一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置，属于交通控制技术领域。

背景技术：

随着私家车的大量普及，停车难成为阻碍人们出行的一大主要困难，如果在停车时寻车位时间过长，将严重影响停车场停车效率，让驾驶员耗费过多不必要的时间。在很多地方的大型停车场里，若遇到停车高峰期，当车辆进入停车场后，很难在短时间内找到少部分的空闲车位，目前也没有很有效的解决方案，从而造成大量待停车辆一直在停车场的道路中不必要地停留，同时造成停车场内的交通拥堵。因此需要设计一个合适的装置进行停车引导，使得每辆进入停车场的车辆都可以迅速而准确找到合适的车位，在方便的车辆停车的同时，缓解了停车场内交通的拥堵。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置，用于解决停车场车辆无法迅速而准确的找到停车位的问题。

本实用新型技术方案是：一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置，包括若干个监控摄像头、若干个引导装置，中央服务器4；中央服务器4包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器；

所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处，用于获取到达此安装位置的车的视频信息；

所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向；

所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接，视频处理模块与停车引导模块连接，停车引导模块再与若干个引导装置相连接；

所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型；

所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置；

所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。

所述监控摄像头包括STM32单片机、OV7670摄像头、nRF905无线通讯模块；OV7670摄像头的OV SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚，OV SDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚，OV D0-OV D7引脚连接STM32单片机的PC0-PC7引脚，OV_SDA 引脚连接STM32单片机的PG13引脚，OV_SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚，FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机的PB4引脚，FIFO_WEN引脚连接STM32单片机的PB3引脚，FIFO_WRST引脚连接STM32单片机的PD6引脚，FIFO_RRST引脚连接STM32单片机的PG14引脚，FIFO_OE引脚连接STM32单片机的PG15引脚，OV_VSYNC引脚连接STM32单片机的PA8引脚，nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机的PA1引脚，TX_EN引脚连接STM32单片机的PA0引脚，PWR_UP引脚连接STM32单片机的PA2引脚，CD引脚连接STM32单片机的PA3引脚，CSN引脚连接STM32单片机的PB0引脚，AM引脚连接STM32单片机的PA5引脚，MOSI引脚连接STM32单片机的PA6引脚，MISO引脚连接STM32单片机的PA7引脚，SCK引脚连接STM32单片机的PC5引脚，DR引脚连接STM32单片机的PA4引脚。

所述引导装置包括方向指示灯、扬声器、无线通讯模块、80C51单片机；80C51单片机的P1.0引脚依次连接绿色发光二极管D1、电阻R1、高电平，80C51单片机的P1.6引脚依次连接绿色发光二极管D2、电阻R2、高电平，晶振X1的两端连接XTAL1引脚和XTAL2引脚、电容C1和C2并接入低电平，RST引脚分别连接R3和C3，R3的另一端接低电平，C3另一端接高电平，EA引脚接高电平，三极管Q1的基极与单片机的P0.0引脚相连，电容C4、电阻R4并联在三极管Q1的基极与发射极之间，三极管的集电极与扬声器LS1相连，扬声器的另一端接高电平。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，监控摄像头采集的信息通过无线通讯模块发送到中央服务器并通过视觉算法来检测当前到来的车辆信息，服务器计算出从车辆当前位置到达空闲车位的最近路径，并控制引导装置向车辆发出引导指示，可以直接有效地引导车辆快速完成停车，解决了驾驶员找寻车位的麻烦，缓解了停车场内交通的拥堵，符合智慧城市、智能交通的宗旨。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构图；

图2为监控摄像头电路图；

图3为停车场设备安装示意图；

图4为引导装置电路图。

图1-4中各标号：1-监控摄像头，2--引导装置，3-车位，4-中央服务器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置，包括若干个监控摄像头、若干个引导装置，中央服务器4；中央服务器4包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器；

所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处，用于获取到达此安装位置的车的视频信息；

所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向；

所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接，视频处理模块与停车引导模块连接，停车引导模块再与若干个引导装置相连接；

所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型；

所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置；

所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。

进一步的，所述监控摄像头包括STM32单片机、OV7670摄像头、nRF905无线通讯模块；OV7670摄像头的OV SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚，OV SDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚，OV D0-OV D7引脚连接STM32单片机的PC0-PC7引脚，OV_SDA 引脚连接STM32单片机的PG13引脚，OV_SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚，FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机的PB4引脚，FIFO_WEN引脚连接STM32单片机的PB3引脚，FIFO_WRST引脚连接STM32单片机的PD6引脚，FIFO_RRST引脚连接STM32单片机的PG14引脚，FIFO_OE引脚连接STM32单片机的PG15引脚，OV_VSYNC引脚连接STM32单片机的PA8引脚，nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机的PA1引脚，TX_EN引脚连接STM32单片机的PA0引脚，PWR_UP引脚连接STM32单片机的PA2引脚，CD引脚连接STM32单片机的PA3引脚，CSN引脚连接STM32单片机的PB0引脚，AM引脚连接STM32单片机的PA5引脚，MOSI引脚连接STM32单片机的PA6引脚，MISO引脚连接STM32单片机的PA7引脚，SCK引脚连接STM32单片机的PC5引脚，DR引脚连接STM32单片机的PA4引脚。

进一步的，所述引导装置包括方向指示灯、扬声器、无线通讯模块、80C51单片机；80C51单片机的P1.0引脚依次连接绿色发光二极管D1、电阻R1、高电平，80C51单片机的P1.6引脚依次连接绿色发光二极管D2、电阻R2、高电平，晶振X1的两端连接XTAL1引脚和XTAL2引脚、电容C1和C2并接入低电平，RST引脚分别连接R3和C3，R3的另一端接低电平，C3另一端接高电平，EA引脚接高电平，三极管Q1的基极与单片机的P0.0引脚相连，电容C4、电阻R4并联在三极管Q1的基极与发射极之间，三极管的集电极与扬声器LS1相连，扬声器的另一端接高电平。

本实用新型的工作原理是：

所述无线通讯模块负责接收若干监控摄像头传来的监控信息，以及向引导装置发出车位引导信息，控制引导装置为待停车辆发出车位引导信息；

所述停车引导模块获取停车场当前空闲车位以及待停车辆被检测到的位置，通过中央服务器中封装好的最短路径算法，计算出车辆达到最近的可用空闲车位的最佳路线，并发送给引导装置，使此条路径上的引导装置对车辆进行引导，以达到快速停车的目的。

本装置工作时，监控摄像头将视频信息通过nRF905无线通讯模块发送回中央服务器，接收到视频信息后中央服务器的视频处理模块对车辆进行检测，识别其车牌号、车型、颜色等信息，与数据库中的车辆进行匹配，并搜索最近空闲车位，通过最短路径算法为车辆找寻最佳停车路线，生成引导装置的控制信息，并通过无线通讯模块发送给各引导装置，引导装置通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向，驾驶员只需按照指示进行行驶即可迅速到达空闲停车位，通过动态地车位分配，可以有序地安排停车场内各处待停车辆的停车位，使得整个停车场道路利用率大大提高，降低了拥堵，方便了车辆。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。