交通信号灯控制系统、车辆、交通信号灯控制装置及方法与流程

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通信号灯控制系统、车辆、交通信号灯控制装置及方法。

背景技术：

交叉路口通常设置有交通信号灯，用于指引车辆和行人安全通行。目前，交通信号灯控制系统主要以定时器中的倒计时方式进行自动变换信号灯，预先设定每种信号灯的显示时长，当达到显示时长时，切换信号灯颜色。

然而，现有的信号灯控制方式不够灵活，无法实现信号灯的智能控制。

技术实现要素：

本申请提出一种交通信号灯控制系统、车辆、交通信号灯控制装置及方法，通过在车辆的前灯设置lifi发射器，在交通信号灯控制装置中设置多个lifi接收器实现光通信，通过光通信的方式进行信息交互，将车辆的车辆状态信息发送给交通信号灯控制装置，交通信号灯控制装置根据多个路口方向的车辆状态信息确定多个路口方向的拥堵信息，进而根据拥堵信息对交通信号灯进行控制，实现了根据各路口的拥堵信息调整信号灯，实现了信号灯的灵活控制，有利于降低路口的拥堵率，提高道路的通行率，解决了现有技术中信号灯控制方式灵活性差的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种交通信号灯控制系统，包括：

车辆，所述车辆包括：

前灯；

集成在所述前灯的第一光保真lifi发射器，用于发送所述车辆的车辆状态信息；

交通信号灯控制装置，所述交通信号灯控制装置包括：

多个第一lifi接收器，所述多个第一lifi接收器朝着多个路口方向设置，用于

接收所述多个路口上车辆发送的车辆状态信息；

交通信号灯控制器，所述交通信号灯控制器用于对所述多个第一lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总以生成所述多个路口方向的拥堵信息，以及根据所述多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

本申请第二方面实施例提出了一种车辆，包括：前灯，以及集成在所述前灯的光保真lifi发射器；

其中，所述lifi发射器用于发送所述车辆的车辆状态信息，以使交通信号灯控制装置根据接收到的所述车辆状态信息确定各路口方向的拥堵信息，并根据所述拥堵信息对交通信号灯进行控制。

本申请第三方面实施例提出了一种交通信号灯控制装置，包括：多个lifi接收器和交通信号灯控制器；其中，

所述多个lifi接收器朝着多个路口方向设置，用于接收所述多个路口方向上车辆发送的车辆状态信息；

所述交通信号灯控制器，用于对所述多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总以生成所述多个路口方向的拥堵信息，以及根据所述多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

本申请第四方面实施例提出了一种交通信号灯控制方法，应用于如第三方面实施例所述的交通信号灯控制装置，所述交通信号灯控制装置包括多个lifi接收器，所述多个lifi接收器朝着多个路口方向设置，所述方法包括以下步骤：

通过所述多个lifi接收器接收所述多个路口方向上车辆发送的车辆状态信息，其中，所述多个路口方向上车辆通过集成在车辆前灯的第一lifi发射器发送所述车辆状态信息；

对所述多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总，以生成所述多个路口方向的拥堵信息；

根据所述多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

本申请实施例的交通信号灯控制系统、车辆、交通信号灯控制装置及方法，通过在车辆的前灯设置第一lifi发射器，在交通信号灯控制装置中设置多个第一lifi接收器实现光通信，通过光通信的方式进行信息交互，车辆通过第一lifi发射器将车辆的车辆状态信息发送给交通信号灯控制装置，交通信号灯控制装置通过多个第一lifi接收器接收多个路口方向的车辆状态信息，根据多个路口方向的车辆状态信息确定多个路口方向的拥堵信息，进而根据拥堵信息对交通信号灯进行控制。由此，实现了根据各路口的拥堵信息调整信号灯，实现了信号灯的灵活控制，有利于降低路口的拥堵率，提高道路的通行率。此外，将第一lifi发射器集成在车辆的前灯，通过前灯与交通信号灯控制装置进行lifi通信，由于前灯是车辆已有的部件，利用前灯进行lifi通信，无需额外增加通信模块，降低了成本，且由于lifi的直连性，通信方向性好，使得交通信号灯控制装置获取的均是周边车辆的车辆状态信息，使得获取的车辆状态信息更加精准，有利于准确判断路口的拥堵情况；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例提出的交通信号灯控制系统的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提出的交通信号灯控制系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提出的车辆的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提出的车辆的结构示意图；

