一种智能化停车场引导系统及方法与流程

本发明涉及服务信息化领域，特别涉及一种智能化停车场引导系统及方法。

背景技术：

随着人们物质生活越来越丰富，国民汽车拥有量日益增加，汽车成为大众的主要代步工具。而汽车的增加带来了一系列的问题，停车场的面积越来越大，很大一部分车主苦于寻找合适的停车位，无法将爱车停到一个较好的停车位，并伴随着部分车主处于较大的停车场缺失方向感，容易在停车场迷路，用户体验感极差。现亟需一种方案以解决上述问题，提高用户体验感，增加社会经济的推动力。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化停车场引导系统及方法，解决了停车难、难寻车位的问题。具有提高了车主停车效率的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能化停车场引导系统，包括引导装置本体9，所述的引导装置本体9表面设置有触摸显示屏2，触摸显示屏2与arm处理器1电性连接，位于触摸显示屏2下方设置有语音模块3，语音模块3的输入端连接arm处理器1的输出端，arm处理器1的输入端分别连接摄像头8和微惯导+北斗模块4的输出端，arm处理器1通过串口连接lora模块5，arm处理器1的输出端连接驱动装置6。

所述的引导装置本体9包括检测装置，所述检测装置包含道闸雷达，道闸雷达用于检测车辆的进入，并打开卷闸栏。

所述的摄像头8用于识别车辆车牌，同时确定车辆的姿态，arm处理器1用于处理摄像头8传递的信息，驱动装置6用于调整运动状态、确保与车辆达到同步。

所述触摸显示屏2用于显示所需信息，包括车位所在位置、行走路线、停车场的车位数量等信息，

所述语音模块3对车主经行语音提示与广播，与触摸显示屏2共同加强了人机交互。

所述微惯导+北斗模块4用于室内定位，精确的定位有利于引导装置精确的引导车辆。

所述lora模块5用于对引导装置本体9进行宏观控制，总控室通过lora网络对引导装置本体9经行实时观察，由于停车场内拥有若干引导装置本体9，引导装置本体9通过lora模块5接入网络进行互联，进而实现所有运行的引导装置协同运作与通信。

一种智能化停车场引导系统的方法，当触发道闸雷达7时，停车场内部的引导装置本体9启动，通过所述摄像头8检测车辆的到来，并移动到车辆附近，通过lora模块5读取服务器中的停车场车位数据，并确定合适的路线，于触摸显示屏2显示该数据(包括车位位置与行驶路线)，并通过语音模块3经行语音播报，车主于触摸显示屏2进行操作，确认之后引导装置本体9进行引导；

当引导装置本体9引导完成之后，车主下车于触摸显示屏2确认完成，引导装置本体9按照之前路线返回待命地点。

本发明的有益效果：

本发明极大程度上提高了车主停车效率，解决了停车难、难寻车位的问题。

该引导装置通过摄像头识别车辆车牌，同时确定车辆的姿态，进而调整运动状态、确保与车辆达到同步。所述触摸显示屏用于显示所需信息，包括车位所在位置、行走路线、停车场的车位数量等信息，车主于显示屏经行操作，确认基本信息与路线，进而开始引导。

所述语音模块可对车主经行语音提示与广播，与触摸显示屏共同加强了人机交互。所述微惯导+北斗模块较好的适用于室内定位，精确的定位有利于引导装置精确的引导车辆。

所述lora模块将引导装置进行宏观控制，总控室通过lora网络对引导装置经行实时观察，由于停车场内拥有若干引导装置，引导装置通过lora模块接入网络进行互联，进而实现所有运行的引导装置协同运作与通信。

附图说明

图1为本发明的模块连接示意图。

图2为本发明的引导装置正视图。

图3为本发明的引导装置侧视图。

图4为本发明的引导装置工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1图4所示：一种智能化停车场引导系统，包括引导装置本体9，所述引导装置本体9包含arm处理器1、触摸显示屏2、语音模块3、摄像头8、微惯导+北斗模块4、lora模块5、驱动装置6。

