堵塞预测装置、堵塞预测系统、堵塞预测方法和程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及堵塞预测装置、堵塞预测系统、堵塞预测方法和程序。
【背景技术】
[0002]交通堵塞预测信息作为驾驶员一侧用于回避堵塞等的信息，活用作为道路管理者一侧的城市规划立案、交通系统控制等信息。
[0003]作为交通堵塞的预测技术，公知有使用从在道路上设置的探测器取得通行量的道路交通信息通信系统(VICS，注册商标)的预测技术(例如专利文献I和2)。
[0004]专利文献I提出的技术为基于以往的堵塞量等统计信息，生成堵塞预测模型，基于该模型预测堵塞的技术。另外，专利文献2提出的技术为获得车辆从出发点到终点的交通量(以下称为OD交通量)，通过基于获得的OD交通量的堵塞预测模拟来预测堵塞的技术。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:特开2008-282161号公报
[0008]专利文献2:特开2009-259158号公报。
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]专利文献I和2中记载的方法为了预测道路的交通堵塞均需要来自设置在道路上的传感器的信息。由此，对于未设置传感器的道路无法预测交通堵塞。即，设置传感器的道路只占日本全部道路延长距离的百分之个位数，无法预测大部分道路的交通堵塞。
[0011]本发明鉴于以上问题，目的在于提供仅使用探测信息可预测道路的交通堵塞的堵塞预测装置、堵塞预测系统、堵塞预测方法和程序。
[0012]用于解决课题的方案
[0013]为了实现上述目的，本发明的第一观点涉及的堵塞预测装置，其特征在于，包括:
[0014]接收单元，其接收包括日期时间、以及该日期时间时探测车的位置信息和行进方向的探测信息，
[0015]地图数据存储单元，其存储表示道路网络的地图数据，该道路网络包括与地图上的十字路口对应的节点、以及相邻接的两节点所夹的道路区间所对应标识线，
[0016]速度函数存储单元，其存储表示行驶在所述标识线的探测车的台数与相应于该台数的平均速度之间的关系的速度函数，
[0017]标识线特定单元，其基于所述接收单元接收的探测信息和所述地图数据存储单元存储的地图数据，特定探测车行驶的标识线，
[0018]行驶预测单元，其基于所述标识线特定单元特定的探测车所行驶的标识线、和所述速度函数，预测所述探测车在经过预定时间后行驶的标识线，和
[0019]堵塞度推定单元，其基于所述速度函数，求取每个标识线中经过所述预定时间后探测车的平均速度，基于求取的每个标识线中的探测车的平均速度和该标识线的法定速度，推定每个标识线中的表示经过预定时间后道路的堵塞程度的堵塞度。
[0020]堵塞预测装置可进一步具备代理车台数计算单元，其基于扩展速度函数求取所述代理车的导入台数，该扩展速度函数为使用用于决定作为假想车的代理车的导入台数而预先设定的扩展系数的所述速度函数，和
[0021]代理车导入单元，其将由所述代理车台数计算单元求取的台数数目的代理车导入至任意标识线，
[0022]所述行驶预测单元基于所述代理车导入单元导入的代理车行驶的标识线和所述扩展速度函数，预测所述代理车在经过预定时间后行驶的标识线，
[0023]所述堵塞度推定单元基于所述扩展速度函数求取每个标识线中经过预定时间后代理车的平均速度，基于求取的每个标识线的代理车的平均速度和该标识线的法定速度，推定每个标识线的经过预定时间后的所述堵塞度。
[0024]堵塞预测装置可进一步具备交通量变动存储单元，其对每个标识线存储表示在所述标识线中时序交通量的变动的交通量变动信息，
[0025]所述代理车导入单元再现所述交通量变动那样的随着时间经过而增减导入至所述标识线的代理车台数。
[0026]另外，所述十字路口对应的节点与表示进入该节点的车辆行进至与该节点连接的多个标识线中哪一个标识线的分叉率相关联，
[0027]所述行驶预测单元基于所述分叉率，特定作为进入节点的车辆的行进方向的标识线，进行所述预测。
[0028]为了实现上述目的，本发明的第二观点涉及的堵塞预测系统，其特征在于，包括
[0029]本发明第I观点的堵塞预测装置，和
[0030]搭载于探测车的终端装置，
[0031]该终端装置包括:
[0032]位置检测单元，其检测所述探测车的当前位置，
[0033]探测车信息检测单元，其检测所述探测车的当前位置的行进方向和行进速度，
[0034]探测信息生成单元，其生成探测信息，该探测信息包括特定所述检测的探测车的当前位置的位置信息、所述检测的所述当前位置中探测车的行进方向和行进速度、和检测所述当前位置的检测日期时间，
[0035]通信单元，其将所述探测信息生成单元生成的探测信息发送至所述堵塞预测装置。
[0036]为了实现上述目的，本发明的第三观点涉及的堵塞预测方法，其特征在于，包括
[0037]接收步骤，其接收包括日期时间、以及该日期时间时探测车的位置信息和行进方向的探测信息，
[0038]标识线特定步骤，其基于表示道路网络的地图数据和所述接收的探测信息，特定探测车行驶的标识线，该道路网络包括与地图上的十字路口对应的节点、以及相邻接的两节点所夹的道路区间所对应标识线，
[0039]行驶预测步骤，其基于所述标识线特定步骤特定的探测车所行驶的标识线、和速度函数，预测所述探测车在经过预定时间后行驶的标识线，该速度函数表示行驶在所述标识线的探测车的台数与相应于该台数的平均速度之间的关系，和
