本实用新型涉及车辆公路停车收费管理系统，特别是路边车辆防盗停车管理系统。
背景技术：
路边停车收费在汽车日益普及的情况下已经和我们的生活越来越近，现有的路边停车收费的方式主要是通过人工进行巡视和收费，但如果路边收费区域过长的话，人工进行巡视非常困难，且效率低下，甚至有些车主会乘巡视员对其他车辆进行收费时悄悄的开走，逃避收费。也有通过卡钟式收费的，但是也需要人工进行巡视，不能避免未缴费偷偷停车的现象。且不够安全，车辆容易被盗。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于操作，避免未缴费偷偷停车的现象，且能保证车辆安全的路边车辆防盗停车管理系统，为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种路边车辆防盗停车管理系统，包括：车位，所述车位包括车宽线、车长线、感应传感器、与所述感应传感器连接的地感线圈和路沿轨道，所述车长线中部设置有下凹沟；取证装置，所述取证装置为摄像机器人，所述摄像机器人由与所述路沿轨道配合的轨道轮、平衡轮、转向架、驱动装置、摄像头、伸缩部件和接收器构成，所述轨道轮和所述平衡轮通过所述转向架与所述驱动装置连接，所述摄像头通过所述伸缩部件可伸缩连接在所述驱动装置侧壁上，所述侧壁在所述驱动装置靠近所述车位一端；防盗装置，所述防盗装置为电动栅栏，所述电动栅栏由电机带动旋转，当所述车宽线和所述车长线构成的封闭区域内没有车辆时，所述电动栅栏倒伏在所述下凹沟内，当所述车宽线和所述车长线构成的封闭区域内停入车辆后，所述电机会带动所述电动栅栏旋转挡住所述车辆进出所述车宽线和所述车长线构成的封闭区域的通道，所述电动栅栏上表面绘制有缴费二维码；停车信息中心,所述停车信息中心为服务器，是现有常见的信息中心载体；通信模块,所述停车信息中心连接所述感应传感器、所述电动栅栏和所述通信模块，所述通信模块将车辆停放账单传递给驾驶员的手机上，用手机扫描所述电动栅栏上的缴费二维码通信模块可以通过宽带网络将账单发送到驾驶员手机上；提示模块，所述提示模块会提示驾驶员所述车位为收费车位。能通过电动栅栏的收放防止车辆被盗，且当车辆停入后要缴费以后所述电动栅栏才会放下，避免车辆未缴费偷偷停车的现象，同时采用感应传感器和地感线圈来探测是否有车辆驶入，能节约大量设置摄像头的成本，同时由一个摄像机器人来进行取证，通过伸缩装置将摄像头置于方便拍摄车牌号码的位置进行拍摄，防止较小的车辆偷偷开走，可以留下证据。
优选的，所述地感线圈设置有三组，将所述车位沿长度方向均匀分为四部分。所述地感线圈和所述感应传感器埋设在车位下，可以防雨雪。
优选的，所述停车信息中心连接所述感应传感器、所述电动栅栏，所述接收器和所述通信模块，所述通信模块将车辆停放账单传递给驾驶员的手机上。
优选的，所述摄像机器人顶部上设置有太阳能电池，所述太阳能电池能将光能转化为电能，供所述摄像机器人和摄像头使用。
优选的，所述提示模块为显示屏，所述显示屏设置在路沿上。
本系统的原理是：
停车时：显示屏设置在路沿上，提示此路段的车位为收费车位，并提示收费标准，当至少两组地感线圈感应到车辆停放后，将触发所述感应传感器，此时所述感应传感器将把已有车辆停放的信息传递给所述停车信息中心，同时延时1分钟后所述同时所述停车信息中心将开始计时的信息传递所述控制系统，进而所述控制系统控制所述电动栅栏竖立起来。所述停车信息中心将停车的车位位置发送给所述接收器，引导所述摄像机器人沿着所述路沿轨道到停有车辆的车位位置，所述摄像头伸出对车辆的车牌进行拍照，并回传给所述停车信息中心。
异常停车(如摩托车占据车位时)：当只有一组所述地感线圈感应到车辆停放后，此时所述感应传感器将把异常车辆停放的信息传递给所述停车信息中心，所述停车信息中心将停车的车位位置发送给所述接收器，引导所述摄像机器人沿着所述路沿轨道到异常停车车位位置进行拍照并回传给所述停车信息中心。
驶走车辆时：当驾驶员需要将车辆驶走时，用手机扫描所述电动栅栏上的缴费二维码，此时所述停车信息中心将应缴停车费信息通过所述通信模块传递驾驶员进行缴费，驾驶员在手机上进行缴费后，所述停车信息中心对缴费情况进行核查，如果核查通过，所述电动栅栏防倒，车辆可以驶出。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中所述的路边车辆防盗停车管理系统，能通过电动栅栏的收放防止车辆被盗，且当车辆停入后要缴费以后所述电动栅栏才会放下，避免车辆未缴费偷偷停车的现象，同时采用感应传感器和地感线圈来探测是否有车辆驶入，能节约大量设置摄像头的成本，同时由一个摄像机器人来进行取证，通过伸缩装置将摄像头置于方便拍摄车牌号码的位置进行拍摄，防止较小的车辆偷偷开走，可以留下证据。
