1.一种控制系统(10),所述控制系统设置并设定成应用在机动车(12)中,并基于从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据来区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”),其中,所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成:为所述控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息,并且其中,所述控制系统(10)至少设置且设定成:
-根据所提供的环境数据获取在机动车(12)的环境中的至少一个对象(30、30'、30”),以及
-根据所提供的环境数据至少获得在所述机动车(12)和所述至少一个对象(30、30'、30”)之间的距离(d)和/或相对速度(vrel)和/或角度(φ),并且
-根据所获得的距离(d)和/或所获得的相对速度(vrel)和/或所获得的角度(φ)将所述至少一个获取的对象(30、30'、30”)分类为真实存在的对象(30)或错误地获取的对象(30'、30”)。
2.根据权利要求1所述的控制系统(10),所述控制系统还设置并设定成:当将所述对象(30、30'、30”)分类为错误地获取的对象(30'、30”)时,对所述分类进行可靠性检查,并且
当所述可靠性检查得出将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的时,通过所述控制系统(10)和/或通过控制系统(10)的电子控制部(20)从随后的处理中排除所述对象(30、30'、30”)。
3.根据权利要求2所述的控制系统(10),其中,当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(φ)对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车之间的角度(φ),而在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离和/或相对速度(vrel)不同于所述另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离时,则所述可靠性检查得出:将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的。
4.根据权利要求2或3所述的控制系统(10),其中,当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(φ)不对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(φ),而所述对象(30、30'、30”)的速度与所述另一被获取的对象(30、30'、30”)的速度不同时,则所述可靠性检查得出:将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是不正确的。
5.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统(10),所述控制系统设置且设定成:所述距离(d)和/或相对速度(vrel)和/或角度(φ)的获得包含所述至少一个环境传感器(14、16、18)的至少一个信号(34)的至少一次反射(36、38)。
6.根据权利要求5所述的控制系统(10),其中,在所述对象(30、30'、30”)或所述机动车(12)上进行所述至少一次反射(36、38)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统(10),其中,所述对象(30、30'、30”)为可动的对象。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制系统(10),所述控制系统设置且设定成:在其信号强度方面分析所述至少一个环境传感器(14、16、18)的至少一个接收信号(34)的反射(36、38)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统(10),其中,所述至少一个环境传感器(14、16、18)包括雷达传感器和/或激光雷达传感器。
10.一种机动车(12),其包括根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统(10)。
11.一种控制方法,所述控制方法在机动车(12)中根据从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”),其中,所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成,为所述控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息,并且其中,所述控制方法包括以下步骤:
-在步骤s100中根据所提供的环境数据获取在所述机动车(12)的环境中的对象(30、30'、30”),
-在步骤s102中根据所提供的环境数据至少获得在所述机动车(12)和所述对象(30、30'、30”)之间的距离(d)和/或相对速度(vrel)和/或角度(φ),以及
-在步骤s104中根据所获得的距离(d)和/或所获得的相对速度(vrel)和/或所获得的角度(φ)将所述对象(30、30'、30”)分类为真实存在的对象(30)或错误地获取的对象(30'、30”)。