[0040]堵塞度推定步骤，其基于所述速度函数，求取每个标识线中经过所述预定时间后探测车的平均速度，基于求取的每个标识线中的探测车的平均速度和该标识线的法定速度，推定每个标识线中的表示经过预定时间后道路的堵塞程度的堵塞度。
[0041]为了实现上述目的，本发明的第四观点涉及的用于使得计算机作为下述单元发挥功能的程序，该单元包括
[0042]接收单元，其接收包括日期时间、以及该日期时间时探测车的位置信息和行进方向的探测信息，
[0043]地图数据存储单元，其存储表示道路网络的地图数据，该道路网络包括与地图上的十字路口对应的节点、以及相邻接的两节点所夹的道路区间所对应标识线，
[0044]速度函数存储单元，其存储表示行驶在所述标识线的探测车的台数与相应于该台数的平均速度之间的关系的速度函数，
[0045]标识线特定单元，其基于所述接收单元接收的探测信息和所述地图数据存储单元存储的地图数据，特定探测车行驶的标识线，
[0046]行驶预测单元，其基于所述标识线特定单元特定的探测车所行驶的标识线、和所述速度函数，预测所述探测车在经过预定时间后行驶的标识线，和
[0047]堵塞度推定单元，其基于所述速度函数，求取每个标识线中经过所述预定时间后探测车的平均速度，基于求取的每个标识线中的探测车的平均速度和该标识线的法定速度，推定每个标识线中的表示经过预定时间后道路的堵塞程度的堵塞度。
[0048]发明效果
[0049]根据本发明，可以仅使用探测信息预测道路交通堵塞。
【附图说明】
[0050]图1为显示关于实施方式I的堵塞预测系统的构成的方框图。
[0051]图2为显示实施方式I中终端装置的构成的功能模块图。
[0052]图3为显示实施方式I中堵塞预测装置的构成的功能模块图。
[0053]图4为显示实施方式I中堵塞预测装置的存储部的构成的功能模块图。
[0054]图5A为显示实施方式I中堵塞预测装置的控制部的构成的功能模块图。
[0055]图5B为显示实施方式I中堵塞预测处理部的构成的功能模块图。
[0056]图6为显示实施方式I中的行驶记录的示例的示图。
[0057]图7为显示实施方式I中的预测行驶记录的示图。
[0058]图8为说明实施方式I中的地图数据的示图。
[0059]图9为显示实施方式I中的标识线属性信息表的示例的示图。
[0060]图10为显示实施方式I中的第I节点属性信息表的示例的示图。
[0061]图1lA为显示实施方式I中的第2节点属性信息表的示例的示图。
[0062]图1lB为显示实施方式I中的第2节点属性信息表的示例的示图。
[0063]图12为在坐标上表示实施方式I中的速度函数的示图。
[0064]图13为显示实施方式I中的参数表的示例的示图。
[0065]图14为显示实施方式I中的平均速度信息表的示例的示图。
[0066]图15为显示实施方式I中的堵塞度表的示例的示图。
[0067]图16A为说明实施方式I中的参数α与β的推定方法的示图。
[0068]图16Β为说明实施方式I中的参数α与β的推定方法的示图。
[0069]图17为显示实施方式I中的工作日/休息日的交通量变动的示例的示图。
[0070]图18为说明实施方式I中的代理车导出入部的处理的示图。
[0071]图19为说明实施方式I中的模拟执行部的处理的示图。
[0072]图20为显示实施方式I中的终端装置的探测信息传送处理的流程图。
[0073]图21为显示实施方式I中的堵塞预测装置的堵塞预测处理的流程图。
[0074]图22为显示法定时速和探测取样数的对应关系的示图。
[0075](符号说明)
[0076]I堵塞预测系统
[0077]NW 网络
[0078]P探测车
[0079]100终端装置
[0080]101 存储部
[0081]102位置检测部
[0082]103车辆信息检测部
[0083]104探测信息生成部
[0084]105通信部
[0085]106控制部
[0086]106a 判断部
[0087]200堵塞预测装置
[0088]201通信部
[0089]202存储部
[0090]202a行驶履历存储部
[0091]202b预测行驶履历存储部
[0092]202c地图数据存储部
[0093]202d速度函数存储部
[0094]202e平均速度存储部
[0095]202f堵塞度存储部
[0096]203控制部
[0097]203a行驶履历生成部
[0098]203b参数推定部
[0099]203c分叉率推定部
[0100]203d平均速度推定部
[0101]203e 判断部
[0102]203f堵塞预测处理部
[0103]203fl代理车台数计算部
[0104]203f2差分计算部
[0105]203f3代理车导出入部
[0106]203f4模拟执行部
[0107]203f5堵塞度推定部
[0108]Tbl行驶履历
[0109]Tb2预测行驶履历
[0110]Tb3标识线属性信息表
[0111]Tb4第I节点属性信息表
[0112]Tb5第2节点属性信息表
[0113]Tb6参数表
[0114]Tb7平均速度信息表
[0115]Tb8堵塞度表
【具体实施方式】
[0116](实施方式I)
[0117]参照附图详细说明本发明的实施方式。
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