图5为本申请一实施例提出的交通信号灯控制装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提出的交通信号灯控制装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提出的交通信号灯控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的交通信号灯控制系统、车辆、交通信号灯控制装置及方法。

图1为本申请一实施例提出的交通信号灯控制系统的结构示意图。

如图1所示，交通信号灯控制系统10包括：交通信号灯控制装置110和车辆120。

其中，车辆120包括前灯121和集成在前灯121的第一lifi发射器122。

lifi，即光保真(lightfidelity，lifi)技术，可以通过光照上网，将光照当作网络信号的传输工作，实现数据传输。lifi具有低辐射、低能耗和低碳环保的特点。

本实施例中，第一lifi发射器122用于发送车辆120的车辆状态信息。

其中，车辆状态信息可以是但不限于是车辆当前的车速、车辆当前的加速度等信息，车辆状态信息可以从车辆的仪表盘、相关传感器等获取。

交通信号灯控制装置110包括：多个第一lifi接收器111和交通信号灯控制器112。

本实施例中，多个第一lifi接收器111朝着多个路口方向设置，用于接收多个路口上车辆发送的车辆状态信息。

能够理解的是，在路口通常设置有交通信号灯用于指引车辆和行人通行，每个路口设置对应的交通信号灯用于指引该路口上车辆的通信。本实施例中，可以在每个路口的交通信号灯上设置第一lifi接收器，用于接收该路口上车辆发送的车辆状态信息。

多个第一lifi接收器111接收了多个路口上车辆发送的车辆状态信息后，交通信号灯控制器112对多个第一lifi接收器111接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总，以生成多个路口方向的拥堵信息，进而根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

为了区分各个路口方向上获取的车辆状态信息，可以预先为多个第一lifi接收器111分配唯一标识码，通过唯一标识码能够唯一确定对应的第一lifi接收器。例如，可以将第一lifi接收器111所在的位置和所朝向路口方向作为该第一lifi接收器111的唯一标识码，如唯一标识码为“**市**区**路朝向南”；或者，也可以为每个第一lifi接收器111设置唯一的编号作为唯一标识码，并预先存储编号与路口方向的对应关系，通过查询该对应关系确定每个第一lifi接收器111对应的路口朝向。交通信号灯控制器112对多个第一lifi接收器111接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总时，可以根据每个第一lifi接收器111的唯一标识码对同一路口方向的车辆状态信息进行汇总，比如交通信号灯控制器112从多个第一lifi接收器111获取车辆状态信息时，可以同时获取每个第一lifi接收器111的唯一标识码，将从同一唯一标识码对应的第一lifi接收器111获取的车辆状态信息进行汇总，根据汇总的车辆状态信息确定与该第一lifi接收器111对应的路口方向的拥堵信息，进而根据拥堵信息对该路口方向上的交通信号灯进行控制。例如，可以根据相同时段内从每个第一lifi接收器111获取的车辆状态信息的数量，确定第一lifi接收器111所朝向路口方向的拥堵信息。能够理解的是，获取的车辆状态信息的数量越多，表明越拥堵。当某个路口方向的车辆较多，即拥堵情况较严重时，可以增加交通信号灯显示为绿灯的时长，以使较多的车辆通过，提高该路口的车辆通行率。