所述触摸显示屏2与arm处理器1电性连接，所述语音模块3的输入端连接arm处理器1的输出端，所述摄像头8的输出端连接arm处理器1的输入端，所述微惯导+北斗模块4的输出端连接arm处理器1的输入端，所述lora模块5与arm处理器1通过串口连接，所述驱动装置6的输入端连接arm处理器1的输出端。

具体的，车辆在进入停车场门口时，通过道闸雷达7检测车辆的到来，并拉开卷闸，使车辆进入停车场。所述道闸雷达7采用tgr10，很大程度上避免了除车辆以外其他物体的误触，而开启卷闸。

具体的，当触发道闸雷达7时，停车场内部的引导装置本体9启动，通过所述摄像头8检测车辆的到来，并移动到车辆附近，通过lora模块5读取服务器中的停车场车位数据，并确定合适的路线。于触摸显示屏2显示该数据(包括车位位置与行驶路线)，并通过语音模块3经行语音播报，车主于触摸显示屏2进行操作，确认之后引导装置本体9进行引导。

具体的，所述引导装置本体9通过摄像头8采集的画面分析车辆的运行状态，进而确保与车辆之间的距离，保证了引导过程的有效性和稳定性。

具体的，所述引导装置本体9引导完成之后，车主下车于触摸显示屏2确认完成，引导装置本体9按照之前路线返回待命地点。

所述引导装置本体9包含lora模块5，总控室通过连接lorawan可远程查看每个引导装置本体9的运行状况。对于一个大型停车场而言，包含的所有的引导装置本体9均包含lora模块5，所有的引导装置本体9进行入网，有效的进行协作运行，防止两个或两个以上的引导装置本体9路线重合，引发安全事故。

具体的，所述引导装置本体9中的核心处理器为arm处理器1，所述arm处理器1采epxa10处理器，该处理器具有高效的处理图像的能力，有效的通过摄像头8计算车辆运动状态与位置。所述arm处理器1通过采集到的数据，驱动驱动装置6，控制行走状态。

所述驱动装置6用于控制轮子的运动，在处于引导过程时，控制装置驱动轮子使引导装置本体9按照所规划路线进行移动。

所述微惯导+北斗模块4所用的定位方式适用于对室内外定位都有需求的场景。在室内或复杂环境，卫星定位存在盲区，采用微惯导进行独立定位；在卫星信号较强的区域，两种方式进行融合定位，一方面可利用北斗/gps的定位信息对微惯导的误差进行校准，另一方面可通过卡尔曼滤波输出稳健的高精度的定位结果。

具体的，所述引导装置本体9包含微惯导+北斗模块4，引导装置本体9处于引导过程中，按照所规划的路线经行移动，通过微惯导+北斗模块4定位引导装置本体9所在的位置，与规划路线进行校准，经行方向的调整，保证引导装置本体9的实际运行路线。

所述触摸显示屏2用于车主对引导装置本体9进行操作，有效的操作引导装置本体9的功能。

所述道闸雷达7采用tgr10，很大程度上避免了除车辆以外其他物体的误触，而开启卷闸。

所述arm处理器1采用epxa10处理器。

所述语音模块3采用n588d系列模块。

所述摄像头8使用ccd摄像头。

所述微惯导+北斗模块4采用surpass-a100模块与neo-m8n-0-10模块结合的模块，提高定位的精确性。

所述多个引导装置9均包含上述全部传感器模块。

如图2图3所示：包括引导装置本体9，所述的引导装置本体9表面设置有触摸显示屏2，触摸显示屏2与arm处理器1电性连接，位于触摸显示屏2下方设置有语音模块3，语音模块3的输入端连接arm处理器1的输出端，arm处理器1的输入端分别连接摄像头8和微惯导+北斗模块4的输出端，arm处理器1通过串口连接lora模块5，arm处理器1的输出端连接驱动装置6。