调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本公开涉及智能交通领域，具体地，涉及一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

高速公路等路段的限速可以通过在路段上固定设置的指示牌，进行限速值提示，以使车辆驾驶人员可以根据限速值进行车速的控制。

相关技术中，提示牌中显示的限速值主要是基于测量弯道等视距不良路段的可视距离，根据可视距离，计算车辆遇到紧急情况时可确保紧急停车的安全车速，但该安全车速主要依赖于车辆进行计算，对车辆的计算能力要求较高，在另一种现有的技术方案中，提示牌中显示的限速值通常会相对较长时间内固定不变，但固定不变的限速值往往与实际的道路通行状况不能很好适配，对提高通行效率、缓解交通阻塞等带来不利影响。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，提供一种调整路段限速的方法，应用于服务器，所述方法包括：接收第一路边设备发送的目标数据，所述目标数据包括所述第一路边设备所在的第一单向路段的路段数据；确定路段出口与所述第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段；根据所述路段数据确定所述第二单向路段的目标限速；将所述目标限速发送至位于所述第二单向路段的第二路边设备，以便所述第二路边设备将所述第二单向路段的限速调整为所述目标限速。

可选地，所述路段数据包括：所述第一单向路段的车道信息，以及在预设时间段内，通过所述第一单向路段的第一车辆信息和滞留在所述第一单向路段的第二车辆信息；所述根据所述路段数据确定所述第二单向路段的目标限速包括：从所述车道信息中，确定与所述第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息，所述第一目标车道为车道类型是目标车道类型的车道，所述目标车道类型为所述第二单向路段的任一车道类型；从所述第一车辆信息中，确定第二目标车道上的第一目标车辆信息，并从所述第二车辆信息中，确定所述第二目标车道上的第二目标车辆信息；所述第二目标车道为所述第一单向路段上，车道类型与所述目标车道类型相同的车道；根据所述目标车道信息，以及所述第一目标车辆信息和所述第二目标车辆信息确定所述第二单向路段的目标限速。

可选地，在所述从所述车道信息中，确定与所述第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息前，所述方法还包括：确定以所述第二路边设备为中心的预设区域内是否存在岔路口；所述从所述车道信息中，确定与所述第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息包括：若以所述第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口，将所述第一单向路段中，所述第二目标车道的车道信息作为所述目标车道信息。

可选地，所述第一目标车辆信息包括第一目标车辆数、第一直行车辆数、第一变道车辆数以及存在驻车行为的第一驻车车辆数，所述第二目标车辆信息包括第二目标车辆数、第二直行车辆数、第二变道车辆数以及存在驻车行为的第二驻车车辆数；所述根据所述目标车道信息，以及所述第一目标车辆信息和所述第二目标车辆信息确定所述第二单向路段的目标限速包括：获取所述第一变道车辆数、所述第一驻车车辆数、所述第二变道车辆数以及所述第二驻车车辆数分别对应的第一预设权重；根据所述第一目标车辆数、所述第二目标车辆数、所述第一预设权重、所述目标车道信息以及所述预设时间段确定所述第二单向路段的所述目标限速。

可选地，所述从所述车道信息中，确定与所述第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息包括：若以所述第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且所述岔路口位于所述第一单向路段和所述第二单向路段之间，则将所述第一单向路段中目标岔路的全部车道的车道信息，作为所述目标车道信息；所述目标岔路为所述第一单向路段中，与所述第一目标车道对应的岔路。

可选地，所述根据所述目标车道信息，以及所述第一目标车辆信息和所述第二目标车辆信息确定所述第二单向路段的目标限速包括：获取第二预设权重和第三预设权重，其中，所述第二预设权重与所述第一变道车辆数和所述第二变道车辆数对应，所述第三预设权重与所述第一驻车车辆数和所述第二驻车车辆数对应；根据所述第一目标车辆数、所述第二目标车辆数、所述第二预设权重、所述第三预设权重、所述目标车道信息以及所述预设时间段确定所述第二单向路段的所述目标限速。

可选地，所述目标数据还包括所述第一单向路段的天气数据，在所述将所述目标限速发送至位于所述第二单向路段的第二路边设备之前，所述方法还包括：根据所述天气数据确定与所述第一单向路段对应的天气限速；所述将所述目标限速发送至位于所述第二单向路段的第二路边设备包括：若所述目标限速小于或者等于所述天气限速，将所述目标限速发送至所述第二路边设备。

可选地，所述方法还包括：若所述目标限速大于所述天气限速，将所述天气限速作为更新后的目标限速；将更新后的目标限速发送至所述第二路边设备。

可选地，所述根据所述天气数据确定与所述第一单向路段对应的天气限速包括：根据所述天气数据确定所述第一单向路段对应的目标天气类型；获取与所述目标天气类型对应的预设天气函数，不同的天气类型对应不同的预设天气函数；根据所述预设天气函数确定与所述天气数据对应的速度调节系数；获取所述天气数据对应的最高安全限速；根据所述最高安全限速和所述速度调节系数确定所述天气限速。

