一种基于互联网的远程监控方法及装置与流程

本申请涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种基于互联网的远程监控方法及装置。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们出行都是通过自驾，然而一旦车辆过多，就容易出行交通拥堵，并且在交通拥堵时，极易会出现追尾、擦挂等事故，进而引起严重的交通堵塞。

然而，一旦出现交通事故时，一般都是驾驶员主动报警，然后由交巡警进行出警或者是等保险公司来进行处理，然而在等待过程中，该道路的其余车辆会由于事故车辆造成严重的交通堵塞，并且还容易引发二次交通事故。

技术实现要素：

本申请提供一种基于互联网的远程监控方法及装置，旨在改善上述问题。

第一方面，本申请提供的一种基于互联网的远程监控方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：基于互联网实时获取交通道路上的安装的摄像头拍摄的交通图像，其中，所述摄像头利用网络与所述服务器进行通信，所述交通图像包括采集地点和车辆行驶图像；确定所述车辆行驶图像中是否包括阻碍交通事件，所述服务器预先存储有阻碍交通事件的数据库，所述数据库中存储有多类阻碍交通事件的图像；若是，发送堵车信息至公用显示屏进行显示，以便于驾驶员更换行驶路径，所述公用显示屏安装在车辆行驶的道路周围，所述堵车信息包括堵车原因、预估堵车时长、堵车路段、必须经过所述堵车路段的相关路段以及由于所述堵车路段所引发的二次预估堵车路段。

在上述实现过程中，本申请通过互联网监测每个道路摄像头所采集的图像的方式，来主动识别是否有阻碍交通事件，若有，则通过发送堵车信息到道路上的公用显示屏进行显示的方式来提醒车辆驾驶员。进而可以避免进入交通拥堵路段或者是在出现交通事故后，其余车辆可以提前减速，避免出现二次事故的发生。

可选地，所述阻碍交通事件包括由于车辆多导致的第一堵车事件、由于出车祸导致的第二堵车事件、由于临时施工导致的第三堵车事件；所述确定所述车辆行驶图像中是否包括阻碍交通事件，包括：识别所述车辆行驶图像中的事件；将所述事件分别与所述第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件进行匹配；若所述事件与所述第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件中任意一种匹配，则发送堵车信息至公用显示屏。

在上述实现过程中，本申请通过先确定车辆行驶图像中的事件，然后将该事件分别与第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件进行匹配，若与任一事件匹配，则发送堵车信息至公用显示屏，以通过公用显示屏显示堵车信息的方式来告诉其余驾驶员，进而可以提前使得其余驾驶员进行路径规避，进而给用户带来了极大的便利，免于了交通堵塞。

可选地，若所述事件与所述第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件中任意一种匹配，则发送堵车信息至公用显示屏，包括：若所述事件与所述第二堵车事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示；或者，若所述事件与所述第一堵车事件或所述第三堵车事件匹配，则发送所述堵车信息至公用显示屏进行显示。

在上述实现过程中，通过在当车辆行驶图像中的事件为第二堵车事件时，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，进而可以更加真实地显示堵车场景，以便于用户判断是否还有必要行驶进入发生堵塞的地点；以及当所述事件与所述第一堵车事件或所述第三堵车事件匹配时，也就是说，当仅仅是因为车辆多或者是临时施工所引起的堵车，则只发送所述堵车信息至公用显示屏进行显示，进而提醒驾驶员，前方正在堵车，但是堵车时间可能不会太久，进而给驾驶员带来了极大的便利。

可选地，所述第二堵车事件包括用于表征车辆轻微碰撞的一级预警事件、用于表征车辆出现严重损坏但无人员伤亡的二级预警事件和用于表征出现人员伤亡的三级预警事件，所述若所述事件与所述第二堵车事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，包括：确定所述事件是否与所述一级预警事件、所述二级预警事件或所述三级预警事件匹配；若所述事件与所述一级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示；若所述事件与所述二级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台；若所述事件与所述三级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台，以及发送救援信息至所述采集地点的医院和道路救护站。

