遥控器及遥控系统的制作方法

文档序号:20921843发布日期:2020-05-29 14:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种遥控器,用于控制移动平台,其特征在于,所述遥控器包括处理器、本体和输入组件,

所述处理器和所述输入组件设在所述本体,所述本体用于安装与所述移动平台通信的个人终端,所述处理器连接所述输入组件,所述输入组件包括操作件和接口,所述接口用于连接所述个人终端和外接控制指令输入设备,

所述处理器被配置成将所述操作件被操作时所产生的第一输入信号和从所述接口接收到所述外接控制指令输入设备输入的第二输入信号传输至所述个人终端以使所述个人终端能够根据所述第一输入信号和所述第二输入信号控制所述移动平台分别执行第一工作任务和第二工作任务,

其中,所述第一工作任务不同于所述第二工作任务。

2.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述移动平台包括主体和安装在所述主体的云台机构,

所述第一输入信号用于控制所述主体运动,所述第二输入信号用于控制所述云台机构运动;或

所述第一输入信号用于控制所述云台机构运动,所述第二输入信号用于控制所述主体运动。

3.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述个人终端与所述移动平台无线通信,所述个人终端用于在被操作时产生第三输入信号,所述第三输入信号用于控制所述移动平台。

4.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述接口包括间隔设置的第一接口和第二接口,所述第一接口用于连接所述外接控制指令输入设备,所述第二接口用于连接所述个人终端。

5.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换,在所述拉开状态的情况下,所述遥控器用于通过所述第一壳体和所述第二壳体夹持所述个人终端。

6.根据权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述第一壳体包括第一夹持壁,所述第二壳体包括第二夹持壁,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁相对设置,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁之间形成有夹持空间,在所述拉开状态的情况下,所述第一夹持壁及所述第二夹持壁用于夹持放置在所述夹持空间内的所述个人终端。

7.根据权利要求6所述的遥控器,其特征在于,所述接口用于通过连接线连接所述个人终端,所述第一夹持壁开设有第一避让槽,所述第一避让槽穿过所述第一夹持壁的一端;和/或

所述第二夹持壁开设有第二避让槽,所述第二避让槽穿过所述第二夹持壁的一端;

所述第一避让槽和/或所述第二避让槽用于收容部分所述连接线。

8.根据权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器包括阻尼组件,所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件,所述第一阻尼件与所述第一壳体连接,所述第二阻尼件与所述第二壳体连接,所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。

9.根据权利要求8所述的遥控器,其特征在于,所述第二壳体包括依次连接的:

连接部,所述连接部位于第一壳体内且与所述第二阻尼件连接;

导引部,所述导引部用于导引所述第一壳体与所述第二壳体的相对滑动;及

握持部,所述握持部位于所述第一壳体外。

10.根据权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器包括弹性件,所述弹性件分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述弹性件向所述第一壳体及所述第二壳体施加弹力,以驱动所述第一壳体及所述第二壳体切换至所述合并状态。

11.根据权利要求10所述的遥控器,其特征在于,所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述弹簧被拉伸以提供所述弹力;或

所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述弹簧被压缩以提供所述弹力;或

所述弹性件为卷簧,所述卷簧的固定端连接所述第一壳体,所述卷簧的活动端连接所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述卷簧被拉伸以提供所述弹力。

12.根据权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括定位组件,所述定位组件包括:

卡齿,所述卡齿设置在所述第二壳体上;及

卡块,所述卡块设置在所述第一壳体上,所述卡块能够与所述卡齿的不同位置配合,以使所述第一壳体与所述第二壳体定位在对应的拉开位置。

13.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述本体包括相背的正面及背面,所述遥控器包括设置在所述背面的支架,所述支架与所述本体转动连接,所述支架与本体之间能够呈不同的夹角。

14.一种遥控系统,用于控制移动平台,其特征在于,所述遥控系统包括外接控制指令输入设备及遥控器,所述遥控器包括处理器、本体和输入组件,所述处理器和所述输入组件设在所述本体,所述本体用于安装与所述移动平台通信的个人终端,所述处理器连接所述输入组件,所述输入组件包括操作件和接口,所述接口用于连接所述个人终端和所述外接控制指令输入设备,所述处理器被配置成将所述操作件被操作时所产生的第一输入信号和从所述接口接收到所述外接控制指令输入设备输入的第二输入信号传输至所述个人终端以使所述个人终端能够根据所述第一输入信号和所述第二输入信号控制所述移动平台分别执行第一工作任务和第二工作任务,其中,所述第一工作任务不同于所述第二工作任务。