第二方面，提供一种调整路段限速的装置，应用于服务器，所述装置包括：接收模块，用于接收第一路边设备发送的目标数据，所述目标数据包括所述第一路边设备所在的第一单向路段的路段数据；第一确定模块，用于确定路段出口与所述第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段；第二确定模块，用于根据所述路段数据确定所述第二单向路段的目标限速；第一发送模块，用于将所述目标限速发送至位于所述第二单向路段的第二路边设备，以便所述第二路边设备将所述第二单向路段的限速调整为所述目标限速。

可选地，所述路段数据包括：所述第一单向路段的车道信息，以及在预设时间段内，通过所述第一单向路段的第一车辆信息和滞留在所述第一单向路段的第二车辆信息；所述第二确定模块，用于从所述车道信息中，确定与所述第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息，所述第一目标车道为车道类型是目标车道类型的车道，所述目标车道类型为所述第二单向路段的任一车道类型；从所述第一车辆信息中，确定第二目标车道上的第一目标车辆信息，并从所述第二车辆信息中，确定所述第二目标车道上的第二目标车辆信息；所述第二目标车道为所述第一单向路段上，车道类型与所述目标车道类型相同的车道；根据所述目标车道信息，以及所述第一目标车辆信息和所述第二目标车辆信息确定所述第二单向路段的目标限速。

可选地，所述装置还包括：第三确定模块，用于确定以所述第二路边设备为中心的预设区域内是否存在岔路口；所述第二确定模块，用于若以所述第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口，将所述第一单向路段中，所述第二目标车道的车道信息作为所述目标车道信息。

可选地，所述第一目标车辆信息包括第一目标车辆数、第一直行车辆数、第一变道车辆数以及存在驻车行为的第一驻车车辆数，所述第二目标车辆信息包括第二目标车辆数、第二直行车辆数、第二变道车辆数以及存在驻车行为的第二驻车车辆数；所述第二确定模块，用于获取所述第一变道车辆数、所述第一驻车车辆数、所述第二变道车辆数以及所述第二驻车车辆数分别对应的第一预设权重；根据所述第一目标车辆数、所述第二目标车辆数、所述第一预设权重、所述目标车道信息以及所述预设时间段确定所述第二单向路段的所述目标限速。

可选地，所述第二确定模块，用于若以所述第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且所述岔路口位于所述第一单向路段和所述第二单向路段之间，将所述第一单向路段中目标岔路的全部车道的车道信息，作为所述目标车道信息；所述目标岔路为所述第一单向路段中，与所述第一目标车道对应的岔路。

可选地，所述第二确定模块，用于获取第二预设权重和第三预设权重，其中，所述第二预设权重与所述第一变道车辆数和所述第二变道车辆数对应，所述第三预设权重与所述第一驻车车辆数和所述第二驻车车辆数对应；根据所述第一目标车辆数、所述第二目标车辆数、所述第二预设权重、所述第三预设权重、所述目标车道信息以及所述预设时间段确定所述第二单向路段的所述目标限速。

可选地，所述目标数据还包括所述第一单向路段的天气数据，所述装置还包括：第四确定模块，用于根据所述天气数据确定与所述第一单向路段对应的天气限速；所述第一发送模块，用于若所述目标限速小于或者等于所述天气限速，将所述目标限速发送至所述第二路边设备。

可选地，所述装置还包括：限速更新模块，用于若所述目标限速大于所述天气限速，将所述天气限速作为更新后的目标限速；第二发送模块，用于将更新后的目标限速发送至所述第二路边设备。

可选地，所述第四确定模块，用于根据所述天气数据确定所述第一单向路段对应的目标天气类型；获取与所述目标天气类型对应的预设天气函数，不同的天气类型对应不同的预设天气函数；根据所述预设天气函数确定与所述天气数据对应的速度调节系数；获取所述天气数据对应的最高安全限速；根据所述最高安全限速和所述速度调节系数确定所述天气限速。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，接收第一路边设备发送的目标数据，所述目标数据包括所述第一路边设备所在的第一单向路段的路段数据；确定路段出口与所述第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段；根据所述路段数据确定所述第二单向路段的目标限速；将所述目标限速发送至位于所述第二单向路段的第二路边设备，以便所述第二路边设备将所述第二单向路段的限速调整为所述目标限速，这样，服务器可以提前根据第一单向路段的路段数据，确定出路段出口与所述第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段的目标限速，以便位于该第二单向路段的车辆驾驶员可以根据该目标限速控制车辆的行驶速度，从而可以有效缓解交通阻塞问题，也可以提高车辆的通行效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种路段及路边设备的场景示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的第一种调整路段限速的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的第一种道路场景示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的第二种道路场景示意图；

图5根据一示例性实施例示出的第二种调整路段限速的方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种天气数据与最高安全限速的关系曲线图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种各路段对应的目标限速的关系曲线图；

图8是根据一示例性实施例示出的第一种调整路段限速的装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的第二种调整路段限速的装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的第三种调整路段限速的装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的第四种调整路段限速的装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开主要应用于调整路段安全限速的应用场景中，图1是根据一示例性实施例示出的一种路段及路边设备场景示意图，如图1所示，r1，r2，r3表示同一道路上三段不同的路段，并且每一路段的路边上都设置有一路边设备(如图1中的路边道路指示牌)，该路边设备可以按照预设周期采集对应路段的路段数据(例如，可以采集视频路况数据)和各路段所处天气情况的天气数据，并将该路段数据和该天气数据发送给服务器，以便服务器可以根据该路段数据和该天气数据确定各路段的目标限速，并且该路边设备具有显示功能，可以用来显示图像、视频、文字等信息，图1中的箭头方向表示该道路上车辆的行驶方向，另外，同一路段上也可以设置多个该路边设备，本公开对此不作限定。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种调整路段限速的方法的流程图，如图2所示，应用于服务器，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，接收第一路边设备发送的目标数据，该目标数据包括该第一路边设备所在的第一单向路段的路段数据。