在上述实现过程中，本申请进一步对第二堵车事件的严重情况进行判断，使得当所述事件与所述一级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示；或者是当所述事件与所述二级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台；或者是当所述事件与所述三级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台，以及发送救援信息至所述采集地点的医院和道路救护站。进而能够根据不同的预警条件来发送不同的信息，以作出更加合理的处理方式，进而提供更加准确的堵车信息提示，进而给用户带来了极大的便利。

可选地，在发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台之后，所述方法还包括：根据所述采集地点确定让路信息，其中，所述让路信息包括驾驶员需要让出的道路信息以及让出原来的行驶道路后进入的新道路的信息；发送所述让路信息至进入所述采集地点的预设范围内的驾驶员的终端设备上，以使所述驾驶员能够及时查看所述让路信息，以为所述交巡警平台的出警车辆进行让路，以使所述出警车辆能够快速到达所述采集地点；其中，所述预设范围为距离所述采集地点5000米以内的区域。

在上述实现过程中，本申请通过在发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台之后，还给进入或待进入该地点的驾驶员发送让路信息，以让驾驶员让出一条路，便于警车的快速进入到事发地点，进而便于交巡警快速处理交通事故，快速恢复道路交通，提高道路交通事故处理效率。

可选地，所述方法还包括：发送广播信息至进入所述采集地点的预设范围内的驾驶员的终端设备上，以使所述驾驶员能够及时查看所述广播信息，并根据所述广播信息作出应对措施；其中，所述广播信息包括所述采集地点出现的事件的图像、预估堵车时长以及与所述采集地点的距离，所述预设范围为距离所述采集地点100米至5000米的区域。

在上述实现过程中，通过发送广播信息至进入所述采集地点的预设范围内的驾驶员的终端设备上，以使所述驾驶员能够及时查看所述广播信息，并根据所述广播信息作出应对措施，例如，预估堵车时长，进而来判断是否需要去排队等待，或者是换道行驶，进而给驾驶员带来了极大的便利。

可选地，所述发送堵车信息至公用显示屏进行显示，包括：生成以所述采集地点为必经地点的交通地图；在所述交通地图中以所述采集地点为圆心并以3公里为半径，确定出广告范围；查询所述广告范围内的所有公用显示屏的标识信息；基于所述标识信息建立与所述公用显示屏之间的通信链接，并基于所述通信链接实时发送堵车信息至所述公用显示屏进行显示。

在上述实现过程中，通过筛选出以所述采集地点为必经地点的交通地图，并在交通地图中以所述采集地点为圆心并以3公里为半径，来选取出需要提醒的范围，然后在该范围内的所有公用显示屏进行堵车信息的显示，一方面可以不浪费显示资源的情况下使得更加多的驾驶员知道前方道路出现了交通事故，以便于驾驶员作出应对措施(例如，减速行驶或改道行驶)，另一方面可以提高显示的利用率，避免无用显示。

可选地，所述方法还包括：生成绕过所述采集地点的推荐路径，所述推荐路径包括至少一条路径，其中，所述推荐路径以图像方式进行显示；将所述推荐路径转码为所述公用显示屏所对应的格式，得到目标格式的路径文件；基于所述通信链接发送所述目标格式的路径文件至所述公用显示屏，以使所述公用显示屏在解码后进行动态显示。

在上述实现过程中，通过生成绕过所述采集地点的推荐路径，并将推荐路径转码为所述公用显示屏所对应的格式，以使得公用显示屏显示图像的方式来显示推荐路径，进而使得更真实且更加方便驾驶员查看，以使得驾驶员能够快速做出反应，避免进入拥堵道路，或者是避免引发二次事故。例如，在可见度较低的情况下，后方车辆由于车速过快很容易与前方事故车辆发生二次碰撞，而通过上述方式可以有效避免，提高行驶安全性。