本实施例的交通信号灯控制系统，通过在车辆的前灯设置第一lifi发射器，在交通信号灯控制装置中设置多个第一lifi接收器实现光通信，通过光通信的方式进行信息交互，车辆通过第一lifi发射器将车辆的车辆状态信息发送给交通信号灯控制装置，交通信号灯控制装置通过多个第一lifi接收器接收多个路口方向的车辆状态信息，根据多个路口方向的车辆状态信息确定多个路口方向的拥堵信息，进而根据拥堵信息对交通信号灯进行控制。由此，实现了根据各路口的拥堵信息调整信号灯，实现了信号灯的灵活控制，有利于降低路口的拥堵率，提高道路的通行率。此外，将第一lifi发射器集成在车辆的前灯，通过前灯与交通信号灯控制装置进行lifi通信，由于前灯是车辆已有的部件，利用前灯进行lifi通信，无需额外增加通信模块，降低了成本，且由于lifi的直连性，通信方向性好，使得交通信号灯控制装置获取的均是周边车辆的车辆状态信息，使得获取的车辆状态信息更加精准，有利于准确判断路口的拥堵情况；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

现有的lifi技术通过可见光进行数据传输，由于可见光的传输距离有限，使得数据传输距离受到限制。针对这一问题，本申请实施例中，第一lifi发射器和第一lifi接收器可以工作在红外频段，通过红外光进行数据传输，以提高数据的传输距离。

作为一种可能的实现方式，本申请实施例中，车辆120的前灯121可以包括多个led阵列，多个led阵列中的一部分作为第一lifi发射器，用于通过非可见光发送车辆状态信息；多个led阵列中的其他部分用于照明。

其中，led阵列中包括至少一个led灯，led阵列的个数至少为两个，作为第一lifi发射器的那部分led阵列可以由红外发光二极管构成，以通过非可见光发送车辆状态信息，提高通信距离；用作照明的那部分led阵列可以由普通发光二极管构成，用于发射可见光实现照明。

本实施例中，将多个led阵列分为两部分，其中一部分用作第一lifi发射器，另一部分用于照明。本实施例中通过将第一lifi发射器和led照明分开，当需要进行交互时，仅开启第一lifi发射器对应的部分led阵列，能够避免led阵列全部开启导致的能量浪费。

本申请实施例中，如图2所示，在如图1所示实施例的基础上，车辆120还包括：整车控制器123。

其中，整车控制器123用于采集车辆状态信息，并将车辆状态信息通过第一lifi发射器122发送。

能够理解的是，整车控制器作为车辆的核心，起到控制车辆启动、运行、故障处理等作用，整车控制器与车辆的其他组件，如电机控制器、车载终端、仪表显示盘等组件，通过电连接或网络(如can网络)连接的方式进行交互，实现对车辆的控制。整车控制器能够获取车辆的车速、电量等数据并在仪表显示盘上显示。从而，本实施例中，可以由整车控制器123采集车辆10的车辆状态信息，并将采集的车辆状态信息通过第一lifi发射器发送出去。

如图2所示，交通信号灯控制装置110还包括：多个第二lifi发射器113，多个第二lifi发射器113朝着多个路口方向设置，用于向多个路口方向发送对应路口方向的变灯时间。

其中，变灯时间是指交通信号灯由当前显示的信号灯颜色切换为另一颜色的剩余时间。例如，某一交通信号灯当前显示为绿色，剩余时间为15秒，则变灯时间为15秒。

本实施例中，当根据各路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制之后，或者不需要对交通信号灯进行控制时，朝向各路口方向的第二lifi发射器113可以向对应路口方向发送该路口方向的变灯时间。

如图2所示，车辆120还包括第二lifi接收器124，第二lifi接收器124也可以集成在前灯121内。

本实施例中，第二lifi接收器124用于接收对应路口方向的变灯时间，并将变灯时间发送至整车控制器123，整车控制器123根据变灯时间对车辆的车速进行调整。

由于lifi通信的方向性，lifi发射器发射的lifi信号只能被处在光线传播直线上的lifi接收器接收，因此本实施例中，朝着每个路口方向设置第二lifi发射器113，使得每个路口方向上的车辆通过第二lifi接收器124仅接收朝着该路口方向设置的第二lifi发射器113发射的变灯时间，而无法接收朝着其他路口方向设置的其他第二lifi发射器113发射的变灯时间，从而使得车辆120的整车控制器123仅根据所在路口方向的交通信号灯的变灯时间调整车辆的车速，提高了车速调整的准确性，有利于保证行车安全。