其中，该第一路边设备可以为位于该第一单向路段的路边设备，如路边道路指示牌，该路段数据可以包括该第一单向路段的车道信息，以及在预设时间段内，通过该第一单向路段的第一车辆信息和滞留在该第一单向路段的第二车辆信息，该车道信息可以包括该第一单向路段的车道条数、车道长度，每一车道分别对应的车道类型(如直行车道、左拐车道、右拐车道等类型)等信息，该第一单向路段可以为一条道路上的任一路段，例如，该第一单向路段可以为图1所示的r1，r2，r3三个路段中的任一路段。

在本步骤中，可以按照预设周期接收该第一路边设备发送的该目标数据。

在一种可能的实现方式中，该第一路边设备可以采集该第一单向路段的视频路况数据，并将该视频路况数据发送至服务器，服务器可以基于机器学习算法，对该视频路况数据(每一帧视频都是一幅图像)进行图像跟踪，从而可以绘制出该第一单向路段上每一车辆的行驶轨迹，进而可以识别出预设时间段内通过该第一单向路段和滞留在该第一单向路段内的车辆，与此同时，服务器也可以基于机器学习算法，对该视频路况数据进行图像识别，从而可以从该视频路况数据中识别出该第一单向路段的车道条数、车道类型等车道信息。

在步骤202中，确定路段出口与该第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段。

其中，该第二单向路段为路段出口与该第一单向路段的路段入口相接的路段，也就是说，从该第二单向路段驶出的车辆可以直接进入该第一单向路段，例如，若该第一单向路段为图1中所示的路段r2，该第二单向路段即为图1中所示的路段r1，若该第一单向路段为图1中所示的路段r3，该第二单向路段即为图1中所示的路段r2，此处只是举例说明，本公开对此不作限定。

在步骤203中，根据该路段数据确定该第二单向路段的目标限速。

在本公开中，可以根据该第一单向路段的该路段数据确定该第二单向路段的目标限速，考虑到实际的应用场景中，同一道路上通常可以包括多个车道，并且不同的车道，车道类型也可以不同，在本公开一种可能的实现方式中，可以对该第二单向路段上不同的车道类型分别确定出对应的该目标限速。

在本步骤中，可以从该车道信息中，确定与该第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息，其中，该第一目标车道为该第二单向路段上，车道类型是目标车道类型的车道，该目标车道类型为该第二单向路段的任一车道类型；然后从该第一车辆信息中，确定第二目标车道上的第一目标车辆信息，并从该第二车辆信息中，确定该第二目标车道上的第二目标车辆信息，其中，该第二目标车道为该第一单向路段上，车道类型与该目标车道类型相同的车道，这样，可以根据该目标车道信息，以及该第一目标车辆信息和该第二目标车辆信息确定该第二单向路段的目标限速。

图3和图4是两种可能的道路场景示意图，考虑到实际的应用场景中，通常存在两种道路情况，一种是不存在岔路口的道路(如图3所示)，另一种是存在岔路口的道路(如图4所示)，而对于不同的道路场景，计算该第二单向路段上的该目标限速所依据的路段数据对应的车道也不同，例如，对于图3所示的不存在岔路口的道路的应用场景，在计算该第二单向路段的车道1(即左拐车道)的该目标限速时，可以基于图3中该第一单向路段的车道1的路段数据计算；在计算该第二单向路段的车道2和车道3(即直行车道)的该目标限速时，可以基于图3中该第一单向路段的车道2和车道3的路段数据计算；对于图4所示的存在岔路口的道路的应用场景，由于从该第二单向路段的车道1(即左拐车道)驶出的车辆全部左拐进入分岔路1，因此，在计算该第二单向路段的车道1的该目标限速时，可以基于图4中分岔路1全部车道的路段数据计算；由于从该第二单向路段的车道2和车道3(即直行车道)驶出的车辆全部直行进入分岔路2，因此，在计算该第二单向路段的车道2和车道3的该目标限速时，可以基于图4中分岔路2全部车道的路段数据计算。

基于上述的应用场景，在本公开中，在从该车道信息中，确定与该第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息前，可以确定以该第二路边设备为中心的预设区域内是否存在岔路口，这样，在从该车道信息中，确定与该第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息的过程中，若以该第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口，可以理解为该第二单向路段和该第一单向路段之间不存在岔路口(如图3所示的道路场景)，此时可以将该第一单向路段中，该第二目标车道的车道信息，作为该目标车道信息；若以该第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且该岔路口位于该第一单向路段和该第二单向路段之间(如图4所示的道路场景)，则可以将该第一单向路段中目标岔路的全部车道的车道信息，作为该目标车道信息，其中，该目标岔路为该第一单向路段上，与该第一目标车道对应的岔路，例如，若该第一目标车道为该第二单向路段的车道1，该目标岔路即为车辆可以从该第二单向路段的车道1驶出后左拐进入的分岔路1；若该第一目标车道为该第二单向路段的车道2和车道3，该目标岔路即为车辆可以从该第二单向路段的车道2和车道3驶出后直行进入的分岔路2。

