一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，大多采样设备或系统无法实现自动识别燃料运输车辆的位置和大小，为了保证采样设备能安全、可靠地从运输车辆中采集质检样品，设备操作人员须给采样控制系统手动输入车辆位置和大小，这就造成取样作业中存在人为干扰因素，对质检样品客观性和公正性产生影响。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明需要解决的技术问题是提供一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统及方法。
[0004]为解决上述的技术问题，一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统；包括消息转发服务器、采样机PLC、现场采样机、网络摄像头和取样监视终端；所述现场采样机、采样机PLC、消息转发服务器依次电连接，所述网络摄像头与所述消息转发服务器电连接，所述取样监视终端与所述消息转发服务器电连接。
[0005]进一步的，所述网络摄像头直接安装在车辆正上方，且安装高度为10?15米之间。
[0006]一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，其特征在于:
[0007](1)通过智能远程取样控制系统上的网络摄像头获取车辆俯视实时图像，由消息转发器转发至取样监视终端；
[0008](2)取样监视终端使用图像处理和识别技术实现运输车辆的定位和识别，产生随机采样坐标回发给消息转发服务器，传送至现场采样机的控制系统；
[0009](3)现场采样机的控制系统控制设备实现自动采样作业。
[0010]进一步的，所述取样监视终端使用等效球面矫正算法得到现场准确的实时图像；对间隔一定时间的两帧图像做差分运算得到差分图片并判断车框数量；通过对处理过的差分图片行和列两个方向的灰度值进行统计分析，并依据车框数量判断结果，分析得到车框边界和图像像素坐标位置，再使用图像-大地坐标对应关系得到车辆的实际位置和尺寸，实现车辆的识别与定位。
[0011]进一步的，所述取样监视终端的程序使用Visual C++2010语言编程。
[0012]采用上述系统及方法后，从源头上杜绝了质检采样作弊，质检效率得到提高，平均每车采样时间从9min缩短为3min，采样人员无需在现场作业，工作强度和工作环境得到改業口 ο
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0014]图1为本发明一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统的结构框图；
[0015]图2为本发明一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法的结构框图。
[0016]图中:1为消息转发服务器，2为采样机PLC，3为现场采样机，4为网络摄像头，5为取样监视终端
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统；包括消息转发服务器1、采样机PLC2、现场采样机3、网络摄像头4和取样监视终端5 ;所述现场采样机3、采样机PLC2、消息转发服务器1依次电连接，所述网络摄像头4与所述消息转发服务器1电连接，所述取样监视终端5与所述消息转发服务器1电连接。
[0018]进一步的，所述网络摄像头4直接安装在车辆正上方，且安装高度为10?15米之间。
[0019]如图2所示，一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，
[0020](1)通过智能远程取样控制系统上的网络摄像头4获取车辆俯视实时图像，由消息转发服务器1转发至取样监视终端5 ；
[0021](2)取样监视终端5使用图像处理和识别技术实现运输车辆的定位和识别，产生随机采样坐标回发给消息转发服务器1，传送至现场采样机3的控制系统；
[0022](3)现场采样机3的控制系统控制设备实现自动采样作业。
[0023]进一步的，所述取样监视终端5使用等效球面矫正算法得到现场准确的实时图像；对间隔一定时间的两帧图像做差分运算得到差分图片并判断车框数量；通过对处理过的差分图片行和列两个方向的灰度值进行统计分析，并依据车框数量判断结果，分析得到车框边界和图像像素坐标位置，再使用图像-大地坐标对应关系得到车辆的实际位置和尺寸，实现车辆的识别与定位。
[0024]进一步的，所述取样监视终端5的程序使用Visual C++2010语言编程。
[0025]采用上述系统及方法后，从源头上杜绝了质检采样作弊，质检效率得到提高，平均每车采样时间从9min缩短为3min，采样人员无需在现场作业，工作强度和工作环境得到改業口 ο
[0026]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统，其特征在于:包括消息转发服务器、采样机PLC、现场采样机、网络摄像头和取样监视终端；所述现场采样机、采样机PLC、消息转发服务器依次电连接，所述网络摄像头与所述消息转发服务器电连接，所述取样监视终端与所述消息转发服务器电连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆识别与定位方法的智能远程取样控制系统，其特征在于:所述网络摄像头直接安装在车辆正上方，且安装高度为10?15米之间。3.一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，其特征在于: (1)通过智能远程取样控制系统上的网络摄像头获取车辆俯视实时图像，由消息转发器转发至取样监视终端； (2)取样监视终端使用图像处理和识别技术实现运输车辆的定位和识别，产生随机采样坐标回发给消息转发服务器，传送至现场采样机的控制系统； (3)现场采样机的控制系统控制设备实现自动采样作业。4.根据权利要求2所述的一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，其特征在于:所述取样监视终端使用等效球面矫正算法得到现场准确的实时图像；对间隔一定时间的两帧图像做差分运算得到差分图片并判断车框数量；通过对处理过的差分图片行和列两个方向的灰度值进行统计分析，并依据车框数量判断结果，分析得到车框边界和图像像素坐标位置，再使用图像-大地坐标对应关系得到车辆的实际位置和尺寸，实现车辆的识别与定位。5.根据权利要求2所述的一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，其特征在于:所述取样监视终端的程序使用Visual C++2010语言编程。
【专利摘要】本发明涉及一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统及方法，包括消息转发服务器、采样机PLC、现场采样机、网络摄像头和取样监视终端；所述现场采样机、采样机PLC、消息转发服务器依次电连接，所述网络摄像头与所述消息转发服务器电连接，所述取样监视终端与所述消息转发服务器电连接。采用上述系统及方法后，从源头上杜绝了质检采样作弊，质检效率得到提高，平均每车采样时间从9min缩短为3min，采样人员无需在现场作业，工作强度和工作环境得到改善。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105320052
【申请号】CN201410356033
【发明人】康馨馨
【申请人】镇江市方舟运输有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年7月24日