1.一种交叉路口车辆起步延迟改进方法，其特征包括以下步骤：
（1）获取交叉路口范围内的车辆行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置和通行方向；
（2）根据所述车辆行驶信息确定其在交叉路口所处的通行车队以及在所述车队中的排队位次；
（3）建立所述车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆的排队位次的关系；
（4）根据所述车辆排队位次，计算所述车辆在当前绿灯开启后的起步时间；
（5）在所述车辆起步时间前通过该车辆终端发出起步倒计时提示信息，并使所述倒计时与所述车辆的起步时间同步。
2.根据权利要求1所述方法，其特征是：所述车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆排队位次的关系包括所述车辆的排队位次与起步时间的一一对应关系；或所述车辆排队位次递增与起步时间递增关系。
3.根据权利要求1或2所述方法，其特征是：通过所述车辆与前一辆车的间距调整所述车辆及其后车辆的起步时间。
4.根据权利要求1或2所述方法，其特征是：所述方法还包括获取车辆或驾驶员的识别信息，根据所述车辆或驾驶员的实际起步时间与提示起步时间的记录数据，分析其起步快慢，调整计算的起步时间。
5.根据权利要求1所述方法，其特征是：所述方法通过车辆终端向已经起步车辆提示通过交叉路口的最优车速。
6.根据权利要求1 所述方法，其特征是：所述方法根据车辆行驶信息判断车辆的通行状态，当所述车辆通行状态发生偏离时，通过所述车辆终端发出提示信息。
7.根据权利要求6 所述方法，其特征是：所述车辆通行状态发生偏离包括所述车辆通行方向与车道方向不一致、或所述车辆与前面车辆间距不符合设定阈值、或所述车辆起步时间延迟超过设定阈值、或基于车辆起步时间，所述车辆的车速小于设定阈值中的任何一种。
8.根据权利要求1所述方法，其特征是：确定所述车队中可以通过交叉路口的最后一辆尾车，向所述最后尾车后面车辆发送在当前绿灯周期不能通过交叉路口的提示信息。
9.根据权利要求8所述方法，其特征是：所述确定所述车队中可以通过交叉路口的最后一辆尾车包括根据车辆的位置和速度，计算通过停车线所需时间小于设定时间和/或所述车辆与前面车辆之间的行驶间距小于设定阈值。
10.根据权利要求8或9所述方法，其特征是：根据所述最后尾车的位置和速度，判断通过停车线的时间，据此计算该通行方向的绿灯剩余时长，并通过显示装置显示该方向绿灯倒计时的提示信息；或根据所述最后尾车的位置和速度，判断通过交叉路口的时间，据此计算下一个通行方向的红灯剩余时长，并通过显示装置显示该方向红灯倒计时的提示信息。