1.一种潮汐通道控制方法,其特征在于,包括:
获取车道的初始图像数据;其中,所述车道包括潮汐通道;
根据所述初始图像数据进行车辆检测并得到车辆属性信息;其中,所述车辆属性信息包括车辆的位置和行驶方向;
根据所述车辆属性信息统计所述道路中第一车流方向和第二车流方向的车流量;其中,所述第一车流方向与所述第二车流方向为相反方向;
根据所述车流量控制所述潮汐通道的方向指示灯组的显示状态。
2.根据权利要求1所述的潮汐通道控制方法,其特征在于,所述根据所述初始图像数据进行车辆检测并得到车辆属性信息,包括:
对所述初始图像数据进行压缩,得到压缩图像数据;
根据所述压缩图像数据进行车辆检测并得出车辆属性信息。
3.根据权利要求1所述的潮汐通道控制方法,其特征在于,所述根据所述初始图像数据进行车辆检测并得到车辆属性信息,包括:
将所述初始图像数据输入到预设的ssd网络模型;
获取所述ssd网络模型根据所述初始图像数据输出的多个特征图;
根据所述特征图进行车辆检测,得出车辆属性信息。
4.根据权利要求3所述的潮汐通道控制方法,其特征在于,所述获取所述ssd网络模型根据所述初始图像数据输出的多个特征图,包括:
通过所述ssd网络模型进行多次最大值池化和卷积处理,得到卷积层;
根据所述卷积层进行多次最大值池化和卷积处理,得到多个特征图;
获取所述ssd网络模型输出的多个所述特征图。
5.根据权利要求3所述的潮汐通道控制方法,其特征在于,所述根据所述特征图进行车辆检测,得出车辆属性信息,包括:
根据所述特征图生成多个候选框;
对多个所述候选框进行分类和回归处理,得到多个目标结果;
根据多个所述目标结果进行非极大值抑制得到所述车辆属性信息。
6.根据权利要求1所述的潮汐通道控制方法,其特征在于,所述根据所述车流量控制潮汐通道的方向指示灯组的显示状态,包括:
若所述第一车流方向的车流量大于所述第二车流方向的车流量,则车道方向指示灯组的指向为正方向;或,
若所述第一车流方向的车流量小于所述第二车流方向的车流量,则车道方向指示灯组的指向为反方向。
7.一种潮汐通道控制装置,其特征在于,包括:
至少一个存储器;
至少一个处理器;
至少一个程序;
所述程序被存储在所述存储器中,所述处理器执行至少一个所述程序以实现如权利要求1至6任一项所述的潮汐通道控制方法。
8.一种潮汐通道控制系统,其特征在于,包括:
图像采集装置,所述图像采集装置用于获取初始图像数据并发送所述初始图像数据;
如权利要求7所述的潮汐通道控制装置,所述潮汐通道控制装置的输入端与所述图像采集装置的输出端连接,所述潮汐通道控制装置用于接收所述图像采集装置发送的初始图像数据,根据所述初始图像数据进行车辆检测并得到车辆属性信息和根据所述车辆属性信息统计所述道路不同方向的车流量;
车道方向指示灯组,所述车道方向指示灯组的输入端与所述潮汐通道控制装置的输出端连接,所述车道方向指示灯组用于接收所述潮汐通道控制装置发送的所述车流量并响应于所述车流量控制车道方向指示灯组的显示状态。
9.根据权利要求8所述的潮汐通道控制系统,其特征在于,所述车道方向指示灯组包括至少两盏led灯,所述led灯并排嵌入设置于潮汐通道的长度方向上。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任意一项所述的潮汐通道控制方法。