进一步地，该第一目标车辆信息可以包括第一目标车辆数、第一直行车辆数、第一变道车辆数以及存在驻车行为的第一驻车车辆数，该第二目标车辆信息包括第二目标车辆数、第二直行车辆数、第二变道车辆数以及存在驻车行为的第二驻车车辆数，考虑到不同的车辆驾驶行为(如直行、驻车、变道等行为)会对路段的限速的确定具有不同程度的影响，因此，在根据该目标车道信息，以及该第一目标车辆信息和该第二目标车辆信息确定该第二单向路段的目标限速的过程中，若以该第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口(如图3所示的道路场景)，可以获取该第一变道车辆数、该第一驻车车辆数、该第二变道车辆数以及该第二驻车车辆数分别对应的第一预设权重，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该第一预设权重、该目标车道信息以及该预设时间段确定该第二单向路段的该目标限速，具体地，可以根据该第一直行车辆数、该第一变道车辆数、该第一驻车车辆数、该第二直行车辆数、该第二变道车辆数、该第二驻车车辆数以及该第一预设权重计算车道调节系数，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该车道调节系数、该目标车道信息以及该预设时间段确定该目标限速。

在根据该目标车道信息，以及该第一目标车辆信息和该第二目标车辆信息确定该第二单向路段的目标限速的过程中，若以该第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且该岔路口位于该第一单向路段和该第二单向路段之间(如图4所示的道路场景)，可以获取与该第一变道车辆数和该第二变道车辆数对应的第二预设权重，与该第一驻车车辆数和该第二驻车车辆数对应的第三预设权重，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该第二预设权重、该第三预设权重、该目标车道信息以及该预设时间段确定该第二单向路段的该目标限速，具体地，可以根据该第一直行车辆数、该第一变道车辆数、该第一驻车车辆数、该第二直行车辆数、该第二变道车辆数、该第二驻车车辆数以及该第二预设权重、该第三预设权重计算车道调节系数，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该车道调节系数、该目标车道信息以及该预设时间段确定该目标限速。

需要说明的是，在另一种可能的实现方式中，本公开在根据该路段数据确定该第二单向路段的目标限速的过程中，也可以不区分车道类型，此时可以根据该第一单向路段的全部车道的路段数据计算该第二单向路段的全部车道的该目标限速，具体实施方式可参考计算目标车道类型的车道的目标限速的实现方式，在此不再赘述。

在步骤204中，将该目标限速发送至位于该第二单向路段的第二路边设备，以便该第二路边设备将该第二单向路段的限速调整为该目标限速。

考虑的实际的应用场景中，为提高车辆运行的安全性，可以进一步根据各路段的天气情况调整各路段的限速，因此，该目标数据还可以包括该第一单向路段的天气数据，该天气数据可以包括气温、气湿、气压、风速、风向及降雨量等数据，在一种可能的实现方式中，该第二路边设备上设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、风速传感器、风向传感器及降雨量传感器等多种类型的传感器，这样，该第二路边设备可以通过上述传感器采集该第一单向路段的天气数据，并将采集的该天气数据发送至服务器，以便服务器可以根据接收到该天气数据调整各路段的限速。

因此，在本公开中，在将该目标限速发送至位于该第二单向路段的第二路边设备之前，还可以根据该天气数据确定与该第一单向路段对应的天气限速，这样，若该目标限速小于或者等于该天气限速，将该目标限速发送至该第二路边设备；若该目标限速大于该天气限速，将该天气限速作为更新后的目标限速；将更新后的目标限速发送至该第二路边设备，也就是说，根据天气数据确定的该天气限速为路段限速的最大值，以此提高限速设置的准确性和安全性，进而提高各路段交通运行的安全性。

其中，在根据该天气数据确定与该第一单向路段对应的天气限速的过程中，可以根据该天气数据确定该第一单向路段对应的目标天气类型；获取与该目标天气类型对应的预设天气函数，不同的天气类型对应不同的预设天气函数；根据该预设天气函数确定与该天气数据对应的速度调节系数；获取该天气数据对应的最高安全限速；根据该最高安全限速和该速度调节系数确定该天气限速。

采用上述方法，服务器可以提前根据第一单向路段的路段数据，确定出路段出口与所述第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段的目标限速，以便位于该第二单向路段的车辆驾驶员可以根据该目标限速控制车辆的行驶速度，从而可以有效缓解交通阻塞问题，也可以提高车辆的通行效率。

图5是根据一示例性实施例示出的一种调整路段限速的方法的流程图，该方法应用于服务器，如图5所示，该方法包括以下步骤：

在步骤501中，接收第一路边设备发送的目标数据，该目标数据包括该第一路边设备所在的第一单向路段的路段数据。

其中，该第一路边设备可以为位于该第一单向路段的路边设备，如路边道路指示牌，该路段数据可以包括该第一单向路段的车道信息，以及在预设时间段内，通过该第一单向路段的第一车辆信息和滞留在该第一单向路段的第二车辆信息，该车道信息可以该第一单向路段的车道条数、车道长度，每一车道分别对应的车道类型(如直行车道、左拐车道、右拐车道等类型)等信息，该第一单向路段可以为一条道路上的任一路段，例如，该第一单向路段可以为图1所示的r1，r2，r3三个路段中的任一路段。