可选地，所述方法还包括：更新所述车辆行驶图像；确定更新后的所述车辆行驶图像中是否还存在所述阻碍交通事件；若否，发送畅通信息至所述公用显示屏，所述畅通信息包括用于描述所述采集地点当前时刻之前出现的堵塞已经畅通的文字。

在上述实现过程中，通过实时更新车辆行驶图像，从而便于在道路交通恢复正常时，能够及时告知所有驾驶员，以便于准备改道或即将改道的驾驶员无需改道行驶，给驾驶员带来了极大的便利。

第二方面，本申请还提供一种基于互联网的远程监控装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：获取单元，用于基于互联网实时获取交通道路上的安装的摄像头拍摄的交通图像，其中，所述摄像头利用网络与所述服务器进行通信，所述交通图像包括采集地点和车辆行驶图像；处理单元，用于确定所述车辆行驶图像中是否包括阻碍交通事件，所述服务器预先存储有阻碍交通事件的数据库，所述数据库中存储有多类阻碍交通事件的图像；执行单元，用于若是，发送堵车信息至公用显示屏进行显示，以便于驾驶员更换行驶路径，所述公用显示屏安装在车辆行驶的道路周围，所述堵车信息包括堵车原因、预估堵车时长、堵车路段、必须经过所述堵车路段的相关路段以及由于所述堵车路段所引发的二次预估堵车路段。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种电子的结构示意图；

图2为本申请第二实施例提供的一种基于互联网的远程监控方法的流程图；

图3为本申请第三实施例提供的一种基于互联网的远程监控装置的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，在本申请中可以通过图1所示的示意图来描述用于实现本申请实施例的一种基于互联网的远程监控方法及装置的示例的电子设备100。

如图1所示的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106，这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备可以具有图1示出的部分组件，也可以具有图1未示出的其他组件和结构。

所述处理器102可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

第二实施例：

参照图2所示的一种基于互联网的远程监控方法的流程图，该方法应用于服务器，方法具体包括如下步骤：

步骤s201，基于互联网实时获取交通道路上的安装的摄像头拍摄的交通图像。

其中，所述摄像头利用网络与所述服务器进行通信，所述交通图像包括采集地点和车辆行驶图像。

需要说明的是，交通道路上安装的监控摄像头(或摄像头)通过互联网与服务器进行通信。

可选地，交通图像是指进入该摄像头范围内，该摄像头所拍摄的图像，一般来说，该交通图像包括车辆行驶方向、车辆行驶道路、拍摄时间、拍摄地点等信息。

在上述实现过程中，通过实时获取监控摄像头拍摄的图像，可以实时监控每个路段的交通拥堵情况，避免发生交通拥堵后，其余进入该路段的车辆并不知晓，而驶入该路段，给驾驶员带来不便。

步骤s202，确定所述车辆行驶图像中是否包括阻碍交通事件。

其中，所述服务器预先存储有阻碍交通事件的数据库，所述数据库中存储有多类阻碍交通事件的图像。

作为一种实施方式，服务器可以通过深度神经网络的方式来识别车辆行驶图像中的事件，以便于快速识别该车辆行驶图像中是否包括阻碍交通事件。

可选地，阻碍交通事件包括由于车辆多导致的第一堵车事件、由于出车祸导致的第二堵车事件、由于临时施工导致的第三堵车事件。

作为一种实施方式，步骤s202，包括：识别所述车辆行驶图像中的事件；将所述事件分别与所述第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件进行匹配；若所述事件与所述第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件中任意一种匹配，则发送堵车信息至公用显示屏。

举例来说，车辆行驶图像中的事件是指在该图像中，前后两个车辆的距离以及数量。若前后两个车的距离小于0.5且数量大于10，则表示该事件为由于车辆多导致的第一堵车事件；若该车辆行驶图像中有人在施工，则表示该事件为由于临时施工导致的第三堵车事件；若该车辆行驶图像中有至少两辆车碰撞在一起或某一车辆出现了变形，则表示该事件为由于出车祸导致的第二堵车事件。