作为一种示例，整车控制器123根据变灯时间对车辆的车速进行调整，可以包括加速和减速两种调整方式。由于lifi通信的传输距离有限，仅传输距离内的lifi接收器能够接收到lifi发射器发送的lifi信号，因此接收到第二lifi发射器113发送的变灯时间的车辆是在交通信号灯附近的车辆，从而，当变灯时间较长时，例如30秒，此时车辆无需加速也可以在交通信号灯变化之前通过路况，因此整车控制器123可以不调整车速；当变灯时间不是很充足时，比如变灯时间长于5秒但短于10秒时，此时车辆保持当前的速度行驶可能无法通过路口，则整车控制器123可以控制车辆10加速，使车辆10加速通过路口；当变灯时间较短时，比如低于5秒，则整车控制器123可以控制车辆10减速，使车辆10逐渐减速停车，等待交通信号灯变灯，以降低行车风险。

本申请实施例中，车辆10中的第一lifi发射器122还用于向其他车辆发送车辆状态信息，第二lifi接收器124还用于接收其他车辆发送的其他车辆的车辆状态信息。

其中，车辆状态信息中可以包括路况信息，比如道路维修信息、道路上已发生事故信息等。

作为一种示例，整车控制器123可以从车辆上的行车记录仪中获取车辆所行驶路径的多媒体信息，通过对获取的多媒体信息进行解析，从中提取出路况信息，进而将路况信息作为车辆状态信息通过第一lifi发射器122发送给其他车辆。

例如，车辆120可以将车辆状态信息通过前灯内集成的第一lifi发射器122发送给对面行驶来的其他车辆，以使对面驶来的车辆能够了解前方道路的路况信息，并根据路况信息执行应对措施。此外，车辆120的尾灯内也可以集成lifi发射器，通过尾灯集成的lifi发射器将车辆状态信息发送给后方车辆，以使后方车辆能够提早获知前方道路的路况信息，进而执行应对措施。

车辆之间通过lifi通信交互信息，方便了车辆及时了解前方道路的路况信息并执行应对措施，进一步保证了行车安全。

本实施例的交通信号灯控制系统，通过在交通信号灯控制装置设置多个第二lifi发射器来向多个路口方向发送对应路口方向的变灯时间，在车辆上设置第二lifi接收器来接收对应路口方向的变灯时间并将变灯时间发送给整车控制器，由整车控制器根据变灯时间对车辆的车速进行调整，实现了车辆的车速根据交通信号灯的变灯时间自动调整，有利于提高道路的通行率，降低交通意外发生的概率。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆。

图3为本申请一实施例提出的车辆的结构示意图。如图3所示，该车辆20包括：前灯210和集成在前灯210的lifi发射器220。

其中，lifi发射器220，用于发送车辆的车辆状态信息，以使交通信号灯控制装置根据接收到的所述车辆状态信息确定各路口方向的拥堵信息，并根据所述拥堵信息对交通信号灯进行控制。

本实施例中，交通信号灯控制装置包括朝向各个路口方向的lifi接收器，当lifi发射器220发送车辆10的车辆状态信息之后，交通信号灯控制装置上的lifi接收器接收对应路口方向的车辆发送的车辆状态信息。交通信号灯控制装置还包括交通信号灯控制器，交通信号灯控制器根据交通信号灯控制装置上的lifi接收器接收的车辆状态信息确定各路口方向的拥堵信息，进而根据拥堵信息对交通信号灯进行控制。

本申请实施例中，前灯210包括多个led阵列，多个led阵列中的一部分作为lifi发射器，用于通过非可见光发送所述车辆状态信息，多个led阵列中的其他部分用于照明。

其中，led阵列中包括至少一个led灯，led阵列的个数至少为两个，作为第一lifi发射器的那部分led阵列可以由红外发光二极管构成，以通过非可见光发送车辆状态信息，提高通信距离；用作照明的那部分led阵列可以由普通发光二极管构成，用于发射可见光实现照明。

本实施例中，将多个led阵列分为两部分，其中一部分用作第一lifi发射器，另一部分用于照明。本实施例中通过将第一lifi发射器和led照明分开，当需要进行交互时，仅开启第一lifi发射器对应的部分led阵列，能够避免led阵列全部开启导致的能量浪费。