15.根据权利要求14所述的遥控系统,其特征在于,所述移动平台包括主体和安装在所述主体的云台机构,

所述第一输入信号用于控制所述主体运动,所述第二输入信号用于控制所述云台机构运动;或

所述第一输入信号用于控制所述云台机构运动,所述第二输入信号用于控制所述主体运动。

16.根据权利要求14所述的遥控系统,其特征在于,所述个人终端与所述移动平台无线通信,所述个人终端用于在被操作时产生第三输入信号,所述第三输入信号用于控制所述移动平台。

17.根据权利要求14所述的遥控系统,其特征在于,所述接口包括间隔设置的第一接口和第二接口,所述第一接口用于连接所述外接控制指令输入设备,所述第二接口用于连接所述个人终端。

18.根据权利要求14所述的遥控系统,其特征在于,所述本体包括活动连接的第一壳体及第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体能够相对滑动以在拉开状态与合并状态之间切换,在所述拉开状态的情况下,所述遥控器用于通过所述第一壳体和所述第二壳体夹持所述个人终端。

19.根据权利要求18所述的遥控系统,其特征在于,所述第一壳体包括第一夹持壁,所述第二壳体包括第二夹持壁,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁相对设置,所述第一夹持壁与所述第二夹持壁之间形成有夹持空间,在所述拉开状态的情况下,所述第一夹持壁及所述第二夹持壁用于夹持放置在所述夹持空间内的所述个人终端。

20.根据权利要求19所述的遥控系统,其特征在于,所述接口用于通过连接线连接所述个人终端,所述第一夹持壁开设有第一避让槽,所述第一避让槽穿过所述第一夹持壁的一端;和/或

所述第二夹持壁开设有第二避让槽,所述第二避让槽穿过所述第二夹持壁的一端;

所述第一避让槽和/或所述第二避让槽用于收容部分所述连接线。

21.根据权利要求20所述的遥控系统,其特征在于,所述遥控器包括阻尼组件,所述阻尼组件包括相互配合的第一阻尼件及第二阻尼件,所述第一阻尼件与所述第一壳体连接,所述第二阻尼件与所述第二壳体连接,所述第一壳体与所述第二壳体相对滑动时,所述第一阻尼件与所述第二阻尼件相对运动并产生作用在所述第一壳体及/或所述第二壳体上的阻尼力。

22.根据权利要求21所述的遥控系统,其特征在于,所述第二壳体包括依次连接的:

连接部,所述连接部位于第一壳体内且与所述第二阻尼件连接;

导引部,所述导引部用于导引所述第一壳体与所述第二壳体的相对滑动;及

握持部,所述握持部位于所述第一壳体外。

23.根据权利要求18所述的遥控系统,其特征在于,所述遥控器包括弹性件,所述弹性件分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述弹性件向所述第一壳体及所述第二壳体施加弹力,以驱动所述第一壳体及所述第二壳体切换至所述合并状态。

24.根据权利要求23所述的遥控系统,其特征在于,所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述弹簧被拉伸以提供所述弹力;或

所述弹性件包括弹簧,所述弹簧的两端分别连接所述第一壳体及所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述弹簧被压缩以提供所述弹力;或

所述弹性件为卷簧,所述卷簧的固定端连接所述第一壳体,所述卷簧的活动端连接所述第二壳体,在所述拉开状态的情况下,所述卷簧被拉伸以提供所述弹力。

25.根据权利要求18所述的遥控系统,其特征在于,所述遥控器还包括定位组件,所述定位组件包括:

卡齿,所述卡齿设置在所述第二壳体上;及

卡块,所述卡块设置在所述第一壳体上,所述卡块能够与所述卡齿的不同位置配合,以使所述第一壳体与所述第二壳体定位在对应的拉开位置。

26.根据权利要求14所述的遥控系统,其特征在于,所述本体包括相背的正面及背面,所述遥控器包括设置在所述背面的支架,所述支架与所述本体转动连接,所述支架与本体之间能够呈不同的夹角。


技术总结
一种遥控器(100)及遥控系统(1000)。遥控器(100)用于控制移动平台(2000)。遥控器(100)包括处理器(20)、本体(10)和输入组件(30)。处理器(20)和输入组件(30)设在本体(10)。本体(10)用于安装与移动平台(2000)通信的个人终端(200)。处理器(20)连接输入组件(30)。输入组件(30)包括操作件(31)和接口(32)。接口(32)用于连接个人终端(200)和外接控制指令输入设备。处理器(20)被配置成将操作件(31)被操作时所产生的第一输入信号和从接口(32)接收到外接控制指令输入设备输入的第二输入信号传输至个人终端(200)以使个人终端(200)能够根据第一输入信号和第二输入信号控制移动平台(2000)分别执行第一工作任务和第二工作任务。其中,第一工作任务不同于第二工作任务。

技术研发人员:农贵升;左川露
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2019.04.26
技术公布日:2020.05.29
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