附图说明
图1是本实用新型路边车辆防盗停车管理系统车位没有车辆停放的示意图；
图2是本实用新型路边车辆防盗停车管理系统车位有车辆停放的示意图；
图3是本实用新型路边车辆防盗停车管理系统车位的示意图；
图4是本实用新型路边车辆防盗停车管理系统摄像机器人的示意图；
图5是本实用新型路边车辆防盗停车管理系统停车时的流程图；
图6是本实用新型路边车辆防盗停车管理系统异常停车的流程图；
图7是本实用新型路边车辆防盗停车管理系统缴费的流程图。
图中标记：1-车位，11-车宽线，12-车长线，13-路沿轨道，121-下凹沟，2-感应传感器，21-地感线圈，3-电动栅栏，41-驱动装置，42-伸缩装置，43-摄像头,44-轨道轮，45-平衡轮，46-接收器，47-转向架，5-显示屏
具体实施方式
下面结合实施例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型的实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
如图1-6所示的一种路边车辆防盗停车管理系统，包括：车位1，所述车位1包括车宽线11、车长线12、感应传感器2、与所述感应传感器2连接的地感线圈21和路沿轨道13，所述车长线12中部设置有下凹沟121；取证装置，所述取证装置为摄像机器人，所述摄像机器人由与所述路沿轨道13配合的轨道轮44、平衡轮45、转向架47、驱动装置41、摄像头43、伸缩部件和接收器46构成，所述轨道轮44和所述平衡轮45通过所述转向架47与所述驱动装置41连接，所述摄像头43通过所述伸缩部件可伸缩连接在所述驱动装置41侧壁上，所述侧壁在所述驱动装置41靠近所述车位1一端；防盗装置，所述防盗装置为电动栅栏3，所述电动栅栏3由电机带动旋转，当所述车宽线11和所述车长线12构成的封闭区域内没有车辆时，所述电动栅栏3倒伏在所述下凹沟121内，当所述车宽线11和所述车长线12构成的封闭区域内停入车辆后，所述电机会带动所述电动栅栏3旋转挡住所述车辆进出所述车宽线11和所述车长线12构成的封闭区域的通道，所述电动栅栏3上表面绘制有缴费二维码；停车信息中心,所述停车信息中心为服务器，是现有常见的信息中心载体；通信模块,所述停车信息中心连接所述感应传感器、所述电动栅栏和所述通信模块，所述通信模块将车辆停放账单传递给驾驶员的手机上，用手机扫描所述电动栅栏上的缴费二维码通信模块可以通过宽带网络将账单发送到驾驶员手机上；提示模块，所述提示模块会提示驾驶员所述车位1为收费车位。能通过电动栅栏3的收放防止车辆被盗，且当车辆停入后要缴费以后所述电动栅栏3才会放下，避免车辆未缴费偷偷停车的现象，同时采用感应传感器2和地感线圈21来探测是否有车辆驶入，能节约大量设置摄像头43的成本，同时由一个摄像机器人来进行取证，通过伸缩装置42将摄像头43置于方便拍摄车牌号码的位置进行拍摄，防止较小的车辆偷偷开走，可以留下证据。
优选的，所述地感线圈21设置有三组，将所述车位1沿长度方向均匀分为四部分。所述地感线圈21和所述感应传感器2埋设在车位1下，可以防雨雪。
优选的，所述停车信息中心连接所述感应传感器2、所述电动栅栏3，所述接收器46和所述通信模块，所述通信模块将车辆停放账单传递给驾驶员的手机上。
优选的，所述摄像机器人顶部上设置有太阳能电池，所述太阳能电池能将光能转化为电能，供所述摄像机器人和摄像头43使用。
优选的，所述提示模块为显示屏5，所述显示屏5设置在路沿上。
本系统的原理是：
停车时：显示屏5设置在路沿上，提示此路段的车位1为收费车位，并提示收费标准，当至少两组地感线圈21感应到车辆停放后，将触发所述感应传感器2，此时所述感应传感器2将把已有车辆停放的信息传递给所述停车信息中心，同时延时1分钟后所述同时所述停车信息中心将开始计时的信息传递所述控制系统，进而所述控制系统控制所述电动栅栏3竖立起来。所述停车信息中心将停车的车位1位置发送给所述接收器46，引导所述摄像机器人沿着所述路沿轨道13到停有车辆的车位1位置，所述摄像头43伸出对车辆的车牌进行拍照，并回传给所述停车信息中心。
异常停车(如摩托车占据车位1时)：当只有一组所述地感线圈21感应到车辆停放后，此时所述感应传感器2将把异常车辆停放的信息传递给所述停车信息中心，所述停车信息中心将停车的车位1位置发送给所述接收器46，引导所述摄像机器人沿着所述路沿轨道13到异常停车车位1位置进行拍照并回传给所述停车信息中心。
驶走车辆时：当驾驶员需要将车辆驶走时，用手机扫描所述电动栅栏3上的缴费二维码，此时所述停车信息中心将应缴停车费信息通过所述通信模块传递驾驶员进行缴费，驾驶员在手机上进行缴费后，所述停车信息中心对缴费情况进行核查，如果核查通过，所述电动栅栏3防倒，车辆可以驶出。