本步骤的具体实现方式可以参考图2所示的实施例1中步骤201下的相关描述，在此不再赘述。

在步骤502中，确定路段出口与该第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段。

其中，该第二单向路段为路段出口与该第一单向路段的路段入口相接的路段，也就是说，从该第二单向路段驶出的车辆可以直接进入该第一单向路段，例如，若该第一单向路段为图1中所示的路段r2，该第二单向路段即为图1中所示的路段r1，若该第一单向路段为图1中所示的路段r3，该第二单向路段即为图1中所示的路段r2，此处只是举例说明，本公开对此不作限定。

在本实施例中，可以通过执行步骤503至步骤507根据该第一单向路段的该路段数据确定该第二单向路段的目标限速，考虑到实际的应用场景中，同一道路上通常可以包括多个车道，并且不同的车道，车道类型也可以不同，在本公开一种可能的实现方式中，可以对该第二单向路段上不同的车道类型分别确定出对应的该目标限速，当然，在另一种可能的实现方式中，本公开在根据该路段数据确定该第二单向路段的目标限速的过程中，也可以不区分车道类型，此时可以根据该第一单向路段的全部车道的路段数据计算该第二单向路段的全部车道的该目标限速，在本实施例中，以对该第二单向路段上不同的车道类型分别确定出对应的该目标限速为例进行说明。

在本实施例中，在计算该目标限速的过程中，可以先通过执行步骤503至步骤505从该车道信息中，确定与该第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息，其中，该第一目标车道为车道类型是目标车道类型的车道，该目标车道类型为该第二单向路段的任一车道类型。

在步骤503中，确定以第二路边设备为中心的预设区域内是否存在岔路口。

其中，该第二路边设备可以为位于该第二单向路段的路边设备，如路边道路指示牌，另外，该第二路边设备与该第一路边设备可以相同，也可以不同，本公开对此不作限定。

正如图2所示的实施例一中步骤203中的相关描述，在实际的应用场景中，通常存在两种道路情况，一种是不存在岔路口的道路(如图3所示)，另一种是存在岔路口的道路(如图4所示)，而对于不同的道路场景，计算该第二单向路段上的该目标限速所依据的路段数据对应的车道也不同，因此，在从该车道信息中，确定与该第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息之前，可以通过执行本步骤确定是否存在岔路口。

在本步骤一种可能的实现方式中，可以先根据该第二路边设备的设备编号、所在的位置坐标以及所在的路段标识等设备标识信息，在预设地图中定位该第二路边设备所在的位置，然后根据地图中标注的该第二路边设备周边的道路信息确定以第二路边设备为中心的预设区域内是否存在岔路口。

若确定以第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，执行步骤504；

若确定以第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口，执行步骤505。

在步骤504中，若以该第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且该岔路口位于该第一单向路段和该第二单向路段之间，则将该第一单向路段中目标岔路的全部车道的车道信息，作为该目标车道信息。

其中，该目标岔路为该第一单向路段上，与该第一目标车道对应的岔路。

示例地，以图4所示的道路场景为例进行说明，如图4所示，假设该第一目标车道为该第二单向路段上的车道1(即为左拐车道)，该目标岔路即为车辆可以从该第二单向路段的车道1驶出后左拐进入的分岔路1，该目标车道信息即为分岔路1的全部车道的车道信息；若该第一目标车道为该第二单向路段的车道2和车道3(即为直行车道)，该目标岔路即为车辆可以从该第二单向路段的车道2和车道3驶出后直行进入的分岔路2，该目标车道信息即为分岔路2的全部车道的车道信息，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

在步骤505中，若以该第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口，将该第一单向路段上，该第二目标车道的车道信息作为目标车道信息。

其中，该第二目标车道为该第一单向路段上，车道类型与该目标车道类型相同的车道。

示例地，以图3所示的道路场景为例进行说明，如图3所示，该第二单向路段的目标车道类型可以为左拐车道或者直行车道，若该目标车道类型为左拐车道时，该第二目标车道即为该第一单向路段上车道类型为左拐车道的车道1，该目标车道信息即为该第一单向路段上车道1的车道信息；若该目标车道类型为直行车道时，该第二目标车道即为该第一单向路段上车道类型为直行车道的车道2和车道3，该目标车道信息即为该第一单向路段上车道2和车道3的车道信息，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

需要说明的是，若以该第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且该岔路口位于该第一单向路段和该第二单向路段之间，该第二目标车道即为该第一单向路段上，与该第一目标车道对应的目标岔路上的全部车道。

在步骤506中，从该第一车辆信息中，确定第二目标车道上的第一目标车辆信息，并从该第二车辆信息中，确定该第二目标车道上的第二目标车辆信息。

考虑到不同的车辆驾驶行为(如直行、驻车、变道等行为)会对路段的限速的确定具有不同程度的影响，因此，进一步地，该第一目标车辆信息可以包括第一目标车辆数、第一直行车辆数、第一变道车辆数以及存在驻车行为的第一驻车车辆数，该第二目标车辆信息包括第二目标车辆数、第二直行车辆数、第二变道车辆数以及存在驻车行为的第二驻车车辆数。

