用于处理多重反射信号的机动车的控制系统以及控制方法与流程

文档序号:21278529发布日期:2020-06-26 23:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制系统(10),所述控制系统设置并设定成应用在机动车(12)中,并基于从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据来区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”),其中,所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成:为所述控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息,并且其中,所述控制系统(10)至少设置且设定成:

-根据所提供的环境数据获取在机动车(12)的环境中的至少一个对象(30、30'、30”),以及

-根据所提供的环境数据至少获得在所述机动车(12)和所述至少一个对象(30、30'、30”)之间的距离(d)和/或相对速度(vrel)和/或角度(φ),并且

-根据所获得的距离(d)和/或所获得的相对速度(vrel)和/或所获得的角度(φ)将所述至少一个获取的对象(30、30'、30”)分类为真实存在的对象(30)或错误地获取的对象(30'、30”)。

2.根据权利要求1所述的控制系统(10),所述控制系统还设置并设定成:当将所述对象(30、30'、30”)分类为错误地获取的对象(30'、30”)时,对所述分类进行可靠性检查,并且

当所述可靠性检查得出将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的时,通过所述控制系统(10)和/或通过控制系统(10)的电子控制部(20)从随后的处理中排除所述对象(30、30'、30”)。

3.根据权利要求2所述的控制系统(10),其中,当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(φ)对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车之间的角度(φ),而在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离和/或相对速度(vrel)不同于所述另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离时,则所述可靠性检查得出:将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的。

4.根据权利要求2或3所述的控制系统(10),其中,当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(φ)不对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(φ),而所述对象(30、30'、30”)的速度与所述另一被获取的对象(30、30'、30”)的速度不同时,则所述可靠性检查得出:将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是不正确的。

5.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统(10),所述控制系统设置且设定成:所述距离(d)和/或相对速度(vrel)和/或角度(φ)的获得包含所述至少一个环境传感器(14、16、18)的至少一个信号(34)的至少一次反射(36、38)。

6.根据权利要求5所述的控制系统(10),其中,在所述对象(30、30'、30”)或所述机动车(12)上进行所述至少一次反射(36、38)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统(10),其中,所述对象(30、30'、30”)为可动的对象。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制系统(10),所述控制系统设置且设定成:在其信号强度方面分析所述至少一个环境传感器(14、16、18)的至少一个接收信号(34)的反射(36、38)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统(10),其中,所述至少一个环境传感器(14、16、18)包括雷达传感器和/或激光雷达传感器。

10.一种机动车(12),其包括根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统(10)。

11.一种控制方法,所述控制方法在机动车(12)中根据从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”),其中,所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成,为所述控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息,并且其中,所述控制方法包括以下步骤:

-在步骤s100中根据所提供的环境数据获取在所述机动车(12)的环境中的对象(30、30'、30”),

-在步骤s102中根据所提供的环境数据至少获得在所述机动车(12)和所述对象(30、30'、30”)之间的距离(d)和/或相对速度(vrel)和/或角度(φ),以及

-在步骤s104中根据所获得的距离(d)和/或所获得的相对速度(vrel)和/或所获得的角度(φ)将所述对象(30、30'、30”)分类为真实存在的对象(30)或错误地获取的对象(30'、30”)。


技术总结
本发明涉及一种控制系统,所述控制系统适合应用在机动车中并且设置且设定成:利用关于对象的信息和/或关于另一机动车的行驶方面的信息,基于从至少一个布置在机动车上的环境传感器中获得的提供给控制系统的环境数据,区分在机动车的环境中的真实对象和错误地获取的对象。根据所述环境数据获取在机动车的环境中的对象,并且获得在机动车和所述对象之间的距离和/或相对速度和/或角度。随后,根据所获得的距离和/或根据所获得的相对速度和/或所获得的角度将所述对象分类为真实存在的对象或错误地获取的对象。

技术研发人员:E·泽格勒;J·斯蒂勒
受保护的技术使用者:采埃孚主动安全股份有限公司
技术研发日:2019.11.28
技术公布日:2020.06.26
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