在上述实现过程中，本申请通过先确定车辆行驶图像中的事件，然后将该事件分别与第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件进行匹配，若与任一事件匹配，则发送堵车信息至公用显示屏，以通过公用显示屏显示堵车信息的方式来告诉其余驾驶员，进而可以提前使得其余驾驶员进行路径规避，进而给用户带来了极大的便利，免于了交通堵塞。

可选地，若所述事件与所述第一堵车事件、所述第二堵车事件和所述第三堵车事件中任意一种匹配，则发送堵车信息至公用显示屏，包括：若所述事件与所述第二堵车事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示；或者，若所述事件与所述第一堵车事件或所述第三堵车事件匹配，则发送所述堵车信息至公用显示屏进行显示。

在上述实现过程中，通过在当车辆行驶图像中的事件为第二堵车事件时，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，进而可以更加真实地显示堵车场景，以便于用户判断是否还有必要行驶进入发生堵塞的地点；以及当所述事件与所述第一堵车事件或所述第三堵车事件匹配时，也就是说，当仅仅是因为车辆多或者是临时施工所引起的堵车，则只发送所述堵车信息至公用显示屏进行显示，进而提醒驾驶员，前方正在堵车，但是堵车时间可能不会太久，进而给驾驶员带来了极大的便利。

作为一种实施方式，所述第二堵车事件包括用于表征车辆轻微碰撞的一级预警事件、用于表征车辆出现严重损坏但无人员伤亡的二级预警事件和用于表征出现人员伤亡的三级预警事件，所述若所述事件与所述第二堵车事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，包括：确定所述事件是否与所述一级预警事件、所述二级预警事件或所述三级预警事件匹配；若所述事件与所述一级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示；若所述事件与所述二级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台；若所述事件与所述三级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台，以及发送救援信息至所述采集地点的医院和道路救护站。

在上述实现过程中，本申请进一步对第二堵车事件的严重情况进行判断，使得当所述事件与所述一级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示；或者是当所述事件与所述二级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台；或者是当所述事件与所述三级预警事件匹配，发送堵车信息以及所述车辆行驶图像至公用显示屏进行显示，并发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台，以及发送救援信息至所述采集地点的医院和道路救护站。进而能够根据不同的预警条件来发送不同的信息，以作出更加合理的处理方式，进而提供更加准确的堵车信息提示，进而给用户带来了极大的便利。

在一可能的实施例中，在发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台之后，所述方法还包括：根据所述采集地点确定让路信息，其中，所述让路信息包括驾驶员需要让出的道路信息以及让出原来的行驶道路后进入的新道路的信息；发送所述让路信息至进入所述采集地点的预设范围内的驾驶员的终端设备上，以使所述驾驶员能够及时查看所述让路信息，以为所述交巡警平台的出警车辆进行让路，以使所述出警车辆能够快速到达所述采集地点；其中，所述预设范围为距离所述采集地点5000米以内的区域。

在上述实现过程中，本申请通过在发送报警信息至所述采集地点的交巡警平台之后，还给进入或待进入该地点的驾驶员发送让路信息，以让驾驶员让出一条路，便于警车的快速进入到事发地点，进而便于交巡警快速处理交通事故，快速恢复道路交通，提高道路交通事故处理效率。

步骤s203，若是，发送堵车信息至公用显示屏进行显示，以便于驾驶员更换行驶路径。

其中，所述公用显示屏安装在车辆行驶的道路周围，所述堵车信息包括堵车原因、预估堵车时长、堵车路段、必须经过所述堵车路段的相关路段以及由于所述堵车路段所引发的二次预估堵车路段。

作为一种实施方式，步骤s203，包括：生成以所述采集地点为必经地点的交通地图；在所述交通地图中以所述采集地点为圆心并以3公里为半径，确定出广告范围；查询所述广告范围内的所有公用显示屏的标识信息；基于所述标识信息建立与所述公用显示屏之间的通信链接，并基于所述通信链接实时发送堵车信息至所述公用显示屏进行显示。