本申请实施例中，如图4所示，在如图3所示实施例的基础上，车辆20还包括：整车控制器230和lifi接收器240。

其中，整车控制器230，用于采集车辆状态信息，并将车辆状态信息通过lifi发射器220发送。

lifi接收器240，用于接收对应路口方向的变灯时间，并将变灯时间发送至整车控制器230，整车控制器230根据变灯时间对车辆的车速进行调整。

其中，变灯时间是指交通信号灯由当前显示的信号灯颜色切换为另一颜色的剩余时间。例如，某一交通信号灯当前显示为绿色，剩余时间为15秒，则变灯时间为15秒。

作为一种示例，整车控制器230根据变灯时间对车辆的车速进行调整，可以包括加速和减速两种调整方式。由于lifi通信的传输距离有限，仅传输距离内的lifi接收器能够接收到lifi发射器发送的lifi信号，因此接收到变灯时间的车辆是在交通信号灯附近的车辆，从而，当变灯时间较长时，例如30秒，此时车辆无需加速也可以在交通信号灯变化之前通过路况，因此整车控制器230可以不调整车速；当变灯时间不是很充足时，比如变灯时间长于5秒但短于10秒时，此时车辆保持当前的速度行驶可能无法通过路口，则整车控制器230可以控制车辆10加速，使车辆10加速通过路口；当变灯时间较短时，比如低于5秒，则整车控制器230可以控制车辆10减速，使车辆10逐渐减速停车，等待交通信号灯变灯，以降低行车风险。

通过在车辆上设置lifi接收器来接收对应路口方向的变灯时间并将变灯时间发送给整车控制器，由整车控制器根据变灯时间对车辆的车速进行调整，实现了车辆的车速根据交通信号灯的变灯时间自动调整，有利于提高道路的通行率，降低交通意外发生的概率。

本申请实施例中，lifi发射器220还用于向其他车辆发送车辆状态信息，lifi接收器240还用于接收其他车辆发送的其他车辆的车辆状态信息。

其中，车辆状态信息中可以包括路况信息，比如道路维修信息、道路上已发生事故信息等。

作为一种示例，整车控制器230可以从车辆上的行车记录仪中获取车辆所行驶路径的多媒体信息，通过对获取的多媒体信息进行解析，从中提取出路况信息，进而将路况信息作为车辆状态信息通过lifi发射器220发送给其他车辆。

例如，车辆20可以将车辆状态信息通过前灯内集成的lifi发射器220发送给对面行驶来的其他车辆，以使对面驶来的车辆能够了解前方道路的路况信息，并根据路况信息执行应对措施。此外，车辆20的尾灯内也可以集成lifi发射器，通过尾灯集成的lifi发射器将车辆状态信息发送给后方车辆，以使后方车辆能够提早获知前方道路的路况信息，进而执行应对措施。

车辆之间通过lifi通信交互信息，方便了车辆及时了解前方道路的路况信息并执行应对措施，进一步保证了行车安全。

需要说明的是，前述对交通信号灯控制系统实施例的解释说明中，有关车辆120的描述也适用于本实施例的车辆20，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的车辆，通过在前灯中集成lifi发射器来发送车辆状态信息，以使交通信号灯控制装置根据接收到的车辆状态信息确定各路口方向的拥堵信息，并根据拥堵信息对交通信号灯进行控制。由此，实现了根据各路口的拥堵信息调整信号灯，实现了信号灯的灵活控制，有利于降低路口的拥堵率，提高道路的通行率。此外，将lifi发射器集成在车辆的前灯，通过前灯与交通信号灯控制装置进行lifi通信，由于前灯是车辆已有的部件，利用前灯进行lifi通信，无需额外增加通信模块，降低了成本，且由于lifi的直连性，通信方向性好，使得交通信号灯控制装置获取的均是周边车辆的车辆状态信息，使得获取的车辆状态信息更加精准，有利于准确判断路口的拥堵情况；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种交通信号灯控制装置。

