一种智能交通用道路疏散装置的制作方法

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体为一种智能交通用道路疏散装置。

背景技术：

智能交通系统又称智能运输系统，是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。智能交通系统世界上应用最为广泛的地区是日本，如日本的its系统相当完备和成熟，其次美国、欧洲等地区也普遍应用。中国的智能交通系统发展迅速，在北京、上海、广州等大城市已经建设了先进的智能交通系统；其中，北京建立了道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理和紧急事件管理的4大its系统；广州建立了交通信息共用主平台、物流信息平台和静态交通管理系统的3大its系统。随着智能交通系统技术的发展，智能交通系统将在交通运输行业得到越来越广泛的运用。

目前的智能交通用道路疏散装置无法根据道路状况进行实时指挥疏散，疏散效率较低，易造成交通拥堵现象，因此市场急需研制一种新型的智能交通用道路疏散装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能交通用道路疏散装置，以解决上述背景技术中提出的智能交通用道路疏散装置无法根据道路状况进行实时指挥疏散，疏散效率较低，易造成交通拥堵现象等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能交通用道路疏散装置，包括控制机体，所述控制机体的底部四个拐角处均安装有车轮，控制机体的上端安装有控制转盘，所述控制机体的内部设置有容纳仓，容纳仓的内部安装有gps定位器，所述控制转盘的上端通过第一转轴与主支架转动连接，主支架的上端通过第二转轴与控制臂转动连接，所述控制臂的前端通过第三转轴与作业机头相连接，作业机头的下端安装有摄像探头，所述摄像探头的输出端与图像采集单元的输入端之间通过电性连接。

优选的，所述图像采集单元的一端通过无线网络与疏散控制中心相连接。

优选的，所述图像采集单元与图像处理器之间通过信号连接。

优选的，所述图像采集单元的另一端通过执行控制器与疏散控制中心连接。

优选的，所述疏散控制中心与指令发射端之间通过电性连接。

优选的，所述图像处理器的输出端与疏散控制中心的输入端通过电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)作业机头的下端安装有摄像探头，所述摄像探头的输出端与图像采集单元的输入端之间通过电性连接，图像采集单元的一端通过无线网络与疏散控制中心相连接，通过利用道路辅助机器人，可对道路交通状况进行图像收集，将收集到的画面在反馈给疏散控制中心，由疏散控制中心发出指令进行交通疏散指导；

(2)控制机体的内部设置有容纳仓，容纳仓的内部安装有gps定位器，gps定位器可对交通堵塞位置进行实时定位，方便指挥人员进行精确定位指导，提高指挥地点的精确性；

(3)控制转盘的上端通过第一转轴与主支架转动连接，主支架的上端通过第二转轴与控制臂转动连接，控制臂的前端通过第三转轴与作业机头相连接，作业机头的下端安装有摄像探头，通过设置有多组转轴配合控制臂，可对摄像探头的拍摄角度进行全方位调节，使得拍摄画面更加全面清晰。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的原理框图。

图中：1、控制臂；2、第三转轴；3、第二转轴；4、主支架；5、控制机头；6、车轮；7、作业机头；8、摄像探头；9、第一转轴；10、控制转盘；11、容纳仓；12、gps定位器；13、图像采集单元；14、执行控制器；15、图像处理器；16、无线网络；17、疏散控制中心；18、指令发射端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能交通用道路疏散装置，包括控制机体5，控制机体5的底部四个拐角处均安装有车轮6，控制机体5的上端安装有控制转盘10，控制机体5的内部设置有容纳仓11，容纳仓11的内部安装有gps定位器12，gps定位器12可对交通堵塞位置进行实时定位，方便指挥人员进行精确定位指导，提高指挥地点的精确性，控制转盘10的上端通过第一转轴9与主支架4转动连接，主支架4的上端通过第二转轴3与控制臂1转动连接，控制臂1的前端通过第三转轴2与作业机头7相连接，作业机头7的下端安装有摄像探头8，通过设置有多组转轴配合控制臂1，可对摄像探头8的拍摄角度进行全方位调节，使得拍摄画面更加全面清晰，摄像探头8的输出端与图像采集单元13的输入端之间通过电性连接。

进一步，图像采集单元13的一端通过无线网络16与疏散控制中心17相连接。

进一步，图像采集单元13与图像处理器15之间通过信号连接。

进一步，图像采集单元13的另一端通过执行控制器14与疏散控制中心17连接。

进一步，疏散控制中心17与指令发射端18之间通过电性连接。

进一步，图像处理器15的输出端与疏散控制中心17的输入端通过电性连接，通过利用道路辅助机器人，可对道路交通状况进行图像收集，将收集到的画面在反馈给疏散控制中心17，由疏散控制中心17发出指令进行交通疏散指导。

工作原理：使用时，控制机体5的底部四个拐角处均安装有车轮6，控制机体5的上端安装有控制转盘10，控制转盘10的上端通过第一转轴9与主支架4转动连接，主支架4的上端通过第二转轴3与控制臂1转动连接，控制臂1的前端通过第三转轴2与作业机头7相连接，作业机头7的下端安装有摄像探头8，通过设置有多组转轴配合控制臂1，可对摄像探头8的拍摄角度进行全方位调节，使得拍摄画面更加全面清晰，控制机体5的内部设置有容纳仓11，容纳仓11的内部安装有gps定位器12，gps定位器12可对交通堵塞位置进行实时定位，方便指挥人员进行精确定位指导，提高指挥地点的精确性，摄像探头8的输出端与图像采集单元13的输入端之间通过电性连接，图像采集单元13的一端通过无线网络16与疏散控制中心17相连接，图像采集单元13与图像处理器15之间通过信号连接，图像处理器15的输出端与疏散控制中心17的输入端通过电性连接，通过利用道路辅助机器人，可对道路交通状况进行图像收集，将收集到的画面在反馈给疏散控制中心17，由疏散控制中心17发出指令进行交通疏散指导。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。