在上述实现过程中，通过筛选出以所述采集地点为必经地点的交通地图，并在交通地图中以所述采集地点为圆心并以3公里为半径，来选取出需要提醒的范围，然后在该范围内的所有公用显示屏进行堵车信息的显示，一方面可以不浪费显示资源的情况下使得更加多的驾驶员知道前方道路出现了交通事故，以便于驾驶员作出应对措施(例如，减速行驶或改道行驶)，另一方面可以提高显示的利用率，避免无用显示。

在一可能的实施例中，所述方法还包括：发送广播信息至进入所述采集地点的预设范围内的驾驶员的终端设备上，以使所述驾驶员能够及时查看所述广播信息，并根据所述广播信息作出应对措施；其中，所述广播信息包括所述采集地点出现的事件的图像、预估堵车时长以及与所述采集地点的距离，所述预设范围为距离所述采集地点100米至5000米的区域。

可选地，广播信息采用广播的形式，来广播给进入预设范围内的所有驾驶员。

在上述实现过程中，通过发送广播信息至进入所述采集地点的预设范围内的驾驶员的终端设备上，以使所述驾驶员能够及时查看所述广播信息，并根据所述广播信息作出应对措施，例如，预估堵车时长，进而来判断是否需要去排队等待，或者是换道行驶，进而给驾驶员带来了极大的便利。

在一可能的实施例中，所述方法还包括：生成绕过所述采集地点的推荐路径，所述推荐路径包括至少一条路径，其中，所述推荐路径以图像方式进行显示；将所述推荐路径转码为所述公用显示屏所对应的格式，得到目标格式的路径文件；基于所述通信链接发送所述目标格式的路径文件至所述公用显示屏，以使所述公用显示屏在解码后进行动态显示。

在上述实现过程中，通过生成绕过所述采集地点的推荐路径，并将推荐路径转码为所述公用显示屏所对应的格式，以使得公用显示屏显示图像的方式来显示推荐路径，进而使得更真实且更加方便驾驶员查看，以使得驾驶员能够快速做出反应，避免进入拥堵道路，或者是避免引发二次事故。例如，在可见度较低的情况下，后方车辆由于车速过快很容易与前方事故车辆发生二次碰撞，而通过上述方式可以有效避免，提高行驶安全性。

在一可能的实施例中，所述方法还包括：更新所述车辆行驶图像；确定更新后的所述车辆行驶图像中是否还存在所述阻碍交通事件；若否，发送畅通信息至所述公用显示屏，所述畅通信息包括用于描述所述采集地点当前时刻之前出现的堵塞已经畅通的文字。

在上述实现过程中，通过实时更新车辆行驶图像，从而便于在道路交通恢复正常时，能够及时告知所有驾驶员，以便于准备改道或即将改道的驾驶员无需改道行驶，给驾驶员带来了极大的便利。

第三实施例：

参见图3所示的一种基于互联网的远程监控装置，该装置400应用于服务器，该装置400包括：

获取单元410，用于基于互联网实时获取交通道路上的安装的摄像头拍摄的交通图像，其中，所述摄像头利用网络与所述服务器进行通信，所述交通图像包括采集地点和车辆行驶图像；

处理单元420，用于确定所述车辆行驶图像中是否包括阻碍交通事件，所述服务器预先存储有阻碍交通事件的数据库，所述数据库中存储有多类阻碍交通事件的图像；

执行单元430，用于若是，发送堵车信息至公用显示屏进行显示，以便于驾驶员更换行驶路径，所述公用显示屏安装在车辆行驶的道路周围，所述堵车信息包括堵车原因、预估堵车时长、堵车路段、必须经过所述堵车路段的相关路段以及由于所述堵车路段所引发的二次预估堵车路段。

需要说明的是，该装置400的具体实施方式请参照第二实施例，在此，不再赘述。

进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述实施例二提供的任一项基于互联网的远程监控方法的步骤。

本申请实施例所提供的一种基于互联网的远程监控方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。