图5为本申请一实施例提出的交通信号灯控制装置的结构示意图。

如图5所示，该交通信号灯控制装置30包括：多个lifi接收器310和交通信号灯控制器320。

其中，多个lifi接收器310朝着多个路口方向设置，用于接收多个路口方向上车辆发送的车辆状态信息。

交通信号灯控制器320，用于对多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总以生成多个路口方向的拥堵信息，以及根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

能够理解的是，在路口通常设置有交通信号灯用于指引车辆和行人通行，每个路口设置对应的交通信号灯用于指引该路口上车辆的通信。本实施例中，可以在每个路口的交通信号灯上设置lifi接收器，用于接收该路口上车辆发送的车辆状态信息。

多个lifi接收器310接收了多个路口上车辆发送的车辆状态信息后，交通信号灯控制器320对多个lifi接收器310接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总，以生成多个路口方向的拥堵信息，进而根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

为了区分各个路口方向上获取的车辆状态信息，可以预先为多个lifi接收器310分配唯一标识码，通过唯一标识码能够唯一确定对应的lifi接收器。例如，可以将lifi接收器310所在的位置和所朝向路口方向作为该lifi接收器310的唯一标识码，如唯一标识码为“**市**区**路朝向南”；或者，也可以为每个lifi接收器310设置唯一的编号作为唯一标识码，并预先存储编号与路口方向的对应关系，通过查询该对应关系确定每个lifi接收器310对应的路口朝向。交通信号灯控制器320对多个lifi接收器310接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总时，可以根据每个lifi接收器310的唯一标识码对同一路口方向的车辆状态信息进行汇总，比如交通信号灯控制器320从多个lifi接收器310获取车辆状态信息时，可以同时获取每个lifi接收器310的唯一标识码，将从同一唯一标识码对应的lifi接收器310获取的车辆状态信息进行汇总，根据汇总的车辆状态信息确定与该lifi接收器310对应的路口方向的拥堵信息，进而根据拥堵信息对该路口方向上的交通信号灯进行控制。例如，可以根据相同时段内从每个lifi接收器310获取的车辆状态信息的数量，确定lifi接收器310所朝向路口方向的拥堵信息。能够理解的是，获取的车辆状态信息的数量越多，表明越拥堵。当某个路口方向的车辆较多，即拥堵情况较严重时，可以增加交通信号灯显示为绿灯的时长，以使较多的车辆通过，提高该路口的车辆通行率。

本申请实施例中，如图6所示，在如图5所示实施例的基础上，该交通信号灯控制装置30还包括：多个lifi发射器330，多个lifi发射器330朝着多个路口方向设置，用于向多个路口方向发送对应路口方向的变灯时间。

其中，变灯时间是指交通信号灯由当前显示的信号灯颜色切换为另一颜色的剩余时间。例如，某一交通信号灯当前显示为绿色，剩余时间为15秒，则变灯时间为15秒。

本实施例中，当根据各路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制之后，或者不需要对交通信号灯进行控制时，朝向各路口方向的lifi发射器330可以向对应路口方向发送该路口方向的变灯时间，以使各路口方向的车辆接收到对应的变灯时间后，根据变灯时间调整车速。

需要说明的是，前述对交通信号灯控制系统实施例的解释说明中，有关交通信号灯控制装置110的描述也适用于本实施例的交通信号灯控制装置30，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例的交通信号灯控制装置，通过朝着多个路口方向设置多个lifi接收器来接收多个路口方向上车辆发送的车辆状态信息，通过交通信号灯控制器对多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总以生成多个路口方向的拥堵信息，以及根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。由此，实现了根据各路口的拥堵信息调整信号灯，实现了信号灯的灵活控制，有利于降低路口的拥堵率，提高道路的通行率。此外，由于lifi的直连性，通信方向性好，使得交通信号灯控制装置获取的均是周边车辆的车辆状态信息，使得获取的车辆状态信息更加精准，有利于准确判断路口的拥堵情况；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种交通信号灯控制方法。

