户操作、方便管理。作为本实施例中的优选，由于所述蓝牙模块103与所述主控制模块102连接，用以与外部设备进行蓝牙连接，并接收所述外部设备的控制信号。这样，在进行了提前的车位锁信息绑定后，可以通过外部设备对蓝牙智能车位锁进行便利地控制。由于，所述车位锁状态检测模块104与主控制模块102连接，用以通过所述车位锁状态检测模块104对车位锁在受到外力扳动时进行检测，在可以通过主控制模块102控制与电机106相连的模块对车位锁进行复位。复位是指，将车位锁恢复到下降状态或者升起状态。作为本实施例中的优选，与所述主控制模块102连接的报警及声波发送模块101，还用以将所述报警及声波发送模块101中储存的绑定码通过声波信号与外部设备连接绑定。作为本实施例中的优选，与所述主控制模块102连接的报警及声波发送模块101，还用以控制所述报警及声波发送模块101发出指定频率的声波信号。
[0043]图2是本实用新型中的一优选实施例中的蓝牙智能车位锁的结构示意图。
[0044]在本实施例中的蓝牙智能车位锁，包括:主控制模块102、报警及声波发送模块
101、车位锁状态检测模块104以及蓝牙模块103。作为本实施例中的优选，还包括，与所述主控制模块1 2连接的电机电流检测模块1 5，与所述电机电流检测模块1 5连接的电机106，所述电机电流检测模块105将在所述电机106中检测到的电流变化数值传递至主控制模块
102。本领域技术人员能够明了，电机电流检测模块105用于检测电机106在运动过程中电流是否超出正常范围，以判断车位锁的运动是否受到阻碍，以保护电机106和电机控制模块107。所述电机106，用以带动车位锁的下降或者升起。
[0045]图3是本实用新型中的另一优选实施例中的蓝牙智能车位锁的结构示意图。
[0046]在本实施例中的蓝牙智能车位锁，包括:主控制模块102、报警及声波发送模块101、车位锁状态检测模块104以及蓝牙模块103，作为本实施例中的优选，还包括，与所述电机106连接的电机控制模