在步骤507中，根据该目标车道信息，以及该第一目标车辆信息和该第二目标车辆信息确定该第二单向路段的目标限速。

在本步骤中，若以该第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口，可以获取该第一变道车辆数、该第一驻车车辆数、该第二变道车辆数以及该第二驻车车辆数分别对应的第一预设权重，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该第一预设权重、该目标车道信息以及该预设时间段确定该第二单向路段的该目标限速，具体地，可以根据该第一直行车辆数、该第一变道车辆数、该第一驻车车辆数、该第二直行车辆数、该第二变道车辆数、该第二驻车车辆数以及该第一预设权重计算车道调节系数，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该车道调节系数、该目标车道信息以及该预设时间段确定该目标限速。

示例地，继续以图3所示的道路场景为例进行说明，如图3所示，假设要确定该第二单向路段的直行车道(即为车道2和车道3)的目标限速，该目标车道信息即为该第一单向路段上车道2和车道3的车道信息，该第一目标车辆信息即为预设时间段内通过该第一单向路段上车道2和车道3上的车辆信息，该第二目标车辆信息即为预设时间段内滞留在该第一单向路段上车道2和车道3上的车辆信息，为便于描述，将该直行车道的目标限速表示为vs，预设时间段内通过该第一单向路段上车道2和车道3上的该第一目标车辆数表示为nscar，预设时间段内滞留在该第一单向路段上车道2和车道3上的该第二目标车辆数表示为mscar，该第一直行车辆数表示为ns1car，该第一变道车辆数表示为ns2car，该第一驻车车辆数表示为ns3car，该第二直行车辆数表示为ms1car，该第二变道车辆数表示为ms2car，该第二驻车车辆数表示为ms3car，这样，nscar＝ns1car+ns2car+ns3car，mscar＝ms1car+ms2car+ms3car，若该第一变道车辆数对应的该第一预设权重为x，该第一驻车车辆数对应的该第一预设权重为y，该第二变道车辆数对应的该第一预设权重为z，该第二驻车车辆数对应的该第一预设权重为w，可以按照公式(1)计算该车道调节系数(可以表示为b)：

这样，可以按照公式(2)根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该车道调节系数、该目标车道信息以及该预设时间段确定该目标限速vs:

vs＝(nscar-mscar)*b*(lway/t)/nsway(2)

其中，在公式(2)中，lway表示该第一单向路段上车道2或者车道3的车道长度(车道2和车道3平行且在同一路段上，车道2和车道3的车道长度相同)，t表示该预设时间段，nsway表示该第一单向路段上直行车道的车道条数，在本示例中，该nsway＝2，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

需要说明的是，在计算该第二单向路段上其它车道类型的该目标限速时(如计算图3所示的该第二单向路段上左拐车道，车道1的该目标限速)，其计算方式与上述示例类似，在此不再赘述。

若以该第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且该岔路口位于该第一单向路段和该第二单向路段之间，可以获取第二预设权重和第三预设权重，其中，该第二预设权重与该第一变道车辆数和该第二变道车辆数对应，该第三预设权重与该第一驻车车辆数和该第二驻车车辆数对应，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该第二预设权重、该第三预设权重、该目标车道信息以及该预设时间段确定该第二单向路段的该目标限速，具体地，可以根据该第一直行车辆数、该第一变道车辆数、该第一驻车车辆数、该第二直行车辆数、该第二变道车辆数、该第二驻车车辆数以及该第二预设权重、该第三预设权重计算车道调节系数，然后根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该车道调节系数、该目标车道信息以及该预设时间段确定该目标限速。

示例地，继续以图4所示的道路场景为例进行说明，如图4所示，假设要确定该第二单向路段的左拐车道(即为车道1)的目标限速，该目标车道信息即为该第一单向路段上分岔路1的全部车道的车道信息，该第一目标车辆信息即为预设时间段内通过分岔路1的车辆信息，该第二目标车辆信息即为预设时间段内滞留在分岔路1上的车辆信息，为便于描述，将该左拐车道的目标限速表示为vs，预设时间段内通过该第一单向路段上分岔路1上的该第一目标车辆数表示为ncar，预设时间段内滞留在分岔路1上的该第二目标车辆数表示为mcar，该第一直行车辆数表示为n1car，该第一变道车辆数表示为n2car，该第一驻车车辆数表示为n3car，该第二直行车辆数表示为m1car，该第二变道车辆数表示为m2car，该第二驻车车辆数表示为m3car，这样，ncar＝n1car+n2car+n3car，mcar＝m1car+m2car+m3car，若该第一变道车辆数和该第二变道车辆数对应的该第二预设权重为e，该第一驻车车辆数和该第二驻车车辆数对应的该第三预设权重为g，可以按照公式(3)计算该车道调节系数b：

这样，可以按照公式(4)根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该车道调节系数、该目标车道信息以及该预设时间段确定该目标限速vs:

vs＝(ncar-mcar)*b*(lway/t)/nsway(4)

其中，在公式(4)中，lway表示该第一单向路段上分岔路1的车道长度，t表示该预设时间段，nsway表示分岔路1上全部车道的车道条数，在本示例中，该nsway＝3，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