图7为本申请一实施例提出的交通信号灯控制方法的流程示意图，该方法应用于前述实施例所述的交通信号灯控制装置，所述交通信号灯控制装置包括多个lifi接收器，多个lifi接收器朝着多个路口方向设置。

如图7所示，该交通信号灯控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，通过多个lifi接收器接收多个路口方向上车辆发送的车辆状态信息，其中，多个路口方向上车辆通过集成在车辆前灯的第一lifi发射器发送车辆状态信息。

其中，车辆状态信息可以是但不限于是车辆当前的车速、车辆当前的加速度等信息，车辆状态信息可以从车辆的仪表盘、相关传感器等获取。

作为一种示例，车辆状态信息可以通过车辆的整车控制器采集，并将采集的车辆状态信息通过车辆前灯集成的第一lifi发射器发送出去。

本实施例中，朝着各路口方向设置的lifi接收器接收对应路口方向上车辆发送的车辆状态信息。

步骤102，对多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总，以生成多个路口方向的拥堵信息。

本实施例中，交通信号灯控制装置可以包括交通信号灯控制器，由交通信号灯控制器对多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总，生成多个路口方向的拥堵信息。

为了区分各个路口方向上获取的车辆状态信息，可以预先为多个lifi接收器分配唯一标识码，通过唯一标识码能够唯一确定对应的lifi接收器。例如，可以将lifi接收器所在的位置和所朝向路口方向作为该lifi接收器的唯一标识码，如唯一标识码为“**市**区**路朝向南”；或者，也可以为每个lifi接收器设置唯一的编号作为唯一标识码，并预先存储编号与路口方向的对应关系，通过查询该对应关系确定每个lifi接收器对应的路口朝向。交通信号灯控制器对多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总时，可以根据每个lifi接收器的唯一标识码对同一路口方向的车辆状态信息进行汇总，比如交通信号灯控制器从多个lifi接收器获取车辆状态信息时，可以同时获取每个lifi接收器的唯一标识码，将从同一唯一标识码对应的lifi接收器获取的车辆状态信息进行汇总，根据汇总的车辆状态信息确定与该lifi接收器对应的路口方向的拥堵信息。

步骤103，根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

本实施例中，生成了各个路口方向的拥堵信息之后，可以根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。

例如，可以根据相同时段内从每个lifi接收器获取的车辆状态信息的数量，确定lifi接收器所朝向路口方向的拥堵信息。能够理解的是，获取的车辆状态信息的数量越多，表明越拥堵。当某个路口方向的车辆较多，即拥堵情况较严重时，可以增加交通信号灯显示为绿灯的时长，以使较多的车辆通过，提高该路口的车辆通行率。

作为一种可能的实现方式，交通信号灯控制装置还可以包括多个第二lifi发射器，在根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制之后，还可以通过多个第二lifi发射器向多个路口方向发送对应路口方向的变灯时间，以使多个路口上车辆根据对应路口方向的变灯时间对车辆的车速进行调整，例如加速通过路口或减速等待交通信号灯变灯。

本实施例的交通信号灯控制方法，通过朝着各路口方向设置lifi接收器，通过多个lifi接收器接收多个路口方向上车辆发送的车辆状态信息，其中，多个路口方向上车辆通过集成在车辆前灯的第一lifi发射器发送车辆状态信息，对多个lifi接收器接收的多个路口方向的车辆状态信息进行汇总，以生成多个路口方向的拥堵信息，进而根据多个路口方向的拥堵信息对交通信号灯进行控制。由此，实现了根据各路口的拥堵信息调整信号灯，实现了信号灯的灵活控制，有利于降低路口的拥堵率，提高道路的通行率。此外，将第一lifi发射器集成在车辆的前灯，通过前灯与交通信号灯控制装置进行lifi通信，由于前灯是车辆已有的部件，利用前灯进行lifi通信，无需额外增加通信模块，降低了成本，且由于lifi的直连性，通信方向性好，使得获取的均是周边车辆的车辆状态信息，使得获取的车辆状态信息更加精准，有利于准确判断路口的拥堵情况；由于采用光通信方式传输数据，对频带无限制，从而不会受到干扰，保证了数据传输的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。