需要说明的是，在计算该第二单向路段上其它车道类型的该目标限速时(如计算图4所示的该第二单向路段上直行车道，车道2和车道3的该目标限速)，其计算方式与上述示例类似，在此不再赘述。

考虑的实际的应用场景中，为提高车辆运行的安全性，可以进一步根据各路段的天气情况调整各路段的限速，因此，该目标数据还可以包括该第一单向路段的天气数据，在一种可能的实现方式中，该第二路边设备上设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、风速传感器、风向传感器及降雨量传感器等多种类型的传感器，这样，该第二路边设备可以通过上述传感器采集该第一单向路段的天气数据，并将采集的该天气数据发送至服务器，以便服务器可以根据接收到该天气数据调整各路段的限速。

在确定该目标限速后，位于该第二单向路段的车辆驾驶员可以控制车辆根据该目标限速控制车辆的行驶速度，一段时间内可以保持一定的车速，无需频繁的控制车辆加速或者减速，以此减少车辆的能耗。

在步骤508中，根据天气数据确定与该第一单向路段对应的天气限速。

其中，该天气数据可以包括气温、气湿、气压、风速、风向及降雨量等数据。

在本步骤中，可以根据该天气数据确定该第一单向路段对应的目标天气类型；获取与该目标天气类型对应的预设天气函数，不同的天气类型对应不同的预设天气函数；根据该预设天气函数确定与该天气数据对应的速度调节系数；获取该天气数据对应的最高安全限速；根据该最高安全限速和该速度调节系数确定该天气限速。

其中，该目标天气类型可以为降雨天气、大风天气、大雾天气、降雪天气，降雨+大风天气等多种恶劣天气类型中的任意一种天气类型。

图6是根据一示例性实施例示出的一种天气数据与最高安全限速的关系曲线图，其中，横坐标表示该天气数据，纵坐标表示该最高安全限速，该关系曲线可以根据经验值预先设置，这样，可以根据该关系曲线确定与该天气数据对应的该最高安全限速。

示例地，以该目标天气类型为降雨天气为例进行说明，可以按照公式(5)和公式(6)根据该天气数据确定与该第一单向路段对应的天气限速：

a＝f(lrain)(5)

vrain＝vrmax*a(6)

其中，a表示降雨天气下的该速度调节系数，f表示与该降雨天气对应的该预设天气函数，lrain表示该天气数据中的降雨量，vrmax表示根据该关系曲线确定的与该降雨量lrain对应的该最高安全限速(不同的降雨量对应的该最高安全限速也不相同)，vrain表示降雨天气下与该第一单向路段对应的该天气限速，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

在步骤509中，若该目标限速小于或者等于该天气限速，将该目标限速发送至该第二路边设备，以便该第二路边设备将该第二单向路段的限速调整为该目标限速。

需要说明的是，为提高在不同的天气类型下交通运行的安全性，根据天气数据确定的该天气限速为路段的限速的最大值，因此，在本步骤中，若该目标限速小于或者等于该天气限速，可以将该目标限速发送至该第二路边设备。

另外，若该目标限速大于该天气限速，本公开可以将该天气限速作为更新后的目标限速，然后将更新后的目标限速发送至该第二路边设备，从而保证该第二单向路段的限速不大于该天气限速，从而提高车辆在恶劣天气情况下运行的安全性。

还需说明的是，在实际调整各路段限速的过程中，若对应路段的路边设备发生故障或者其它原因无法采集该对应路段的路段数据时，就不能提供给与该对应路段(该对应路段可以理解为该第一单向路段)对应的第二单向路段限速信息，图7是根据一示例性实施例示出的一种各路段对应的目标限速的关系曲线图，其中横坐标表示各路段的长度，纵坐标表示目标限速，如图7所示，不同的路段对应不同的目标限速，如果b点路边设备的采集功能故障，则a点的限速无法正常提供，在一种可能的实现方式中，如图7所示，服务器可以根据其它路段的限速值拟合出一条关系曲线，然后根据曲线的变化趋势，根据a点的横坐标值和拟合的该关系曲线确定出a点对应的限速值；在另一种可能的实现方式中，若a点路边设备的采集功能发生故障，该a点的路边设备也可以显示预先设置的默认限速，以保持基本的安全提醒功能。

另外，服务器在确定某个路边设备发生故障时，可以及时将发生故障的路边设备的标识信息(如路边设备的编号、所在的路段等信息)发送至交通管理平台，以便及时进行维护任务。

本公开提供的调整路段限速的方法中，每个路段上的路边设备也可以根据实时路况本地进行限速的微调，例如，预先在各个路边设备中设置多个限速值，每个限速值各对应一种路况场景(如发生交通事故、路段维护等，可以根据机器学习算法对采集的视频路况数据进行图像识别，以识别出不同的路况场景)，这样，在识别出任意一种路况场景后，可以将当前的限速调整至该路况场景对应的限速，进一步提高限速调整的安全性及准确性，并且，该路边设备可以及时将当前识别出的路况场景发送至交通管理平台，以便交管人员可以及时掌握各路段的实时路况，提高事故处理的效率。

采用上述方法，服务器可以提前根据第一单向路段的路段数据，确定出路段出口与所述第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段的目标限速，以便位于该第二单向路段的车辆驾驶员可以根据该目标限速控制车辆的行驶速度，从而可以有效缓解交通阻塞问题，也可以提高车辆的通行效率。

图8是根据一示例性实施例示出的一种调整路段限速的装置的框图，应用于服务器，如图8所示，该装置包括：

接收模块801，用于接收第一路边设备发送的目标数据，该目标数据包括该第一路边设备所在的第一单向路段的路段数据；

第一确定模块802，用于确定路段出口与该第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段；

第二确定模块803，用于根据该路段数据确定该第二单向路段的目标限速；

第一发送模块804，用于将该目标限速发送至位于该第二单向路段的第二路边设备，以便该第二路边设备将该第二单向路段的限速调整为该目标限速。

可选地，该路段数据包括：该第一单向路段的车道信息，以及在预设时间段内，通过该第一单向路段的第一车辆信息和滞留在该第一单向路段的第二车辆信息；该第二确定模块803，用于从该车道信息中，确定与该第二单向路段的第一目标车道对应的目标车道信息，该第一目标车道为车道类型是目标车道类型的车道，该目标车道类型为该第二单向路段的任一车道类型；从该第一车辆信息中，确定第二目标车道上的第一目标车辆信息，并从该第二车辆信息中，确定该第二目标车道上的第二目标车辆信息；该第二目标车道为该第一单向路段上，车道类型与该目标车道类型相同的车道；根据该目标车道信息，以及该第一目标车辆信息和该第二目标车辆信息确定该第二单向路段的目标限速。

可选地，图9是根据图8所示实施例示出的一种调整路段限速的装置的框图，如图9所示，该装置还包括：

第三确定模块805，用于确定以该第二路边设备为中心的预设区域内是否存在岔路口；

该第二确定模块803，用于若以该第二路边设备为中心的预设区域内不存在岔路口，将该第一单向路段中，该第二目标车道的车道信息作为该目标车道信息。

可选地，该第一目标车辆信息包括第一目标车辆数、第一直行车辆数、第一变道车辆数以及存在驻车行为的第一驻车车辆数，该第二目标车辆信息包括第二目标车辆数、第二直行车辆数、第二变道车辆数以及存在驻车行为的第二驻车车辆数；该第二确定模块803，用于获取该第一变道车辆数、该第一驻车车辆数、该第二变道车辆数以及该第二驻车车辆数分别对应的第一预设权重；根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该第一预设权重、该目标车道信息以及该预设时间段确定该第二单向路段的该目标限速。

可选地，该第二确定模块803，用于若以该第二路边设备为中心的预设区域内存在岔路口，且该岔路口位于该第一单向路段和该第二单向路段之间，将该第一单向路段中目标岔路的全部车道的车道信息，作为该目标车道信息；该目标岔路为该第一单向路段中，与该第一目标车道对应的岔路。

可选地，该第二确定模块803，用于获取第二预设权重和第三预设权重，其中，该第二预设权重与该第一变道车辆数和该第二变道车辆数对应，该第三预设权重与该第一驻车车辆数和该第二驻车车辆数对应；根据该第一目标车辆数、该第二目标车辆数、该第二预设权重、该第三预设权重、该目标车道信息以及该预设时间段确定该第二单向路段的该目标限速。

可选地，图10是根据图9所示实施例示出的一种调整路段限速的装置的框图，如图10所示，该装置还包括：

第四确定模块806，用于根据该天气数据确定与该第一单向路段对应的天气限速；该第一发送模块804，用于若该目标限速小于或者等于该天气限速，将该目标限速发送至该第二路边设备。

可选地，图11是根据图10所示实施例示出的一种调整路段限速的装置的框图，如图11所示，该装置还包括：

限速更新模块807，用于若该目标限速大于该天气限速，将该天气限速作为更新后的目标限速；

第二发送模块808，用于将更新后的目标限速发送至该第二路边设备。

可选地，该第四确定模块806，用于根据该天气数据确定该第一单向路段对应的目标天气类型；获取与该目标天气类型对应的预设天气函数，不同的天气类型对应不同的预设天气函数；根据该预设天气函数确定与该天气数据对应的速度调节系数；获取该天气数据对应的最高安全限速；根据该最高安全限速和该速度调节系数确定该天气限速。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

采用上述装置，服务器可以提前根据第一单向路段的路段数据，确定出路段出口与所述第一单向路段的路段入口邻接的第二单向路段的目标限速，以便位于该第二单向路段的车辆驾驶员可以根据该目标限速控制车辆的行驶速度，从而可以有效缓解交通阻塞问题，也可以提高车辆的通行效率。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1200的框图。例如，电子设备1200可以被提供为一服务器。参照图12，电子设备1200包括处理器1222，其数量可以为一个或多个，以及存储器1232，用于存储可由处理器1222执行的计算机程序。存储器1232中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1222可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的调整路段限速的方法。

另外，电子设备1200还可以包括电源组件1226和通信组件1250，该电源组件1226可以被配置为执行电子设备1200的电源管理，该通信组件1250可以被配置为实现电子设备1200的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1200还可以包括输入/输出(i/o)接口1258。电子设备1200可以操作基于存储在存储器1232的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm，linuxtm等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的调整路段限速的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1232，上述程序指令可由电子设备1200的处理器1222执行以完成上述的调整路段限速的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的调整路段限速的方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。